公开(公告)号：CN120003535A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510347625.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李种赫 ,  朴钟声 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其操作方法。一种车辆，其中，包括：至少一个传感器，其检测车辆的周围环境，并生成周围环境信息；处理器，其监控车辆的状态以生成车辆状态信息，并控制车辆的自动驾驶；以及控制器，其根据处理器的控制来对车辆的工作进行控制，处理器被配置为：在车辆的自动驾驶期间，基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要进行最小风险策略，在需要进行最小风险策略的情况下，通过控制车辆的至少一个功能来控制车辆在路肩停车。

公开(公告)号：CN118928459A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410569905.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金承焕 ,  张灿综 ,  闵永彬 ,  朴钟声

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明的实施方式涉及一种用于执行最低风险操纵的车辆及其操作方法。自动驾驶车辆包括：被配置为检测车辆的周围环境以生成周围环境信息的至少一个传感器；被配置为控制车辆的操作的控制器；以及处理器。处理器被配置为：监控车辆状态以生成车辆状态信息；确定是否需要最低风险操纵；基于需要最低风险操纵，通过使控制器控制车辆的自动驾驶来执行最低风险操纵；向车辆内的用户提供最低风险操纵启动的指示；以及打开和关闭指示最低风险操纵执行的外部指示灯。

公开(公告)号：CN118082812A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311559788.5

申请日：2023-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬 ,  李种赫 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本公开的各种实施例涉及一种用于规避碰撞的车辆和该车辆的操作方法。在实施例中，用于规避碰撞的车辆可以包括：多个传感器，被配置为获取周围环境信息；以及处理器，可操作地连接到多个传感器。处理器可以基于包括在周围环境信息中的车道线检测信息判断是否至少部分地检测到行驶车道的车道线，当至少部分地检测到车道线时，基于车道线的位置确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离，并且当未检测到车道线时，基于预设值确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离。

公开(公告)号：CN117799635A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311275635.8

申请日：2023-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李种赫 ,  朴钟声 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明的各种实施方式涉及用于执行最小风险策略的车辆及其操作方法。一种自动驾驶车辆，包括：至少一个传感器；控制器，被配置为控制车辆的操作；以及处理器，被配置为与至少一个传感器和控制器电连接。处理器基于由至少一个传感器收集的周围环境信息和车辆状态信息来检测需要路肩停车的情况，通过使用至少一个传感器来搜索车辆能够停车的路肩区域，基于搜索到的路肩区域的大小来确定路肩区域的停车类型，并且通过控制控制器来控制车辆根据所确定的停车类型在搜索到的路肩区域中停车。停车类型可以包括全路肩停车、半路肩停车、平行停车和斜向停车中的至少一种。

公开(公告)号：CN117657207A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311110092.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 闵永彬 ,  朴钟声 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开一种能够执行最小风险操纵的自动驾驶车辆和操作该车辆的方法。该车辆包括：至少一个传感器、处理器和控制器，其中，处理器可以在车辆自动驾驶期间，基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要最小风险操纵(MRM)；当需要MRM时，基于与邻近车辆发生碰撞的可能性来确定MRM类型；以及基于所确定的MRM类型控制使车辆停止。

公开(公告)号：CN116529138A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073766.0

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 严斗振 ,  朴钟声 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。

公开(公告)号：CN119527340A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411185516.8

申请日：2024-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本文件涉及自主车辆及其操作方法。本文件的各种实施方式涉及一种为驾驶控制从自主驾驶系统切换至用户提供警报的方法，该方法包括：基于在车辆的自主驾驶期间发生的事件确定车辆的控制是否需要被切换至用户；以及向用户提供指示车辆的控制需要被切换至用户的通知。

公开(公告)号：CN118928458A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410567450.2

申请日：2024-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张灿综 ,  金承焕 ,  闵永彬 ,  朴钟声

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14

Abstract: 本文的各种实施例涉及用于执行最小危险操控的车辆和操作该车辆的方法。自主行驶车辆可以在车辆的自主行驶期间，基于周边环境信息和车辆状态信息中的至少一项，确定是否需要最小危险操控；当需要最小危险操控时，确定最小危险操控类型和车辆停车的目标位置；以及基于所确定的最小危险操控类型和目标位置来控制车辆，使得车辆在目标位置处停车。

公开(公告)号：CN117302215A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310610581.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹喆焕 ,  朴钟声 ,  闵永彬 ,  张灿综 ,  宋奉燮

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆的方法,该方法包括：监测车辆的状态；基于车辆的状态确定最小危险操纵的类型，其中，最小危险操纵的类型包括车辆在仅直行行驶后停车的直行停车类型和车辆在变更车道后停车的车道变更停车类型；以及执行确定的最小危险操纵的类型。

公开(公告)号：CN117246317A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310718428.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 朴钟声 ,  闵永彬 ,  尹喆焕 ,  张灿综 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种执行最小风险操纵的车辆和操作该车辆的方法。该方法包括：响应于判断车辆的状态存在异常而生成车辆的最小风险操纵请求；响应于生成最小风险操纵请求，基于车辆的状态，从多个最小风险操纵类型之中选择最小风险操纵类型；以及基于所选择的最小风险操纵类型来执行最小风险操纵。