公开(公告)号：CN117302215A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310610581.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹喆焕 ,  朴钟声 ,  闵永彬 ,  张灿综 ,  宋奉燮

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆的方法,该方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态确定最小危险操纵的类型，其中，最小危险操纵的类型包括车辆在仅直行行驶后停车的直行停车类型和车辆在变更车道后停车的车道变更停车类型；以及执行确定的最小危险操纵的类型。

公开(公告)号：CN117246317A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718428.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种执行最小风险操纵的车辆和操作该车辆的方法。该方法包括：响应于判断车辆的状态存在异常而生成车辆的最小风险操纵请求；响应于生成最小风险操纵请求，基于车辆的状态，从多个最小风险操纵类型之中选择最小风险操纵类型；以及基于所选择的最小风险操纵类型来执行最小风险操纵。

公开(公告)号：CN116968734A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202211428552.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹喆焕 ,  尹韩娜

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法。自动驾驶控制设备包括：设置速度控制面板，其被配置为被操纵以调整车辆在自动驾驶期间按照的设置速度；以及处理器，其被配置为基于设置速度控制面板的操纵持续时间来控制设置速度的增加或减少以设置调整后的设置速度，并控制车辆按照调整后的设置速度行驶。

公开(公告)号：CN119953402A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510346697.6

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟声 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆，其中，包括：至少一个传感器，其感测车辆的周围环境，并生成周围环境信息；处理器，其监控车辆的状态以生成车辆状态信息，并控制车辆的自动驾驶；以及控制器，其根据处理器的控制来对车辆的工作进行控制，处理器被配置为：在车辆的自动驾驶期间，基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个，来感测是否需要进行最小风险操作，在需要进行最小风险操作的情况下，基于车辆状态信息来确定最小风险操作类型，基于所确定的最小风险操作类型进行控制以停止车辆，最小风险操作类型包括无车道变更的最小风险操作类型和伴随车道变更的最小风险操作类型。

公开(公告)号：CN119682751A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411339703.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔允荣 ,  尹喆焕

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/105

Abstract: 本公开提供一种车辆控制装置，这种车辆控制装置包括：接收部，其用于识别包括第一事件和第二事件在内的多个事件，并且接收多个事件的信息以及包括车辆的设定速度和车辆的当前速度在内的信息；判断部，其用于判断是否满足控制启动条件；计算部，其用于计算用于控制的基准距离、利用用于控制的基准距离计算目标速度，以及修改目标速度；和车辆控制部，其用于执行包括加速和减速的控制，使得当满足控制启动条件时，使车辆以目标速度行驶。

公开(公告)号：CN116729375A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211424256.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹韩娜 ,  尹喆焕

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法。根据实施例的自动驾驶控制设备包括：设置速度控制面板，其被配置为由用户操纵以调整车辆在自动驾驶期间按照的设置速度；以及处理器，其被配置为基于设置速度控制面板的操纵方向和操纵角度来控制设置速度的增加或减少以设置调整后的设置速度，并控制车辆按照调整后的设置速度行驶。

公开(公告)号：CN116529140A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073768.X

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟声 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。

公开(公告)号：CN117246316A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718100.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 张灿综 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  朴钟声 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种操作车辆的方法以及车辆。所述方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态，从多个紧急停车类型中确定紧急停车类型；以及执行确定的紧急停车类型。所述车辆包括：传感器；处理器，被配置为基于由传感器检测的车辆的部件的状态信息和车辆的周围环境信息控制车辆的自动驾驶；以及控制器，被配置为基于处理器的控制来控制车辆的操作，其中处理器进一步被配置为监测车辆的状态，基于车辆的状态从多个紧急停车类型中确定紧急停车类型，以及通过控制控制器执行确定的紧急停车类型。

公开(公告)号：CN116529139A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073767.5

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张灿综 ,  朴钟声 ,  尹喆焕 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。

公开(公告)号：CN115431844A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111432557.9

申请日：2021-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代坦迪斯株式会社 ,  DSC有限公司-东滩

Inventor： 金殷秀 ,  韩胜植 ,  李弘熙 ,  金明会 ,  李钟卓 ,  郭海东 ,  尹喆焕 ,  黄俊植 ,  白寅善 ,  梁信灿 ,  李明洙 ,  赵灿起

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/12 ,  B60N2/18 ,  B60N2/22

Abstract: 本发明涉及一种多姿势座椅，包括：底架和座垫架，座垫架位于底架的上方并通过连杆机构连接到底架；高度组件，被构造为使安装在车身上的底架移动；滑动组件，被构造为通过连杆机构沿前后方向的滑动操作使座垫架上下移动；倾斜组件，被构造为使座垫架的后端部上下移动；以及座椅靠背架，铰接到底架的后端部以倾动。