-
公开(公告)号:CN204266284U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420635911.7
申请日:2014-10-29
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,其包括混合驱动系统、动臂电液控制单元、转台电液控制单元、液压蓄能器、单向阀、先导手柄、蓄电池、定量泵/马达、第二电动/发电机等,本实用新型采用蓄电池和液压蓄能器作为复合储能单元,利用液压蓄能器提供或吸收瞬时大功率,利用蓄电池保证能量密度。转台采用电动/发电机和液压马达的混合驱动,利用液压蓄能器保证转台启动和制动时的瞬时大功率和通过电动/发电机保证了转台具有良好的转速控制特性;通过对液压蓄能器压力的主动控制调整驱动油缸无杆腔的压力控制实现了动臂重力势能尽可能分布在平衡油缸上,进而提高了能量回收效率,同时通过驱动油缸保证速度控制特性。
-
公开(公告)号:CN222809198U
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202421867320.2
申请日:2024-08-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B66F9/22 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/044
Abstract: 一种叉车及其分级回收液压的辅助驱动系统,涉及叉车驱动技术领域。辅助驱动系统包含液压油箱、液压泵和电动机。电动机传动连接于液压泵。液压泵的进油口接合于液压油箱,出油口接合于三位三通电磁阀的进油口。三位三通电磁阀的出油口接合于液压油缸的无杆腔。三位三通电磁阀的回油口第四二位二通电磁阀的第一工作接口接合于第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀的第一工作接口。第一二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第一液压蓄能器。第二二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第二液压蓄能器。第三二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油箱。第四二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油缸的无杆腔。
-
公开(公告)号:CN207392829U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201720955839.X
申请日:2017-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库,包括:伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统,链条驱动系统中的链条布置框架轨道中,由减速电机驱动;三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上,可做沿轨升降运动;伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端,其运动可以链条运动相配合,使三层载车板系统水平下降;三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件,直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉,旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本实用新型可实现双层无避让存取车,各层停车与否互不影响各层车辆的存取,且二层存取车无需倒库操作,存取方便,整机运动平稳高效,安全性高。
-
公开(公告)号:CN204344556U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201420747763.8
申请日:2014-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于电气控制的新型二次调节系统,其包括液压蓄能器、电量储存单元、驱动电机、第一电动/发电机、第二电动/发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、逆变器、第一变量泵/马达、第二变量泵/马达、换向阀、梭阀、安全阀、控制器等,本实用新型采用变量泵/马达和电动/发电机代替传统的液压变压器或者比例换向阀作为二次调节系统中恒压源和负载压力和流量的匹配,通过调节变量泵/马达的排量匹配液压蓄能器和负载压力,通过调节电动/发电机的转速来控制执行器的速度,此外通过电动/发电机和变量泵/马达的多象限工作实现驱动负载压力高于液压蓄能器压力的场合,解决了传统二次调节系统难以适应做直线驱动的执行器和难以驱动负载压力高于液压蓄能器压力的不足之处。
-
公开(公告)号:CN204175430U
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201420603091.3
申请日:2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种自由活塞发动机,包括缸体、压缩蓄能器、泵站以及活塞组件,还包括第一比例溢流阀、比例减压阀、比例调速阀以及压力传感器,所述活塞组件将所述缸体内的活塞腔分割为燃烧腔、进气腔、平衡腔、泵腔以及压缩腔。由于与压缩腔的压缩主油口和压缩启动油口两个入口与压缩蓄能器连接的管道上设置有比例减压阀、比例调速阀、换向阀、比例溢流阀以及压力传感器,这样根据与压缩蓄能器相连的压力传感器的检测信号,使换向阀在压缩蓄能器与供油蓄能器之间切换,从而利用一个液压泵站完成对高低压两个油路的补油工作,且压缩蓄能器中的液压油经过比例减压阀后可获得一个稳定的压力供给给压缩腔,使得压缩腔入口的压力稳定。
-
公开(公告)号:CN221591395U
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202321314748.X
申请日:2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种缓冲电动缸控制系统,包括:电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元,其中,所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元,所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动;所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端,以对所述电机驱动单元提供缓冲;所述控制阀组单元通过油路连接所述缓冲液压缸单元,且在所述油路上设置有连接至所述主要控制单元的控制阀。通过本实用新型方案,可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。
-
公开(公告)号:CN220165692U
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202320409122.0
申请日:2023-03-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电液复合回收再生一体化卷扬系统,包括:总成控制器、传动组件、第一电驱组件、第二电驱组件、液驱组件、传感组件、电控手柄、以及配置在所述卷扬减速器上的负载;改系统采取电液复合驱动系统,以动力电池供电作为卷扬系统能量来源符合国家节能减排发展要求,同时用电动机驱动变量液压泵、或用蓄能器完成对变量液压泵马达的动力输入,变量液压泵马达的动力输出与电动发电机动力输出进行动力耦合实现电液复合驱动卷扬,这种电液复合驱动卷扬系统即利用了液压动力系统中变量液压泵马达高功率密度输出、也利用了电力动力系统中动力电池的高能量密度和电动发电机良好控制特性,能够较好的控制卷扬驱动系统的升降运动。
-
公开(公告)号:CN216867113U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202122557177.X
申请日:2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了工程机械电液复合储能驱动系统,多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能,可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时,动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值,避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题,提高了动力电池的使用循环周期,弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。
-
公开(公告)号:CN215949970U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202121042740.3
申请日:2021-05-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了非对称缸的机械臂闭式电液控制系统,非对称油缸采用了一个基于电动/发电机变转速和第一泵/马达、第二泵/马达变排量复合控制的闭式电液控制系统;通过改变泵/马达排量和电动/发电机的转速来调节油缸的速度,实现无节流损耗;采用了一个由蓄能器、电磁换向阀、第二泵/马达组成的非对称油缸的两腔流量差的高压侧补油单元,解决了非对称液压缸两腔流量不对称问题,同时扩大了蓄能器的工作压力范围。机械臂的势能既可以通过第一泵/马达工作在马达模式驱动电动/发电机工作在发电模式,并通过电机控制器把势能转换成电能储存在电池中;也可以通过第二泵马达工作在泵模式对蓄能器充油,把势能转换成液压能储存在蓄能器中。
-
公开(公告)号:CN214570507U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120270047.5
申请日:2021-01-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叉车势能回收和释放一体化的装置,该装置将重力势能的回收与释放一体化,通过同一套能量回收与释放单元实现能量的回收和释放:在举升油缸带动重物下放过程中,液压泵马达当作马达使用,电动发电机当作发电机使用,举升油缸之第二无杆腔的压力油流入马达中推动马达带动发电机工作,输出的电能储存在蓄电池中;或者举升油缸之第二无杆腔的压力油流入倾斜油缸之第一无杆腔内,以驱动倾斜油缸动作,完成能量的回收。在举升过程中,电动发电机工作在电动机状态,从蓄电池中汲取电能,液压泵马达工作在液压泵状态,为系统提高压力油,推动举升油缸之活塞杆或倾斜油缸之活塞杆伸出,完成举升动作,此时为能量的释放过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-