公开(公告)号：CN109665102A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811563810.2

申请日：2018-12-20

Applicant: 保定维特瑞交通设施工程有限责任公司

Inventor： 王川 ,  王子同 ,  刘乃介

IPC: B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机载货固定与投放机构，包括机身内载货腔结构，止货板结构，货物装取控制结构。所述机身本体内载货腔结构包括机身载货腔，摩擦面，以及摩擦面对应方向的止推弹簧；所述止货板结构包括止货板，止货板轴，止货板合页，止货板三角固定件，止货板摩擦面；所述装取控制结构包括，装取货控制舵机，舵机控制连杆。由于采用载货腔与机身一体式设计，同时载货平台机构利用货箱自身的重力进行锁止，结构简单、操作方便、省工省时。

公开(公告)号：CN109455296A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811278013.X

申请日：2018-10-30

Applicant: 周欢东

Inventor： 周欢东

IPC: B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64D1/02

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种空中安全性适应性高具备大载荷的翼伞无人运输机，包括固定框、翼伞、安装框、安装杆、第一电机、第二电机、第三电机、手动伸缩杆、主体箱、蓄电池、飞控装置、控制装置，所述主体箱为一个下方开口的箱体，主体箱的开口端设有一个电控开合门，主体箱内设有蓄电池和与远程控制台信号相连的控制装置，所述主体箱的侧壁上设有若干支撑脚，支撑脚底部固定有滑轮，所述主体箱内部设有一个用于将货物放落到地面的放货机构，所述主体箱上方设有一个固定框。本发明通过将若干第一电机安装在安装框上，升降装置带动套筒和安装框升降可使得无人机飞行和悬停时保持平稳。

公开(公告)号：CN109263997A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811155459.3

申请日：2018-09-29

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

Inventor： 杨祥磊

IPC: B64D9/00 ,  B64D1/12 ,  B64D1/10

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/10 ,  B64D1/12

Abstract: 本公开提供了一种装载机构，包括安装座、控制器和传动机构，其中：所述安装座上设置有安装槽，在所述安装槽的侧壁上设置有贯穿所述安装座壁面的穿孔；在所述安装槽内设置有感应装置，在被装载物的连接部分进入所述安装槽并触发所述感应装置的情况下，所述感应装置能够向所述控制器发送装载信号，以使所述控制器根据所述装载信号控制所述传动机构运转；所述传动机构包括动力装置和连接杆，所述动力装置用于在所述控制器的控制下驱动所述连接杆向第一方向移动，通过所述穿孔穿插入所述安装槽内，以使所述连接杆销入被装载物连接部分的连接孔中，使其固定。

公开(公告)号：CN109131881A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810955846.9

申请日：2018-08-21

Applicant: 鲍灵杰

Inventor： 鲍灵杰

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00 ,  H02J7/35

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明属于无人配送设备技术领域，具体的说是一种无人配送飞行器，包括壳体、浮板、连杆、装载板、配送盒、舱门、出货装置、螺旋桨和电机一；壳体内部设有空腔一与空腔二，空腔一位于空腔二的上方，空腔二底部装有水；浮板安装在空腔二底部，浮板浮在水上方；连杆数量若干，连杆下端固定在浮板上，连杆上端设有弹簧；装载板位于空腔二内，装载板通过连杆与弹簧安装在浮板的上方，装载板上设有若干矩形凹槽一，装载板用于装载货物；配送盒通过矩形凹槽一放置在装载板上；舱门铰接在壳体的右侧；出货装置安装在空腔二顶部；螺旋桨固定在壳体上方，螺旋桨用于带动飞行器飞行；电机一固定在空腔一内，电机一用于给螺旋桨提供动力。

公开(公告)号：CN109062256A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811015736.0

申请日：2018-08-31

Applicant: 深圳市研本品牌设计有限公司

Inventor： 喻明明

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公布了一种送餐无人机，该无人机获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；取餐之后按原送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息；获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。本发明通过所述无人机定位和消费者实时监控所述无人机动态，提高了送餐速度以及送餐效率。

公开(公告)号：CN108702462A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780015996.5

