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公开(公告)号：CN103439221B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310300783.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种标准针下降高度可控的沥青针入度仪，包括控制台，控制台上安装竖支架，竖支架上安装数显表、横支架；横支架上安装电磁铁及针连杆穿过，针连杆下端安装标准针；针连杆上安装有粗头连杆，粗头连杆包括杆体，杆体上端的夹头夹在凹槽中；杆体下端设有水平的粗头，粗头的末端设有竖直的圆筒；标准针的针尖与粗头的圆筒下表面的距离与凹槽的上下沿距离相等；控制台上安装控制面板；时间继电器、数显表、加热丝、温度传感器、时间数显窗口、工作指示灯、温度数显窗口、释放按钮、入针按钮、加热丝开关和复位按钮与控制器相连。该针入度仪避免了水的干扰及针尖下降时插入沥青面导致结果偏大，及针尖磨损严重时造成误差。
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公开(公告)号：CN103059592B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310032753.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种环保阻燃沥青，由以下重量份的原料制成：沥青100份，麦饭石2～10份，金属氢氧化物10～20份，消烟剂3～6份，偶联剂溶液5～15份。本发明还提供了一种该阻燃沥青的制备方法，包括以下步骤：一、将麦饭石经干燥、粉碎和过筛后得到麦饭石粉；二、将金属氢氧化物、消烟剂和麦饭石粉加入偶联剂溶液中搅拌，干燥后得到混合物；三、将沥青加热后加入混合物；四、采用剪切机进行低速剪切和高速剪切，得到环保阻燃沥青。本发明环保阻燃沥青具有阻燃抑烟、添加剂环保、生产成本低、制备简单等显著优点，能够明显降低沥青氧指数，可有效改善隧道沥青路面安全性能。
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公开(公告)号：CN103439221A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310300783.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种标准针下降高度可控的沥青针入度仪，包括控制台，控制台上安装竖支架，竖支架上安装数显表、横支架；横支架上安装电磁铁及针连杆穿过，针连杆下端安装标准针；针连杆上安装有粗头连杆，粗头连杆包括杆体，杆体上端的夹头夹在凹槽中；杆体下端设有水平的粗头，粗头的末端设有竖直的圆筒；标准针的针尖与粗头的圆筒下表面的距离与凹槽的上下沿距离相等；控制台上安装控制面板；时间继电器、数显表、加热丝、温度传感器、时间数显窗口、工作指示灯、温度数显窗口、释放按钮、入针按钮、加热丝开关和复位按钮与控制器相连。该针入度仪避免了水的干扰及针尖下降时插入沥青面导致结果偏大，及针尖磨损严重时造成误差。
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公开(公告)号：CN103059592A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310032753.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种环保阻燃沥青，由以下重量份的原料制成：沥青100份，麦饭石2～10份，金属氢氧化物10～20份，消烟剂3～6份，偶联剂溶液5～15份。本发明还提供了一种该阻燃沥青的制备方法，包括以下步骤：一、将麦饭石经干燥、粉碎和过筛后得到麦饭石粉；二、将金属氢氧化物、消烟剂和麦饭石粉加入偶联剂溶液中搅拌，干燥后得到混合物；三、将沥青加热后加入混合物；四、采用剪切机进行低速剪切和高速剪切，得到环保阻燃沥青。本发明环保阻燃沥青具有阻燃抑烟、添加剂环保、生产成本低、制备简单等显著优点，能够明显降低沥青氧指数，可有效改善隧道沥青路面安全性能。
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公开(公告)号：CN109457800B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811602027.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: E04B1/21
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土柱柱连接节点结构简单，节点施工简便，造价较低，连接部件易于更换，简化了节点区钢筋的搭接工作，整个安装过程都是干式连接，大大减少了节点区的后浇作业，不需要特殊工具，加快了施工速度；传力明确可靠，当遭遇较低烈度地震作用时，结构保持完好；当遭遇较大烈度地震作用时，四周侧壁的低屈服钢板首先吸收能量达到屈服，固定螺母抵抗竖向的剪力和水平拉力，在这一过程中达到耗能的效果；接着混凝土柱四个边角的连接部件也逐渐达到屈服，连接部件的两侧的调节螺母抵抗竖向拉力；由外到内依次耗能，保证了装配式混凝土柱柱连接节点结构在不同烈度地震作用时的受力性能以及强震后结构的可迅速修复性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114979948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN109354270B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811319745.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 长安大学 , 陕西科原环保节能科技有限公司
IPC: C02F9/06 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明一种代森锰锌生产废水无排放循环使用的方法，采用过滤、电解、合成和浓缩的技术，使不参与代森锰锌分子合成的硫酸根、钠离子以及废水始终处于循环利用状态，锌离子和锰离子重新分离并合成代森锰锌生产所需的硫酸锰和硫酸锌，回收废水中的微量代森锰锌和有机物；采用氧化锰和采用氧化锌使得代森锰锌生产过程完全无废液排放和无固体废弃物的产生，产品收率极高；一部分再生氢氧化钠溶液完全吸收二氧化碳气体，能减少废气的排放，氢氧化钠溶液和二氧化碳气体反应生成的碳酸钠溶液又能沉淀最初的代森锰锌生产车间废水中的重金属离子；较大程度地降低了生产成本，实现了农药的绿色生产，为农药生产和化工生产提供了一条可借鉴的方法。
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公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
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公开(公告)号：CN111348123A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010202228.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内导航移动机器人，包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮；前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接；上承载平台安装于后底板，摄像头安装于前底板，前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑，通过性较差，运输工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN109760022A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
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