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公开(公告)号：CN108692699A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710827453.5
申请日：2017-09-14
CPC classification number: G08G1/166 , B60T2201/022 , B60W30/09 , G01S2013/9317 , G06T2207/30252 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/168 , G01C3/00 , G01S13/931 , G01S15/931
Abstract: 本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括：摄像机，用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标；控制器；和通知单元，用于输出碰撞警告。具体而言，控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值；基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值；校正预测值；确定矢量的估计值；并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。
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公开(公告)号：CN118833219A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311804918.7
申请日：2023-12-26
Inventor： 杨东勋
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W30/09 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆的设备。这种设备可以包括处理器和用于存储指令的存储器，当指令由处理器执行时，可以使设备：接收与地面上的多个对象相关联的信息；为多个对象中的每一个对象生成逐单元格位置信息和斜坡信息；基于对逐单元格位置信息和斜坡信息执行聚类处理，生成聚类信息；生成斜坡角度信息和边界线信息；确定多个对象中的一个对象是否在边界线后面；比较车辆的保险杠角度和多个对象中的一个对象的对象角度；判断车辆是否可能与多个对象中的一个对象碰撞；以及删除与多个对象中的一个对象相关联的逐单元格位置信息和斜坡信息。
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公开(公告)号：CN106427994A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510863969.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 杨东勋
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/021 , G08G1/04 , G08G1/143 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，其包括用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离外的第一停车空间的第一传感器；用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离内的第二停车空间，并获得停放在车辆周围的车辆的停车状态信息的第二传感器；和用于使用第一停车空间、第二停车空间和停车状态信息产生停车位图，并提供所产生的停车位图的控制器。本发明还涉及一种停车辅助方法。
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公开(公告)号：CN105818859A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510498334.0
申请日：2015-08-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 杨东勋
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种车辆用的转向辅助设备和方法，当车辆在其中进出口道路被设计成螺旋状的停车场中进出时，通过认知周围空间来控制驾驶员的转向。该设备包括传感器模块，该传感器模块被配置为感测车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个，并且感测车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道。该设备包括控制模块，控制模块被配置为通过基于该感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制车辆在停车场内的转向。
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公开(公告)号：CN111688690B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN201910665141.8
申请日：2019-07-23
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890819A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310097770.1
申请日：2023-01-19
IPC: B60W30/095 , B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及用于对碰撞避免进行辅助的方法和装置。提供了一种碰撞避免辅助装置，其包括传感器单元、地图生成器、行驶信息接收器、第一确定单元、标志选择器以及碰撞风险确定单元，传感器单元利用至少一个传感器来检测存在于视场(FOV)中的物体的形状和位置；地图生成器生成包括检测到的物体的形状和位置的地图；行驶信息接收器从车辆的通信终端接收包括车辆的实时速度和实时转向角度的至少一个的行驶信息；第一确定单元在实时转向角度大于或等于预设的角度时，确定出车辆转向；标志选择器在车辆转向时选择标志开启，否则选择标志关闭；碰撞风险确定单元基于确定算法或地图来确定车辆和物体之间是否存在碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN108692699B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201710827453.5
申请日：2017-09-14
IPC: G01C3/00 , G01S13/931 , G01S15/931
Abstract: 本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括：摄像机，用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标；控制器；和通知单元，用于输出碰撞警告。具体而言，控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值；基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值；校正预测值；确定矢量的估计值；并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。
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公开(公告)号：CN111688690A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910665141.8
申请日：2019-07-23
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。
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公开(公告)号：CN105818859B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510498334.0
申请日：2015-08-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 杨东勋
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种车辆用的转向辅助设备和方法，当车辆在其中进出口道路被设计成螺旋状的停车场中进出时，通过认知周围空间来控制驾驶员的转向。该设备包括传感器模块，该传感器模块被配置为感测车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个，并且感测车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道。该设备包括控制模块，控制模块被配置为通过基于该感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制车辆在停车场内的转向。
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