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公开(公告)号：CN117910161A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079974.7
申请日：2024-01-19
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种考虑纤维堆积影响的复合材料压力容器封头轮廓预测方法。本发明所述预测方法的步骤为：根据缠绕角和中心转角微分方程组计算得到理论芯模轮廓下的纤维缠绕轨迹；将当前层的理论缠绕轨迹转换到缠绕若干层纤维后的实际芯模下；根据缠绕角的定义重新计算当前层的缠绕角，获得缠绕角与平行圆半径之间关系；将更新后的缠绕角和平行圆半径关系代入厚度预测模型中得到纤维层的厚度；将纤维层厚度信息转换为封头轮廓信息，同时利用样条曲线拟合得到该层封头轮廓母线，进入下一层循环计算。采用该方法可以对缠绕后的任意形状的封头轮廓进行有效预测，从而实现复合材料压力容器封头段的变厚度、变角度精细化建模，确保有限元结构分析的合理性。
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公开(公告)号：CN117826613A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019177.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了考虑执行器故障的多柔性空间机械臂容错混合控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立多柔性空间机器人系统动力学方程；其中多柔性包括多个柔性臂和多个柔性关节；步骤S2：将系统划分为三个独立的子系统，从而解决系统多个刚、柔变量之间的相互干涉和振动影响；步骤S3：提出一种新型有限时间终端滑模容错控制方法以实现系统运动轨迹跟踪；提出线性二次最优控制和速度误差反馈控制组成的混合控制方法以实现系统弹性振动的有效抑制。应用本技术方案可实现机械臂关节运动期望轨迹在有限时间内的精准和稳定跟踪，以及对柔性杆和柔性关节所引起的多频振动的有效抑制。并且，在执行器发生故障的情况下，能够保证系统具有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN104227713A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN221977128U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323251616.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种冬笋探测装置：包括推车，推车的前侧上活动连接探测机构，推车上安装有与探测机构电连的电源，推车的前侧上安装有用于驱动探测机构升降的抬升机构，推车包括底部支架，底部支架的后侧上设置有扶手架，底部支架上靠近扶手架一侧上设置有支撑板，电源安装于支撑板上，底部支架远离扶手架一侧上设置有支撑架，抬升机构安装于支撑架上。本实用新型设计合理，移动方便，可以在林地高效移动，且不对人员产生负重，有效的提高了人工挖取冬笋的盲目性，可以更好的保护林地的生态环境不被破坏，方便专业化冬笋挖掘工作。
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公开(公告)号：CN211134632U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921916879.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种板材分拣装置，包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，各挡板翻转机构依次布设于前导机架后侧，前导机架和各挡板翻转机构的上端处于同一平面，以使位于前导机架上的板材在外力推动下，可以依次沿前导机架和各挡板翻转机构滑移前进；分拣输送机构位于前导机架和各挡板翻转机构上侧，以在其运转时驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；在每个挡板翻转机构前下侧和最后一个挡板翻转机构后下侧分别设有一个收集箱，挡板翻转机构前端设有可向上翻起的挡板，以当挡板向上翻起时，使水平滑移的板材掉入挡板翻转机构前下侧的收集箱中。该装置有利于对不同质量的板材进行分拣，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204654824U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520386410.4
申请日：2015-06-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L5/12 , A47L9/00
Abstract: 本实用新型提供一种智能扫地拖地机器人，包括移动平台、拖地机构和清洗机构，拖地机构包括主动滚轴、从动滚轴、驱动装置和拖布，主动滚轴与从动滚轴平行设置，从动滚轴设置在移动平台上方，主动滚轴设置在移动平台下方，拖布绕设在主动滚轴和从动滚轴上，驱动装置驱动主动滚轴转动并通过拖布带动从动滚轴转动，清洗机构包括水箱、水管、清洗槽和刷板，清洗槽设置在从动滚轴下方，刷板设置在清洗槽内，刷板与拖布的表面接触，水管的进水口与水箱连接，水管的出水口设置在清洗槽内，出水口相对从动滚轴设置。本实用新型的有益效果在于：设有移动平台和设置在移动平台上的拖地机构和清洗机构，可一边行走一边自动完成拖地和拖布清洗工作。
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公开(公告)号：CN205138997U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520875075.4
申请日：2015-11-05
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蜜柚成熟度检测装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有放置槽，所述放置槽两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚的卡板；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步进电机的输出轴固定连接有一橡胶棒，所述橡胶棒的一端与蜜柚相接触；还包括一个以上分别均匀布设于蜜柚外表面的加速度传感器和颜色传感器，所述加速度传感器和颜色传感器经一信号处理模块与所述控制单元电连接；所述控制单元还电连接一存储模块和显示模块。本实用新型的有益效果在于：通过结合蜜柚的颜色和振动频率对蜜柚的成熟度进行更准确的判断，而且结构简单，制造成本低，方便携带进行随时随地检测。
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公开(公告)号：CN204076255U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420556723.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物搬运用的直线运动驱动机构，包括机架，所述机架上纵向设有一根可相对机架转动的转轴，所述机架内还设有一旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器，所述伸缩机械臂内与减速器相连侧设有一第五同步带轮，另一侧设有经同步带与第五同步带轮连接的第六同步带轮，所述末端机械手臂内与第六同步带轮相连侧设有一第七同步带轮，另一侧设有经同步带与第七同步带轮连接的第八同步带轮，所述第八同步带轮与末端执行器联动连接。本实用新型结构简单，传动关系直接明了，便于开展不同控制要求，从而能有效保障后续作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN220343267U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321807603.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海参饵料投喂装置，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对用以配合抓取养殖吊笼的爪夹，梁架上设有若干饵料存放槽，所述饵料存放槽一侧设有推料机构、另一侧连接有喂食管，所述喂食管下端延伸至养殖吊笼侧部的喂食孔附近使得操作臂带动养殖吊笼横向移动后喂食管下端能伸入喂食孔中。本实用新型海参饵料投喂装置设计合理，使用方便，实用性强，实现机械清洗和喂食，代替了传统人工清洗和喂食，降低了人工的劳动成本，从而提高作业的效率，降低了海参养殖成本。
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公开(公告)号：CN219803324U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321250011.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国烟草总公司福建省公司 , 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸隔热板和密集烤房的容积调节装置，其中可拆卸隔热板包括板体和连接在板体正面上的安装骨架，所述安装骨架上设有把手，所述板体的两侧中下部设有缺口，所述安装骨架的两侧部上均安装有用于支撑在杆体上的定位片，所述定位片抵靠在缺口位置的上顶面，所述安装骨架的下侧部上安装有能够翻转的缺口堵块，所述缺口堵块翻转至与板体平齐时，缺口堵块填充所述缺口的局部区域，并使缺口剩余部分仅具有杆体穿过的空间；该可拆卸隔热板和密集烤房的容积调节装置设计合理，有利于实现具有烟架的密集烤房的容积调节。
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