公开(公告)号：CN102272003A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980153185.7

申请日：2009-10-28

Applicant: 飞行机器人公司

Inventor： B.贝尔捷

IPC: B64C31/036 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107

Abstract: 本发明涉及一种带有柔性机翼的飞行器的自动起飞的方法，其中所述飞行器包括由吊件悬挂在帆上的小车。根据该方法：为所述小车装备自动驾驶仪，该自动驾驶仪控制作用于所述吊件的致动器；为所述帆装备机翼高度传感器，该机翼高度传感器包括双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与所述自动驾驶仪通信的装置，其中所述陀螺测试仪能够确定帆参考系相对于地面的位置；当起飞时，收集来自于所述机翼高度传感器的信息，以将其传输给自动驾驶仪，以向所述致动器发出指令。本发明还涉及一种实施该方法的帆，其包括带有惯性仪的机翼高度传感器，该惯性仪带有双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与自动驾驶仪通信的装置。本发明还涉及一种包括这种帆的飞行器。

公开(公告)号：CN109455296A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811278013.X

申请日：2018-10-30

Applicant: 周欢东

Inventor： 周欢东

IPC: B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64D1/02

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种空中安全性适应性高具备大载荷的翼伞无人运输机，包括固定框、翼伞、安装框、安装杆、第一电机、第二电机、第三电机、手动伸缩杆、主体箱、蓄电池、飞控装置、控制装置，所述主体箱为一个下方开口的箱体，主体箱的开口端设有一个电控开合门，主体箱内设有蓄电池和与远程控制台信号相连的控制装置，所述主体箱的侧壁上设有若干支撑脚，支撑脚底部固定有滑轮，所述主体箱内部设有一个用于将货物放落到地面的放货机构，所述主体箱上方设有一个固定框。本发明通过将若干第一电机安装在安装框上，升降装置带动套筒和安装框升降可使得无人机飞行和悬停时保持平稳。

公开(公告)号：CN109367774A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811146645.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 周欢东

Inventor： 周欢东

IPC: B64C31/036

CPC classification number: B64C31/036

Abstract: 本发明公开了一种安全性灵活性高的可进行空中多项作业的动力伞，包括固定框、翼伞、燃油机、辅助电机、支撑杆、手动伸缩杆、座舱、控制装置，包括固定框、翼伞、燃油机、辅助电机、支撑杆、手动伸缩杆、座舱、控制装置，所述固定框由两根中心杆、四根活动杆、两根第一连接杆组成，所述中心杆位于固定框的中部，两根中心杆相互平行，中心杆的两端各铰接有一根活动杆，位于同一侧的活动杆的末端通过一根第一连接杆相连，所述中心杆两端底部各固定有一根支撑杆，燃油机固定在四根支撑杆上，燃油机具有发电蓄电模块，燃油机与一主螺旋桨相连。本发明通过将座舱固定在四根支撑杆上，使得操作者可座在动力伞上进行多项作业。

公开(公告)号：CN109018337A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810677774.6

申请日：2018-06-27

Applicant: 深圳市百川融创科技有限公司

Inventor： 刘松林

IPC: B64C31/036

CPC classification number: B64C31/036

Abstract: 本发明公开一种自动操控起伞和回收的冲压翼伞，能够自动完成起伞、落伞、回收等动作。包括：伞衣、载荷舱和设置在载荷舱上的牵引绳，伞衣通过翼伞操纵绳与载荷仓相连；此外还包括：自动伸缩机构、自动升降机构和设置在载荷舱内的控制单元。起伞时升降杆上升，同时自动伸缩机构展开，此时冲压翼伞升高和展开，在风力作用下迅速升起并提升载荷升空，升降杆回落到初期状态。下落时，在牵引绳拉力作用下降落，当载荷舱到达指定位置后，升降杆升起与自动伸缩机构对接，对接成功后升降杆带动自动伸缩机构下降，伸缩机构同步收缩，完成回收动作，并为下一次自动放飞做好准备。

公开(公告)号：CN107054644A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710194555.8

申请日：2017-03-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 闫建国 ,  刘媛

IPC: B64C31/036

CPC classification number: B64C31/036

Abstract: 本发明公开了一种椭球混合伞，由翼伞伞衣、椭球伞衣、翼肋、绞盘、电机、伞绳及操纵伞绳组成；椭球伞衣位于混合伞结构的中间，椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣，翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接,形成气室，翼肋上开有多个圆孔，使气流流动保障各个气室压强均衡。椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接，两侧翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合，在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳，伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上。操纵伞绳与翼伞的下翼面后缘处相连接，两组操纵伞绳分别与绞盘连接,电机带动绞盘转动并带动操纵伞绳下拉操纵后缘下偏来实现控制。椭球混合伞具有很好的滑翔性能以及可控性，同时减速作用明显。