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公开(公告)号：CN119780980A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510107564.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，首先，基于点云生成高精度数字表面模型；其次，计算虚拟全景遮挡图的高精度数字表面模型初始区域，通过不断迭代，自适应选取城市立体空间任意位置处构建虚拟全景遮挡图时所用高精度数字表面模型范围，据此计算方位角和高度角，将得到柱面虚拟全景遮挡图转换为半球面虚拟全景遮挡图，再将该图投影为平面圆周虚拟全景遮挡图；最后，根据平面圆周虚拟全景遮挡图与北斗卫星天空图的平面关系图，判断北斗卫星可见性。本发明提高了现有城市数字表面模型精度和分辨率；减少了数据运算量，提高了运算效率，提高了城市立体空间北斗卫星可见性计算的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119780929A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411984857.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 天津市气象台
Abstract: 本发明涉及气象预报技术领域，且公开了一种基于多普勒雷达和中尺度模式的雷暴大风客观预报预测方法，包括以下步骤：步骤一、建立数据收集模块，用于收集各种气象数据，包括地面观测数据、雷达回波数据和卫星遥感数据；步骤二、进行模型模拟与虚拟环境数据收集模块的构建，在模型的基础上构建虚拟环境数据收集模块；步骤三、建立数据计算模块，在数据计算模块中将收集到的数据与虚拟环境数据收集模块生成的数据进行融合计算；步骤四、建立验证模块，通过代入数据收集模块中历史存储数据进行公式验证，以验证模型的有效性；步骤五、建立一个评估模块，根据计算结果来评估预报的准确性；步骤六、建立管理模块，根据评估模块的信息调整模型参数。
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公开(公告)号：CN118962757B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411444077.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南跨线桥航天科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种GNSS/INS组合导航方法、系统以及设备，其中，方法包括：接收GNSS组件获取的GNSS伪距数据，经过误差校正之后得到GNSS数据；接收INS组件获取的IMU信号，经过处理之后得到INS数据；根据GNSS数据的不同域，将GNSS数据与INS数据集成，得到与INS数据之间形成至少一种集成程度的GNSS数据；将与INS数据之间形成至少一种集成程度的GNSS数据输入至预先构建的卡尔曼滤波模型中，得到至少一组观测数据。由此，本发明通过增强系统的鲁棒性、简化系统的复杂度以及利用卡尔曼滤波提高精度，显著提升了导航系统的整体性能，使其在各种复杂环境中都能提供稳定、可靠的导航信息。
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公开(公告)号：CN115420285B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210790966.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种交互式鲁棒滤波的多系统组合导航方法和装置，所述方法包括：根据捷联惯性导航系统误差模型建立状态方程，建立位置速度量测方程；其次基于常规强跟踪滤波(STKF)相同的性能指标函数，提出一种针对量测信息异常的自适应滤波算法(MAKF)；然后对滤波初值进行交互并采用STKF滤波器及MAKF滤波器并行滤波进行状态估计；再利用STKF及MAKF滤波结果中的残差构造似然函数，更新滤波概率；最后根据滤波概率对滤波输出进行加权融合，得到状态估计，对导航输出的位置、速度和姿态进行校正。本发明在系统异常和量测异常情况下均取得较好的估计精度，提高组合导航的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119758483A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411939014.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及气象预报技术领域，公开了一种水汽层析反演高精度气象预警系统，包括：数据采集模块，用于采集多传感器气象观测数据；数据预处理模块，用于将多传感器气象观测数据统一转换为三维网格化直角坐标系统并完成时间同步和去噪处理；湿折射率场构建模块，用于根据GNSS数据和静止卫星数据构建初始湿折射率场；动态优化模块，用于基于偏微分动力学方程对湿折射率场进行时空动态优化。通过采用偏微分动力学方程模型对湿折射率场进行动态优化建模，达到了捕捉湿折射率场随时间和空间变化规律的技术效果。相较于现有技术中采用静态优化模型无法反映复杂气象条件下水汽时空演化特性的问题，解决了湿折射率场动态变化适应性差、预测精度低的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738850A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411920695.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种基于单颗低轨通信卫星定位的方法，涉及低轨卫星定位技术领域，其中，该方法包括：步骤S1：获取不同时刻的低轨通信卫星伪距测量值；步骤S2：对相邻时刻的伪距测量值进行差分，得到测量残差；步骤S3：根据测量残差建立对应的地面卫星终端位置求解方程组，求解得到终端位置和卫星几何分布因子；步骤S4：重复步骤S1‑S3，在每次重复后，选择更优的卫星几何分布因子，确定对应的终端位置，并判断是否进行随机切换，若进行随机切换，接入新的低轨通信卫星，直至收敛，得到收敛的终端位置。采用上述方案的本发明提升了单颗低轨卫星定位的精度。
