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公开(公告)号：CN108275143A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108266033A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280604.6
申请日：2017-12-05
IPC: E04H6/42
CPC classification number: G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号：CN108146432A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710149937.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01C21/3685 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01C21/3415 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。
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公开(公告)号：CN106446756A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610056553.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。
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