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公开(公告)号：CN110000655A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910418593.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。对同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。
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公开(公告)号：CN109995266A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910327021.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台括转向组件和惯性运动组件，其中：转向组件与惯性运动组件固定连接，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷。本发明包括转向组件与惯性运动组件，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，设置在惯性框架内的第一压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动惯性框架运动从而实现平台的转向，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷，设置在惯性块内的第二压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动运动块运动，平台在直线运动的同时也可以实现旋转运动。
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公开(公告)号：CN109905053A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910327008.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性框架、压电陶瓷和运动块，惯性框架包括至少两个惯性组件，每个惯性组件具有一安装面，在安装面中心位置开设有贯穿惯性组件的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁，运动块还包括底板和磁铁底面，磁铁底面下方设置有运动面。本发明通过设置多个惯性组件，不同惯性组件运动方向的不同来实现整个运动平台的转向，每个惯性组件包括惯性框架、压电陶瓷和磁铁底面，平台通过双足的协调既可以实现平动也可以实现转动。
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公开(公告)号：CN109905052A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910326996.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块、压电陶瓷和设置在运动块底部的运动面，运动块设置在惯性块下方，在运动面上开设有微纳结构，运动面下端与金属面接触并产生摩擦力，惯性块具有一安装面，在安装面开设有沿惯性块的中心位置开设有贯穿惯性块的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁。本发明结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位，另外，由于空腔内设置有磁铁，可以提高惯性块和运动块的摩擦力，使平台的运动更加稳定。
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公开(公告)号：CN109510119A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811557364.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层剥离系统，包括立板，所述立板设有若干供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板的限位柱；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱外并沿其轴向延伸，限位抱圈套装于所述限位柱外并从外侧对所述电缆进行限位；还包括由机械手支撑的剥离装置，所述剥离装置包括由动力部件驱动自转的刀座，以及设于所述刀座外端偏心位置的刀头；所述机械手驱动所述刀头与各待剥离电缆的末端对接。本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统结构简单、合理，使用方便，剥离效率和质量与现有人工操作相比均有较大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923682A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810896231.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该粘滑驱动跨尺度大行程运动平台包括惯性框架、压电陶瓷和滑动块，所述惯性框架具有弹性壁、固定壁以及对称设置的两个侧壁，所述弹性壁、固定壁和侧壁围设形成安装空腔，所述安装空腔内设置有形变架体，所述压电陶瓷设置在所述形变架体内，弹性壁下方与所述滑动块连接，所述滑动块上表面与所述惯性框架接触并产生摩擦力。本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台能够实现毫米级行程、微米级定位精度，可以放大压电陶瓷的位移，提高粘滑驱动跨尺度大行程运动平台的运动距离，结构简单，使用方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108876842A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810359329.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种亚像素边缘角度的测量方法、系统、设备及存储介质，该测量方法包括：采集标准零件的原始图像，建立测量模型并添加所述原始图像中标准零件边缘的测量区域的分布参数；采集待测零件的目标图像，获取所述目标图像中待测零件边缘的待测区域；将所述待测区域与所述测量区域对齐，提取出所述待测区域的边缘点；利用随机抽样一致性算法对所述待测区域进行边缘拟合，得出所述待测零件的亚像素边缘角度。本申请通过建立的测量模型进行区域对齐，再通过随机抽样一致性算法进行边缘拟合，最终得到亚像素边缘角度，测量模型设定简单，计算量少，提高了测量的精度，并且系统的鲁棒性有所改善，测量效率高。
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公开(公告)号：CN108871185A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810443681.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：采集待检测零件图像，查找所述待检测零件图像中的当前模板匹配区域；根据所述当前模板匹配区域和预选的待检测零件的初始模板匹配区域，计算仿射变换矩阵；利用所述仿射变换矩阵矫正所述待检测零件的图像后，依据所述初始模板匹配区域和初始矩形测量区域之间的对应关系，确定所述待检测零件的当前矩形测量矩形区域；计算所述当前矩形测量区域的尺寸，根据所述尺寸判断所述待检测零件是否合格。利用本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，消除了零件检测中零件的位姿要求，从而提高了零件检测的效率。
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公开(公告)号：CN108663382A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810442982.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的纸张表面缺陷检测的方法、装置、设备、可读存储介质，包括：采集待检测纸张的表面图像；对所述待检测纸张的表面图像进行预处理后，获取所述表面图像的显著图；利用动态阈值分割法对所述显著图进行阈值分割，以便于提取所述显著图的显著区域特征，从而计算所述显著图的特征区域面积；根据所述特征区域面积和预设缺陷面积阈值的比较结果，判断所述待检测纸张是否存在缺陷。本发明所提供的方法、装置、设备、可读存储介质，提高了纸张表面质量检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108466268A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810257823.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人货物分类搬运方法、系统及一种移动机器人和计算机可读存储介质，该方法包括：通过双目相机确定目标物品的位置信息，根据所述位置信息规划SLAM信息，并根据所述SLAM信息移动至指定位置；通过单目相机获取所述目标物品的种类信息和位姿信息，以便机械臂根据所述位姿信息抓取所述目标物品；通过力觉传感器获取所述机械臂的抓取力度，根据所述抓取力度生成反馈信息，并根据所述反馈信息调整所述机械臂的开合程度；根据所述种类信息查询所述目标物品对应的放置位置，并移动至所述放置位置。由此可见，本发明公开的货物分类搬运方法利用视觉与力觉结合的方式，提高了货物分类搬运的效率和准确率。
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