电机容错控制的方法与设备

    公开(公告)号:CN100438318C

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200480022479.3

    申请日:2004-06-01

    CPC classification number: G05B19/4062 G05B2219/42329 H02P29/032

    Abstract: 一种用于控制具有电流传感器的电机的方法,其中所述电流传感器少于所述电机的全部的相,包括操作处理器以执行测试来初步确定所述电流传感器中的一个或多个是否存在故障,并且执行测试以最终确定在一个或多个电流传感器中存在故障。所述方法还包括操作处理器以利用所述电机的状态观测器来估计所述电机的状态,其中向所述状态观测器提供来自每一个无故障电流传感器的输入测量结果,如果有无故障电流传感器的话。忽略来自被确定为有故障的一个或多个电流传感器的测量结果。利用来自所述状态观测器的结果控制所述电机。

    自动推进系统的位置传感器容错控制

    公开(公告)号:CN1767353A

    公开(公告)日:2006-05-03

    申请号:CN200510108931.4

    申请日:2005-09-23

    CPC classification number: B60L3/0038 H02P2203/05 Y02T10/642

    Abstract: 一种转子电动机的控制系统,它包括无传感器传感模块,所述无传感器传感模块包括基于凸极性产生第一转子位置信号的基于凸极性的估算量模块和基于反电动势产生第二转子位置信号的反电动势(emf)估算量模块。对于低于第一转子速度的转子速度,选择器选择第一转子位置信号,而对于高于第一转子速度的转子速度,选择第二转子位置信号。转子位置传感器检测转子的位置并产生第三转子位置信号。故障检测模块检测转子位置传感器中的故障,未检测到故障时输出第三转子位置信号,而检测到故障时输出第一和第二转子位置信号之一。间接场定向控制(IFOC)系统根据所选的第一、第二和第三转子位置信号中之一来控制电动机。

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