热交换器胀管装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108202110B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201810103037.5

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种热交换器胀管装置,其中,包括:平动导轨,平动导轨的一端设置有初始位,用于置放待胀管的金属管和管板,金属管具有延展性;平动导轨的另一端设置有加工位,为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所;初始位检测模块,设置在初始位一侧,用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内;平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位;视觉系统,用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置,管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置;胀管模块,设置在加工位一侧,用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本发明减小了热交换器自动胀管误差。

    自动胀接系统及胀接方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108500173B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201810184802.0

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法,包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱,所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上,且均能够随所述移动装置自由移动,所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法,通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作,能够实现基于信号集成控制的自动胀接,改善胀接操作的劳动强度,增加胀接的可靠性。

    一种上电测试工装
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114530717B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210233725.X

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本申请涉及本申请涉及上电测试的技术领域,提供了一种上电测试工装,其中,上电测试工装包括:基座组件,基座组件上设置有第一接线结构;第一刺穿组件,第一刺穿组件可移动地安装在基座组件上,第一刺穿组件包括第一针刺,第一接线结构与第一刺穿组件的第一针刺相导通;限位组件,限位组件与第一刺穿组件之间具有间隙;第一针刺具有相靠近限位组件的第一刺穿位置和远离限位组件的第一待刺穿位置,测试时待测试件可驱动刺针位于第一刺穿位置。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的采用人工进行电器检测的自动化程度较低,且测试的可靠性和一致性较低的问题。

    一种运动机构的检测装置、运动机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN106154878A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610573079.6

    申请日:2016-07-18

    CPC classification number: G05B19/04

    Abstract: 本发明公开了一种运动机构的检测装置、运动机构及其控制方法,该装置包括:到位信号检测单元(31)和控制器(33);其中,所述到位信号检测单元(31),与所述运动机构(32)形成闭合电路(30),用于在所述运动机构运动至预设位置时,获取所述闭合电路(30)的第一状态变化信号,作为所述运动机构运行到所述预设位置的到位信号;其中,所述第一状态,包括:所述闭合电路(30)的断开、闭合中的任一个;所述控制器(33),用于根据所述到位信号,确定所述运动机构已运行至所述预设位置。本发明的方案,可以克服现有技术中结构复杂、可靠性低和适用范围小等缺陷,实现结构简单、可靠性高和适用范围广的有益效果。

    一种管路件生产系统及其管路件用堵头的送料装置

    公开(公告)号:CN103879772B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210560735.0

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种管路件用堵头的送料装置,包括:输送堵头的料道;能够移动的错位块,该错位块设置有容纳堵头的容纳槽,该容纳槽设置有能够与料道的出料口相连通的进料开口。本发明提供的管路件用堵头的送料装置,使位于料道的出料口的堵头进入错位块的容纳槽内,并通过错位块的移动,实现堵头的移动,从而能够将位于料道内的堵头与位于容纳槽内的堵头分离,则能够使相互咬边的两个堵头分离,避免了咬边现象对堵头安装的影响,提高了堵头的安装效率。本发明还提供了一种管路件生产系统。

    一种空调两器的焊接方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114589426A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210427020.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种空调两器的焊接方法,该焊接方法包括:当空调两器进入焊接室时,采用氧气助燃进行预热;进入加热阶段后,采用空气助燃,使所述空调两器的铜管与小弯头均匀熔合并密封;进入保温阶段后,采用空气助燃,使焊接环境过渡至常温环境。如此设置,通过分别采用燃气氧气、燃气空气的双氛围焊接方式,可以解决单一气体助燃无法保障温度场均匀与较快的生产节拍问题,有利于两器焊接质量与生产效率的双重提升,确保可得到优质的焊接质量和生产提速的双重效果。

    一种零件视觉定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111966848A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010702983.9

    申请日:2020-07-18

    Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法,获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配,筛选出相似样本图像数据;根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配,获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据,进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置,确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理,去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰,得到保留有用特征的处理后图像数据,解决了因干扰因素导致的无法识别的问题,进一步的导致定位难,甚至无法定位的问题。

    胀接系统及胀接方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108500172A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810183160.2

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法,包括:连接基座;伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法,利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用,可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作,也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止,利用弹性机构能够对胀接推力进行控制,有效的抵消工业机器人的推力,使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的,能够保证胀管器在一定程度内具有活动量,保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时,胀管器顺利进入待胀接管中,而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动,通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制,达到胀接可控的目的。

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