申请日：2017-03-07

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： S·T·萨法瑞克

IPC: H04N5/235

CPC classification number: H04N5/2351 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D45/08 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676 ,  H04N5/2352 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/247

Abstract: 自主运载工具上的入射光计量表接收环境光并响应于所述环境光而输出入射光测量值。所述自主运载工具的一个或多个图像传感器对所述自主运载工具的环境进行成像。至少部分基于所述入射光测量值生成曝光设置。所述一个或多个图像传感器在所述曝光设置下捕获数字图像。

公开(公告)号：CN108674660A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810542213.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 吴李海

Inventor： 吴李海

IPC: B64D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64F1/32

CPC classification number: B64D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64F1/32

Abstract: 本发明公开了一种无人机快递系统，包括控制中心、集装容器、无人机和地面站点设备，控制中心用于控制并调度无人机作业；集装容器用于容置快件；无人机往返于分拨中心和收发站之间，并通过集装容器以运输快件；收发站设有地面站点设备，地面站点设备无人值守，并用于与无人机接驳，自动卸载、分别存放并通知收件人对应收取无人机运来的快件，以及收纳并自动装载发件人的快件以供无人机运走。本发明的地面站点设备无需值守，与无人机相配合对收发件进行接驳，自动装卸载收发件，装卸效率高，自动化集成化程度高，提高了无人机作业效率和利用率，降低了成本，利于为位置偏远、交通不便或人口稀少的乡村提供快递服务，利于升级快递行业的生产方式。

公开(公告)号：CN108609166A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201611148323.0

申请日：2016-12-13

Applicant: 西安知点信息科技有限公司

Inventor： 王利

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种送餐无人机。包括机体，所述机体上设置有旋翼和起落架；所述机体顶端分别设置有无线通讯系统、摄像头；所述机体内部分别设置有电池系统、GPS系统、存储卡；所述机体下端还设置有食品柜，食品柜面板上设置有柜号、显示屏、扬声器、钥匙孔、麦克风。本发明可通过GPS系统实时定位卖家和买家位置，卖家自主放餐，买家自主取餐，方便快捷；可通过摄像头查看周围环境并保存飞行记录；卖家、买家、操作员可通过扬声器和麦克风相互沟通，以满足彼此的需求。

公开(公告)号：CN108275275A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810249419.9

申请日：2018-03-23

Applicant: 京杭遥感技术(杭州)有限公司

Inventor： 詹斌 ,  严伟 ,  曾少华 ,  卞荣 ,  吴冰

IPC: B64D1/02

CPC classification number: B64D1/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供了一种无人机投放机构、无人机和基于无人机的投递方法，涉及无人机的技术领域。无人机投放机构包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件；驱动器与传动组件的一端连接，传动组件的另一端与移动件的一端连接，移动件的另一端与锁紧件连接，锁紧件上设有投放空间，传动组件在驱动器的控制下带动移动件沿锁紧件移动，以打开或者闭合投放空间。解决了现有技术中，无人机仅具有遥控和飞行的功能，其结构和功能单一，无法实现投递功能的技术问题。本发明的移动件能够沿锁紧件移动，以打开投放空间，实现对物品的投递。

公开(公告)号：CN108263616A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711406494.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D9/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明提供一种物流运输无人机，包括底座板，底座板上部设置有第一储存腔，第一储存腔左右两侧分别设置有左支撑柱和右支撑柱，左支撑柱左侧和右支撑柱右侧分别设置有第二储存腔和第三储存腔，左支撑柱和右支撑柱上部连接有支撑板，支撑板左右两侧分别设置有左铰链柱和右铰链柱，左铰链柱和右铰链柱上分别铰链连接有左弧形挡板和右弧形挡板，左弧形挡板和右弧形挡板下部均连接有固定板；支撑板上部左右两侧分别连接有左侧壁和右侧壁，左侧壁和右侧壁上部连接有弧形顶板。该发明装置能有效地利用无人机运输物品，改善了物品运输效果，方便分类放置物品，且方便遮挡物品，避免物品损坏，使用方便。