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公开(公告)号：CN109419452A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710763766.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人避障检测方法，包括如下步骤：步骤一：对机器人初始数据进行采集，包括机器人初始位置，行进速度，重量，坡度，方向等信息；步骤二：对机器人所在位置进行区域划分，设定检测机器人横向避障距离和纵向避障距离；步骤三：机器人根据预设路线运行，在机器人的前方避障距离小于阈值时，停止运行，重新规划路线；步骤四：将预设路线与原路线进行比较，如果与原路线的转向角度相差较大，则重新规划转向路线；步骤五：机器人前方压力传感器碰到障碍物时，停止再横向运行一定距离；步骤六：遇到障碍物后，再重复步骤三，步骤四。本发明的清洁机器人避障检测方法能够减小清洁机器人在使用过程中对物品产生的碰撞。
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公开(公告)号：CN109394076A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811620523.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/29 , A47L11/40 , A47L11/4072
Abstract: 本发明实施例公开了一种基站，用于供清洁机器人顺利地进出基站。本发明实施例的基站包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽。所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。清洁机器人的行走轮可沿引导结构的顶面进出清洗槽，实现了清洁机器人顺利进出基站。
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公开(公告)号：CN109330498A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811371396.5
申请日：2018-11-18
Applicant: 袁方敏
Inventor： 袁方敏
Abstract: 本发明公开了一种家用扫地机器人，包括壳体、显示屏、开关，所述壳体上面设置有所述显示屏，所述显示屏一侧设置有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器一侧设置有所述开关，所述壳体内侧设置有集尘盒，所述集尘盒下面设置有储水盒，所述集尘盒一侧设置有进风管，所述集尘盒另一侧设置有出风管，所述出风管内侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有扇叶，所述第三电机外侧设置有支架，所述壳体下面设置有万向轮，所述万向轮一侧设置有第一边刷，所述第一边刷上面设置有第一电机。有益效果在于：出风管设置在拖布后面，且出风口朝下，能够充分利用机器自身的能量风干地面，节约能源，清理地面效果好，不容易二次积灰。
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公开(公告)号：CN109276188A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710594313.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 南京海印通信设备有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。
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公开(公告)号：CN109247747A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811262785.4
申请日：2018-10-27
Applicant: 安徽昊盛木业有限公司
Inventor： 张红侠
Abstract: 本发明公开一种除尘沙发，涉及沙发技术领域，包括框形底架，所述底架内固定连接有两个对称布置的滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有移动部，所述移动部的底部固定连接有清洁部，所述移动部螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆连接有控制第一丝杆正反转的传动机构，所述底架的内部还连接有用于向传动机构提供动力的驱动机构。本发明驱动机构提供动力给传动机构，传动机构控制第一丝杆正传或反转从而控制移动部在滑轨上来回移动，移动过程中通过清洁部对底架底部的灰尘和垃圾进行清洁，使得清洁过程中操作方便，可以自动的进行清洁，节省了清洁时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109222760A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811045812.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件及智能清洁设备，清洁组件包括清洁箱和壳体，壳体上设有与清洁箱相适配的安装部以及导向机构，导向机构用于引导清洁箱插接于安装部，清洁箱上设有限位机构，限位机构用于限制清洁箱与壳体分离。本发明的清洁组件及智能清洁设备，通过在壳体上设置导向机构和限位机构，导向机构可以引导清洁箱(集水盒或集尘盒)插入到壳体的安装部上，清洁箱更便于安装，而限位机构可以限制清洁箱与壳体分离，在需要拆换时，只需松开限位机构即可将清洁箱取出进行更换，操作简单，更换效率高。
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公开(公告)号：CN109199253A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811371813.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南众从视频加信息科技有限公司
Inventor： 杨家明
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , B01D53/323
Abstract: 本发明公开了一种实验室灰尘净化系统，实验室内设置有用于通风的进风管道和出风管道，还包括控制板、设置在实验室内的灰尘传感器、设置在实验室地面的扫地机器人，所述进风管道内设置有静电除尘装置，所述灰尘传感器与控制板相连以用于反馈实验室内的灰尘状态，所述控制板分别与静电除尘装置、扫地机器人通讯连接以用于发送控制命令。本发明通过灰尘传感器检测实验室内的灰尘情况并反馈给控制板，控制板判断实验室内灰尘过多后一方面启动进风管道内的静电除尘装置，去除进入实验室内空气中的灰尘，另一方面发送命令给扫地机器人清扫实验室内地面的灰尘，能够全面清除实验室内的灰尘，保持实验室的整洁，无需人工清扫，省心省力。
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公开(公告)号：CN109199251A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811292384.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 深圳飞科机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L2201/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。本申请实施例方法包括：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述清洁机器人的工作模式调整至省电模式；控制所述清洁机器人在所述省电模式下进行清洁操作。
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公开(公告)号：CN109199244A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811070365.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括壳体、主板和显示面盖；主板设于壳体内，显示面盖盖合壳体，显示面盖上设有显示标识，主板上设有显示灯，壳体上设有锥形孔，显示灯发出的光穿过锥形孔后照射到显示标识。本发明的扫地机器人，通过设置锥形孔，将显示灯发出的光限制于锥形孔中，并且锥形孔可以对显示灯发出的光进行发散，然后照射到显示面盖的显示标识上，不仅可以保证显示亮度，而且可以扩大显示面积，可以使人们准确的了解到扫地机器人的状态，以便于及时对扫地机器人进行维护。
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公开(公告)号：CN109124499A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811238917.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4094
Abstract: 本发明公开一种基于清洁机器人的清扫控制方法及芯片，所述清洁机器人利用装设在边刷装配口处的垃圾归拢挡板进行垃圾归拢处理。所述清扫控制方法包括：所述清洁机器人保持关闭所述主刷和所述真空吸尘器，进入安静清扫模式，根据所述地图记录部件的地图数据将当前清洁区域内的预设行走路径上的待清扫垃圾归拢到预设收集位置，再打开所述主刷和所述真空吸尘器，由安静清扫模式切换到常规清扫模式将所述预设收集位置处归拢的垃圾吸收入垃圾盒中。相对于现有技术，本发明实施例降低整个清扫过程的噪声，减小清扫功耗。
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