公开(公告)号：CN107715400A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711229978.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 牛宝成

Inventor： 牛宝成 ,  伍世杰 ,  刘贤品

IPC: A63B23/04 ,  A63B21/062 ,  A63B21/05

CPC classification number: A63B23/0405 ,  A63B21/05 ,  A63B21/0632 ,  A63B2225/093

Abstract: 本发明涉及一种腿脚锻炼设备，尤其涉及一种骨科病人康复用腿脚锻炼设备。本发明要解决的技术问题是提供一种锻炼比较方便、操作简单、锻炼效果佳的骨科病人康复用腿脚锻炼设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种骨科病人康复用腿脚锻炼设备，包括有底板等；底板顶部左侧设有左支架，左支架左侧上部设有升降机构，底板顶部左侧放置有凳子，底板顶部设有腿部拉伸机构。本发明达到了锻炼比较方便、操作简单、锻炼效果佳的效果，本发明通过升降机构和腿部拉伸机构相互配合，对腿部进行拉伸锻炼，锻炼效果佳。

公开(公告)号：CN107362500A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710783358.X

申请日：2017-09-04

Applicant: 佛山瑞箭体育器材有限公司

Inventor： 岳虹妃

IPC: A63B23/04 ,  A63B21/075

CPC classification number: A63B23/0405 ,  A63B21/075

Abstract: 本发明公开了一种锻炼大腿肌肉的健身器械及其使用方法，属于健身器械领域。本发明的主要目的在于为广大的健身爱好者以及健身行业经营者提供一种专门针对于腿部肌肉力量锻炼的健身器械，根据对坐姿抬腿动作原理的模拟，通过客服配重片重量来起到健身的效果，为了实现以上目的，本发明由多个零部件组成，其中包括：配重单元、凸滑轮、绳索、施力件、调节装置、坐垫、背垫、扶手、机架、调节片、销轴；以上所述的零部件经过加工处理后，按照相应的安装流程进行安装，使用时遵照使用说明进行操作使用，本发明不仅可以帮助健身爱好者进行健身锻炼，还可以辅助患有相关伤病的患者进行康复锻炼和治疗，是各个健身场馆以及家庭健身的首选健身器械。

公开(公告)号：CN107224388A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710610996.1

申请日：2017-07-25

Applicant: 佛山讯源医疗设备有限公司

Inventor： 叶芳

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H1/0255 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1602 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/0405 ,  A63B2023/0411

Abstract: 本发明公开了一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，包括底板和顶板，所述底板的两侧固定有竖直板，竖直板的顶端固定在顶板的底面边部，底板的中部顶面压靠有弯曲支撑板，底板的底面固定有主支撑架，主支撑架安装在底板的下方的地面上具有的安装空腔中，主支撑架的中部支撑板的底面固定有两个升降电机，两个竖直调节螺杆的顶端铰接在底板上，两个竖直调节螺杆的底端铰接在主支撑架的中部支撑板上，提升块螺接在所有的竖直调节螺杆中，提升块的中部固定有花键提升杆，花键提升杆插套在底板的中部具有的花键通孔中。它可以将人包夹并通过提升块上升下降，从而实现下肢弯曲康复训练，其无需旁人扶住，效果好，效率高。

公开(公告)号：CN107041823A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710200556.9

申请日：2017-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘涛 ,  王佳杰 ,  王磊 ,  陈可一 ,  陶冶 ,  陈众贤 ,  王恒立 ,  田浩然 ,  程昌辉 ,  叶露

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A63B23/0405

Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练装置及其方法，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。

公开(公告)号：CN106955461A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710301121.3

申请日：2017-05-02

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 齐新新 ,  苟林

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B21/06 ,  A47C9/00 ,  A47C9/02

CPC classification number: A63B21/06 ,  A47C9/002 ,  A47C9/02 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/129

Abstract: 本发明公开了一种多功能办公室健身座椅，包括底座、支架、坐垫、靠背、靠枕、脚架、第一至第二棘轮机构、第一插销、转轴、调节架、滑轮组、第一至第三绳索、第一至第二把手、第一至第二挂钩以及配重模块。坐垫设于底座上端，靠背连接于坐垫后部，并可绕连接处旋转，靠枕设置于靠背上方。坐垫前端设置有脚架，脚架与坐垫前端铰接，调节架用于调节脚架和坐垫之间的角度。通过滑轮组、第一至第三绳索将脚架下端、配重模块、第一至第二把手连接起来。第一至第二棘轮机构设置在靠背两侧，用于调节靠背角度。本发明结构简单，能够方便地实现办公室内健身的需求。

公开(公告)号：CN106943276A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710154486.8

