公开(公告)号：CN119953402A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510346697.6

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟声 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆，其中，包括：至少一个传感器，其感测车辆的周围环境，并生成周围环境信息；处理器，其监控车辆的状态以生成车辆状态信息，并控制车辆的自动驾驶；以及控制器，其根据处理器的控制来对车辆的工作进行控制，处理器被配置为：在车辆的自动驾驶期间，基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个，来感测是否需要进行最小风险操作，在需要进行最小风险操作的情况下，基于车辆状态信息来确定最小风险操作类型，基于所确定的最小风险操作类型进行控制以停止车辆，最小风险操作类型包括无车道变更的最小风险操作类型和伴随车道变更的最小风险操作类型。

公开(公告)号：CN117246316A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718100.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 张灿综 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  朴钟声 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种操作车辆的方法以及车辆。所述方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态，从多个紧急停车类型中确定紧急停车类型；以及执行确定的紧急停车类型。所述车辆包括：传感器；处理器，被配置为基于由传感器检测的车辆的部件的状态信息和车辆的周围环境信息控制车辆的自动驾驶；以及控制器，被配置为基于处理器的控制来控制车辆的操作，其中处理器进一步被配置为监测车辆的状态，基于车辆的状态从多个紧急停车类型中确定紧急停车类型，以及通过控制控制器执行确定的紧急停车类型。

公开(公告)号：CN116529139A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073767.5

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张灿综 ,  朴钟声 ,  尹喆焕 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。

公开(公告)号：CN119329510A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410474447.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张灿综 ,  闵永彬 ,  朴钟声

IPC: B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 提供一种自动驾驶车辆，包括：至少一个传感器，被配置为检测车辆的周围环境并生成周围环境信息；处理器，被配置为在车辆的自动驾驶期间通过监测车辆的状态来生成车辆状态信息，并根据周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个来确定是否需要最小风险机动(MRM)；以及控制器，其被配置为在处理器的控制下控制车辆的操作，其中，基于确定需要MRM，处理器被配置为确定MRM类型，且在所确定的MRM类型为路肩停车时，处理器被配置为生成至少一个停车位置候选组。

公开(公告)号：CN118082817A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311581689.7

申请日：2023-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 李种赫 ,  朴钟声 ,  闵永彬 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/095 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开的多种实施例涉及一种避免碰撞的车辆及其操作方法，该车辆包括被配置为获得周围环境信息的多个传感器以及可操作地联接到多个传感器的处理器。该处理器被配置为基于周围环境信息，生成反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像，并且基于反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像，确定用于避免与周围物体发生碰撞的避免碰撞轨迹。

公开(公告)号：CN116529140A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073768.X

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟声 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。

公开(公告)号：CN116529136A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073753.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁民国 ,  朴钟声 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。

公开(公告)号：CN120003535A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510347625.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李种赫 ,  朴钟声 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其操作方法。一种车辆，其中，包括：至少一个传感器，其检测车辆的周围环境，并生成周围环境信息；处理器，其监控车辆的状态以生成车辆状态信息，并控制车辆的自动驾驶；以及控制器，其根据处理器的控制来对车辆的工作进行控制，处理器被配置为：在车辆的自动驾驶期间，基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要进行最小风险策略，在需要进行最小风险策略的情况下，通过控制车辆的至少一个功能来控制车辆在路肩停车。

公开(公告)号：CN118928459A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410569905.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金承焕 ,  张灿综 ,  闵永彬 ,  朴钟声

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明的实施方式涉及一种用于执行最低风险操纵的车辆及其操作方法。自动驾驶车辆包括：被配置为检测车辆的周围环境以生成周围环境信息的至少一个传感器；被配置为控制车辆的操作的控制器；以及处理器。处理器被配置为：监控车辆状态以生成车辆状态信息；确定是否需要最低风险操纵；基于需要最低风险操纵，通过使控制器控制车辆的自动驾驶来执行最低风险操纵；向车辆内的用户提供最低风险操纵启动的指示；以及打开和关闭指示最低风险操纵执行的外部指示灯。

公开(公告)号：CN118082812A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311559788.5

申请日：2023-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬 ,  李种赫 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本公开的各种实施例涉及一种用于规避碰撞的车辆和该车辆的操作方法。在实施例中，用于规避碰撞的车辆可以包括：多个传感器，被配置为获取周围环境信息；以及处理器，可操作地连接到多个传感器。处理器可以基于包括在周围环境信息中的车道线检测信息判断是否至少部分地检测到行驶车道的车道线，当至少部分地检测到车道线时，基于车道线的位置确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离，并且当未检测到车道线时，基于预设值确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离。