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公开(公告)号：CN119402964A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411567960.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 济宁华源热电有限公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人员监控技术领域，具体是一种电厂三维模型构建人员实时定位方法及相关设备；包括接收第一待查人员的第一工号；根据第一工号获取与其关联的第一UWB定位标签的唯一标识；访问定位标签数据库，基于唯一标识查询并获得其相应第一位置信号数据，第一位置信号数据包括第一空间坐标信息；解析第一空间坐标信息中的坐标数据，并转换为预设的电厂三维模型中的定位坐标；将转换后的定位坐标投射到预设的电厂三维模型中；基于实时更新的第一空间坐标信息不断调整第一待查人员在预设电厂三维模型中的位置信息；实现了实时定位，有助于电厂管理人员迅速掌握人员分布和移动情况，及时响应紧急情况，显著提升电厂作业的安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN119375826A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411440238.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安邮电大学 , 航天东方红卫星有限公司 , 北京航天金泰星测技术有限公司 , 北京长征宇通测控通信技术有限责任公司
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明属于但不限于无源定位技术领域，尤其涉及一种基于低轨卫星的临近空间无源定位方法及系统，包括：S1，卫星轨道设计，针对目标区域进行卫星编队的轨道设计；S2，获取所需观测值，使用二阶互模糊函数获取两路信号间的时差和频率差，使用多重信号分类算法，估计来波信号到达角；S3，联合定位，利用卫星与辐射源位置之间的几何关系以及TDOA和FDOA的定义，建立关于辐射源位置的方程组；S4，求解辐射源位置的估计值；S5，编队卫星分别通过联立定位方程组，解算辐射源位置后发送回地面站，地面站对接收到的多个辐射源可能位置进行再处理。
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公开(公告)号：CN119322307A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411213730.X
申请日：2024-08-31
Applicant: 湖南红船科技有限公司
IPC: G01S3/14 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S5/00 , G01S3/12 , G01S3/10 , G01S3/48 , G01S3/74 , G01S3/46 , G01S3/02 , G01S3/00 , H01Q1/22
Abstract: 本发明属于但不限于无线电探测测向技术领域，公开了一种双天线三维旋转基线测向方法、装置及系统，通道间相位偏差做表补偿，预先对2个测量通道间的相位偏差进行等频率间隔全工作频段测量，形成通道相位偏差补偿表AB，用于补偿通道A与B间的固有相位偏差；双天线三维旋转基线测向装置开始工作后，天线AB组成的基线以角速度Ω逆时针旋转，2个接收通道同步采集数据，对基线AB对应数据计算相位差；基于二维联合搜索方法，通过粗搜索和精搜索结合，估计方位角和俯仰角。本发明所提技术方案大大扩展了传统系统的测向范围和可靠性，同时基本不增加成本，能够促进该技术体制的规模化应用。
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公开(公告)号：CN118362975B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410424963.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平行因子的相干分布式信源直接定位方法，包括以下步骤：S1，构建利用角度和时延信息的相干分布式信源定位模型，得到频域下的各阵列联合的接收信号；S2，提取有用的频点，得到一个已知的逆傅里叶变换矩阵，并构造出平行因子模型；S3，利用三线性交替最小二乘方法得到位置信息矩阵；S4，构造与位置信息矩阵相关的直接定位代价函数，对直接定位代价函数进行三维搜索，得到与位置信息矩阵欧式距离最小的网格点位置，作为相干分别信源的估计位置。本发明适用于任意间距的天线线阵，而且在密集城区等多径环境下具有应用前景。
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公开(公告)号：CN119148166A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411282662.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01S19/06 , G01S19/08 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S5/06 , G01S5/00 , G01C5/00 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种管线的三维定位方法、装置、无人机及介质。