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公开(公告)号：CN117799635A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311275635.8
申请日：2023-09-28
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明的各种实施方式涉及用于执行最小风险策略的车辆及其操作方法。一种自动驾驶车辆，包括：至少一个传感器；控制器，被配置为控制车辆的操作；以及处理器，被配置为与至少一个传感器和控制器电连接。处理器基于由至少一个传感器收集的周围环境信息和车辆状态信息来检测需要路肩停车的情况，通过使用至少一个传感器来搜索车辆能够停车的路肩区域，基于搜索到的路肩区域的大小来确定路肩区域的停车类型，并且通过控制控制器来控制车辆根据所确定的停车类型在搜索到的路肩区域中停车。停车类型可以包括全路肩停车、半路肩停车、平行停车和斜向停车中的至少一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928458A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410567450.2
申请日：2024-05-09
IPC: B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/14
Abstract: 本文的各种实施例涉及用于执行最小危险操控的车辆和操作该车辆的方法。自主行驶车辆可以在车辆的自主行驶期间，基于周边环境信息和车辆状态信息中的至少一项，确定是否需要最小危险操控；当需要最小危险操控时，确定最小危险操控类型和车辆停车的目标位置；以及基于所确定的最小危险操控类型和目标位置来控制车辆，使得车辆在目标位置处停车。
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公开(公告)号：CN117302215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310610581.X
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆的方法,该方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态确定最小危险操纵的类型，其中，最小危险操纵的类型包括车辆在仅直行行驶后停车的直行停车类型和车辆在变更车道后停车的车道变更停车类型；以及执行确定的最小危险操纵的类型。
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公开(公告)号：CN117246317A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310718428.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种执行最小风险操纵的车辆和操作该车辆的方法。该方法包括：响应于判断车辆的状态存在异常而生成车辆的最小风险操纵请求；响应于生成最小风险操纵请求，基于车辆的状态，从多个最小风险操纵类型之中选择最小风险操纵类型；以及基于所选择的最小风险操纵类型来执行最小风险操纵。
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