申请日：2017-03-15

Applicant: 深圳市奇诺动力科技有限公司

Inventor： 梁哲 ,  东人 ,  段璞 ,  李民智

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/10 ,  A63B23/0405 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明涉及一种动力外骨骼，用于辅助穿戴者的移动，包括：腰部支撑架，腰部支撑架能够与穿戴者的腰部相抵接；腿部屈伸机构，可转动地设置于腰部支撑架上；脚部支撑机构，可转动地设置于脚部屈伸机构上；及用于与穿戴者的髋部相抵接的辅助支撑机构，设置于腰部支撑架上，辅助支撑机构相对腰部支撑架的位置可调整。上述动力外骨骼通过辅助支撑机构的设置，可以有效减轻穿戴者的腿部负荷，从而可以提高穿戴者的舒适性，继而提高穿戴者的康复训练效果。

公开(公告)号：CN106794368A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580050744.7

申请日：2015-09-14

Applicant: 吉姆巴公司

Inventor： 加莫·博罗恩 ,  海基·科伊武罗瓦

IPC: A63B22/14 ,  A63B22/16 ,  A63B22/20 ,  A63B23/04 ,  A63B26/00 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H1/003 ,  A61H1/005 ,  A63B21/4035 ,  A63B22/14 ,  A63B22/16 ,  A63B22/20 ,  A63B23/0211 ,  A63B23/0227 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/0458 ,  A63B23/1236 ,  A63B26/003 ,  A63B2023/003 ,  A63B2023/006 ,  A63B2071/0063 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2208/0242

Abstract: 一种多功能弯曲板，用于在站立位置工作时使用，并且用于当坐下工作时作为双脚的支撑，以及通常用于维持肌肉力量，该多功能弯曲板具有至少一个弯曲主体(1)。主体(1)包括至少一个反向弯曲装置(3)。主体的表面(1b)向外弯曲并且反向弯曲装置紧固到表面(1a)上，表面(1a)面向相邻主体(1)的端侧(1d)的这个表面(1a)，并且反向弯曲装置从主体(1)的相对表面向外弯曲。

公开(公告)号：CN106726345A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611159533.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  石珂 ,  唐心宇 ,  秦超龙 ,  李会军

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0062

Abstract: 本发明公开一种基于并行连杆的下肢康复训练机构，包括机架、两个连杆运动组件以及座椅，两个连杆运动组件对称设置于机架前部的两侧，各连杆运动组件中均设有踏板和第一直流电机，机架上设有磁吸式开合门，机架底部设有底盘，底盘上设有Y向移动平台，Y向移动平台上竖直安装有Z向升降平台；所述座椅装配于Z向升降平台。本发明结构精巧，便于患者进行多种模式的训练，训练过程中能够实时采集患者的受力信息以调整训练强度，还可在训练过程中对患者提供保护，具有广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN106511032A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611044315.1

申请日：2016-11-24

Applicant: 济南沙之聚商贸有限公司

Inventor： 王建

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2205/10 ,  A63B23/0405

Abstract: 本发明公开了一种多功能足下垂患者康复训练器，本发明包括基座、腿部放置板和训练板，基座在长度方向上设置有三条滑道，两条腿部放置板滑道由基座分别贯穿至直角三角形块上，所述的腿部放置板的后侧设置有两个与两条腿部放置板滑道分别相配合的滑块，所述的训练板的中部下侧设置有与训练板滑道相配合的滑块，训练板位于腿部放置板远离直角三角形块的一侧，训练板与腿部放置板铰接，训练板滑道在位于训练板的前侧设置有凹槽，基座上设置有限位杆，腿部放置板上设置有与限位杆相配合的限位槽。本发明的康复训练器既可以通过手动协助患者的足部进行训练，在患者的腿部拥有足够的力量时，还可以通过腿部力量让腿脚进行自主训练，让患者更快的康复。

公开(公告)号：CN106354158A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610562675.4

申请日：2016-07-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： U·纳加拉简 ,  A·戈斯瓦米

IPC: G05D3/12

CPC classification number: A61H3/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/00189 ,  A63B21/023 ,  A63B21/065 ,  A63B21/068 ,  A63B21/15 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0063 ,  A63B2220/70 ,  A63B2220/78 ,  B25J9/1633 ,  G05B2219/39339 ,  G05B2219/39343 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开阻力性外骨骼控制设计框架。具体地，公开一种具有控制器的阻力性外骨骼控制系统，所述控制器通过对联接的人体-外骨骼系统的闭环积分导纳进行整形而产生正阻力，其中，对于有意义的理想频率所述积分导纳的频率响应幅度比自然人体关节低，并且所述控制器对于有意义的理想频率产生约为零的助力比。