该方法包括：读取与目标管线的管线路径对应的施工现场定位文件，控制无人机以设定的飞行高度，依序飞行至文件中的每个经纬度坐标所对应的位置处，控制无人机悬停并在正下方激光打点实时还原管线路径，在每次悬停过程中，根据实时测量的无人机相对于地表的距离、飞行高度和当前位置处的采样点相对于标高基准点的相对高程，计算出当前位置处的采集点的当前地表深度，并将当前地表深度激光投射至悬停位置正下方的地表处。通过施工现场定位文件实现无人机自动定位地下管线的位置，通过实时打点并测算实际深度，现场动态还原多敷设方式管线路径及深度信息，提升了管线定位的效率与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118711330B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411080801.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式人机主动安全交互系统，包括：基站、标识卡和报警装置以及信息处理模块，标识卡分别标定为白名单卡和黑名单卡；若白名单卡的实时距离在报警距离范围内，警报装置播报第一提示信息；若黑名单卡的实时距离在警戒距离范围内，报警装置与黑名单卡同时警报，设备停止作业；若白名单卡的实时距离在警戒距离范围内，报警装置播报第二提示信息。本发明的控制关键是在UWB双向实时通讯的基础采上用全新的空间四面体定位方法，对接近的人员进行精确的定位，同时根据结果进行报警提示。
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公开(公告)号：CN119087350A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411097359.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京航天爱威电子技术有限公司 , 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于无线电信号的定位方法及系统，属于无线电信号定位技术领域，包括：将接收机接收无线电信号的区域，划分为网格矩阵；定义相邻网格之间的无线电信号强度RSSI衰减值；标记某一时刻，某个网格内接收机接收到的信号强度RSSI；基于信号强度RSSI，将当前网格的邻接网格作为候选网格；基于候选网格的信号强度RSSI中的最小值，作为候选网格的信号强度RSSI；根据标记好的网格矩阵，对无线电信号位置进行标记。本发明利用网格划分和相邻网格之间的无线电信号衰减关系，计算无线电信号院所在的网格位置，简单快速，有助于快速定位无线店信号，在无线电监测领域有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN119024879A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411034905.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安邮电大学
IPC: G05D1/695 , G01S5/06 , H04W4/029 , G05D109/20
Abstract: 一种非共视环境下基于无人机群轨迹优化的目标定位方法，由提取能域测量信息、确定目标源初始位置、构建定位模型、优化飞行轨迹并定位步骤组成。本发明采用接收信号强度测量模型对目标源进行初始估计，确定目标源位置，指引未接收到测量信息的无人机绕过障碍物，采用飞行角度迭代更新每一时刻无人机的飞行角度，优化飞行轨迹并定位；通过凸函数获得目标源位置信息以及目标定位方法；将无线信号接收机搭载在无人机上，避免了复杂城区环境对定位精度的影响，针对非共视问题提出了解决技术问题的方案；采用时域和频域测量信息联合估计目标源位置，通过迭代更新无人机飞行轨迹来实时定位，提高了定位结果的可靠性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114200394B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111353176.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义增广协方差矩阵重构的射频干扰源定位方法，属于源定位技术领域，所述方法包括：S1：对多传感器系统对应的原始稀疏阵列进行扩展获得对应的扩展虚拟阵列，在考虑扩展虚拟阵列大小的基础上通过放松阵列扩展模型的约束条件获得广义扩展阵列；基于原始稀疏阵列的差分阵列与广义扩展阵列的差分阵列之间位置对应关系和原始稀疏阵列的协方差矩阵构造广义增广协方差矩阵；S2：建立广义增广协方差矩阵的重构模型；利用广义重加权核范数最小化算法对广义增广协方差矩阵进行重构；S3：采用子空间类算法对重构后的广义增广协方差矩阵进行到达角估计，以获取射频干扰源定位信息。本发明能够提高空间分辨率和定位精度性能。
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公开(公告)号：CN111479233B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010178819.2
申请日：2020-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/38 , H04W4/30 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W84/18 , H04M1/72406 , G08C17/02 , E21F17/18 , G01S5/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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