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公开(公告)号：CN114056119A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110894724.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能安心且安全地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。该电动汽车被配置为能选择通过MT模式实现的行驶和通过EV模式实现的行驶，所述MT模式是利用像具有手动变速器和内燃机的MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的模式，所述EV模式是利用通常的转矩特性来控制电动马达的模式。该电动汽车的控制装置在行驶模式的选择被驾驶员变更了的情况下，基于由外部传感器检测到的本车辆所处的状况来判定是否能进行控制模式的切换，并按照其判定结果来进行控制模式的切换。
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公开(公告)号：CN109849915B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN109291910A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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公开(公告)号：CN114056120B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110895404.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。在将现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟发动机和虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备：虚拟驱动转矩决定部(44)，基于虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减的转矩变动因素求出在基于驾驶操作控制了虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至驱动轮的转矩；以及现实目标转矩决定部为由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩的方式，基于由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩和所述现实的动力传动系中的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定旋转机的输出转矩。(45)，以在现实的车辆中传递至驱动轮的转矩成
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公开(公告)号：CN115773369A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211086802.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的变速操作装置。提供易于确认变速档位、而且搭载性优良的车辆的变速操作装置。构成为能够选择第1变速模式和第2变速模式，具备限制机构，该限制机构在选择了第1变速模式的情况下，限制操作杆从选取路进入到多个换档路中的任意换档路以及任意换档路对应的变速档位，并且在选择了第2变速模式的情况下解除限制，并且具备显示器(10)，该显示器(10)根据选择的第1变速模式和第2变速模式，选择性地显示第1显示和第2显示，该第1显示用图形(32)显示通过限制机构进行了限制的情况下的操作杆的能够移动的位置或者路径，该第2显示用图形(34)显示通过限制机构解除了限制的情况下的操作杆的能够移动的位置或者路径。
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公开(公告)号：CN114056117A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110890454.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在仿真地实现手动变速(MT)车辆的手动变速动作的电动汽车中，通过将在进行手动变速动作时有用的信息提供给驾驶员来提高便利性。电动汽车具备：换挡装置，用于仿真地实现MT车辆的手动变速动作；离合装置；以及控制装置，控制电动汽车的动作。换挡装置被驾驶员操作，由此从旋转机的相对于转速的转矩特性分级地不同的多个虚拟挡位模式之中选择任意的虚拟挡位模式。离合装置在换挡装置的操作时被驾驶员操作。控制装置基于由换挡装置选择出的虚拟挡位模式和离合装置的操作量来运算虚拟发动机的转速，并将该转速显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN114056115A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110880672.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动汽车，该电动汽车能享受作为通常的EV的驾驶和像MT车辆那样的驾驶这两方，能通过驾驶员容易地进行向像MT车辆那样的驾驶的切换。该电动汽车被配置为能进行通过以像MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的MT模式实现的行驶和通过以通常的转矩特性来控制电动马达的EV模式实现的行驶，其中，该MT车辆具有手动变速器和内燃机。该电动汽车具备用于设为通过MT模式实现的行驶的模式切换开关。
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公开(公告)号：CN114056114A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110880053.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能无不适感地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。该电动汽车被配置为能选择通过MT模式实现的行驶和通过EV模式实现的行驶，所述MT模式是利用像具有手动变速器和内燃机的MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的模式，所述EV模式是利用通常的转矩特性来控制电动马达的模式。该电动汽车的控制装置在MT模式下以使马达转矩对加速踏板的操作量的变化的响应性低于EV模式下的马达转矩对加速踏板的操作量的变化的响应性的方式控制电动马达。
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公开(公告)号：CN109849915A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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