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公开(公告)号：CN119727971A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411854258.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国星网网络应用有限公司
IPC: H04B17/391 , H04B17/309 , G06F30/20 , G01S19/25 , G01S19/37 , G01S19/31 , G01S19/39 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种信道建模方法、建模系统、电子设备及介质，该方法包括：包括小尺度信道衰落模型的建模方法；小尺度信道衰落模型的建模方法，包括：设定仿真区域；获取入射电磁波按照指定步长步进后的位置，若入射电磁波步进后的位置未超出仿真区域，则根据入射电磁波的当前位置，以搜索深度为判断依据，判断入射电磁波是否到达接收终端；若入射电磁波到达接收终端，则统计当前时刻到达接收终端的入射电磁波并对其进行多径分簇，根据多径分簇配置信道。本申请能够精确地对信道进行建模。
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公开(公告)号：CN119644378A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411718737.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/39 , G01S19/42 , G06F17/15 , G06F17/18 , G06F18/2433
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，公开了用渐进非凸的鲁棒函数对离群值进行抑制协同定位的方法，首先，从车辆所搭载的传感器获取原始数据，在处理后，表示为关于各观测量残差的形式；其次，在因子图算法架构中，利用渐进非凸方法辅助的截断最小二乘(TLS)函数对GNSS伪距双差、GNSS载波双差和车间测距值进行鲁棒估计，并对车辆状态和各观测量权重交替求解；最后，在多次迭代后，当各观测量所对应的权重全部变为0或1时，停止迭代，并输出此时车辆状态的估计结果，作为车辆最终的定位解。本发明无需协额外设备即可检测存在故障的观测量，且运算量与现有方法相比显著降低，适用范围更广，可用性更高。
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公开(公告)号：CN119644362A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510135738.7
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国四维测绘技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种多卫星过境预报方法及装置，属于卫星遥感技术领域，其中，所述多卫星过境预报方法包括：获取观测信息；获取每一目标卫星在目标时间段内的运行信息；根据运行信息，将目标卫星在任一时刻的运行位置的拍摄区域划分为东区域和西区域；以预设测摆角度步长遍历目标卫星的测摆角度范围，根据每次测摆预设测摆角度步长后的东区域和西区域与目标区域的相交情况，确定目标卫星的过境情况，并以预设时间步长遍历目标时间段，重复以预设测摆角度步长遍历目标卫星的测摆角度范围的过程；根据各目标卫星的过境情况，生成过境预报结果。本发明中的多卫星过境预报方法，可以支持多卫星过境预报，且计算效率提升，过境预报准确率提升。
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公开(公告)号：CN114616490B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202080043444.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 法国国立高等航空航天学院 , 国家科学研究中心
IPC: G01S19/39
Abstract: 一种用于估计包围至少一个移动目标的运动状态的受限制全对称多胞形的方法，所述方法包括：a)在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的元素处线性化非线性转换模型，b)计算在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的不同元素处的转换线性化误差，c)计算包含所有线性化误差的第二全对称多胞形，d)传播(102)第一全对称多胞形以获得在第一时刻(tk‑1)之后的第二时刻(tk)包围运动状态的先验全对称多胞形(Zx(tk))，其中所述先验全对称多胞形(Zx(tk))是超立方体的线性投影，所述超立方体受到至少一个线性约束，e)更新(104)所述先验全对称多胞形(Zx(tk))以获得在第二时刻(tk)包围运动状态的后验受限制全对称多胞形(Z’x(tk))。
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