激光探测装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN113219477B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202010071027.5

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本申请公开了一种激光探测装置及其制造方法,属于激光探测技术领域,例如激光雷达(Lidar)。该装置包括:多相信号产生电路、放大器阵列和激光器阵列。放大器阵列包括多个第一放大器,激光器阵列包括多个激光发射器。多相信号产生电路的多个输出端与对应的第一放大器的输入端连接,该多个第一放大器的输出端与对应的激光发射器连接。其中,多相信号产生电路用于产生相位不同的多个目标电信号,每个第一放大器用于放大目标电信号,每个激光发射器用于发射第一激光信号。由于多个目标电信号的相位不同,因此第一激光信号具有较强的抗干扰性,提高了探测距离的准确性。另外,由于每个激光发射器的发射功率较小,因此可以减小发射脉宽。

    一种智能汽车中车载计算装置及智能汽车

    公开(公告)号:CN112602036B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN201980025464.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 一种智能汽车中车载计算装置及智能汽车,该车载计算装置包括:层叠设置的两个主板(40、50),还包括设置在所述两个主板(40、50)之间并为两个主板(40、50)散热的散热器(10、70)。在每个主板(40、50)背离散热器的一面且与散热器(10、70)连接的封闭板;其中,每个封闭板(20、30)与散热器(10、70)将对应的主板(40、50)密封在封闭板与散热器(10、70)之间。以此实现包含两个主板(40、50)的车载计算装置可以通过一个共用散热器(10、70)进行散热,降低了智能汽车中计算装置的体积,提升智能汽车中计算装置的散热能力。

    感知方法、装置和系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119768849A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202280099498.4

    申请日:2022-09-02

    Inventor: 胡伟辰

    Abstract: 本申请提供了一种感知方法、装置和系统。感知装置获取智能驾驶设备需通过的第一区域所对应的第一特征模型,该第一特征模型为多个特征模型之一,该多个特征模型中的不同的特征模型用于感知不同区域的特征障碍物。该感知装置根据该第一特征模型感知该第一区域中的第一障碍物集合。本申请的方法可以应用于智能车辆、电动车辆等自动驾驶车辆中,能够降低感知算法的感知能力不足导致的漏检、误检的情况,进而提高行驶安全。

    光机、显示装置以及交通工具
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119758555A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202311290112.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本申请实施例提供一种光机、显示装置以及交通工具。光机包括壳体、至少一个镜片和至少一个粘接件。壳体包括至少一个固定组,每个固定组对应一个镜片,每个固定组包括设置于相对应的镜片的相对两侧的两个固定台,每个固定组的两个固定台通过两个粘接件分别与相对应的镜片的相对两端粘接。至少一个固定台包括用于容纳相对应的粘接件的部分的卡接空间,卡接空间用于使固定台与相对应粘接件卡接。本申请实施例提供的光机、显示装置以及交通工具,可以提高镜片与壳体连接的可靠性,从而可以保证镜片的位置精度,进而可以保证光学质量。

    通信方法、装置和系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119732010A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202380060041.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请提供了一种通信方法、装置和系统,该方法可以包括:第一节点从第一设备接收第一消息,该第一消息包括第二节点信息,该第二节点信息用于指示该第二节点;该第一节点根据该第二节点信息确定该第二节点;该第一节点生成与该第二节点之间的安全密钥;该第一节点根据该安全密钥与该第二节点进行通信。本申请提供的通信方法有助于在不引入外部连接的前提下,确保通信数据的机密性和完整性。

    参数标定方法及装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113330487B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN201980022070.8

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 陈亦伦 李涵

    Abstract: 本申请提供了一种参数标定方法及装置。可以应用于摄像装置的内部参数和外部参数的标定,该方法及装置在标定图案的位置固定不变的情况下,通过变化摄像装置的位姿参数的方式,精准调整摄像装置相对于标定图案的位置和角度,使摄像装置在相对于标定图案各个既定的位置和角度对标定图案进行精确拍摄,得到至少一个拍摄结果,上述拍摄结果能够与像素坐标系和世界坐标系的坐标精确对应,使得相应计算得到的内部参数和外部参数的准确性更高,提高了标定精度。

    定位方法、装置以及智能驾驶设备

    公开(公告)号:CN119698563A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202280099230.0

    申请日:2022-08-19

    Inventor: 王炳蘅

    Abstract: 一种定位方法、装置以及车辆,该方法包括:获取第一光源的第一位置信息(S301);确定第一光源对应的第一环境光传感器,第一环境光传感器位于环境光传感器组中(S302);根据第一环境光传感器的朝向信息和第一位置信息确定所述车辆的第二位置信息(S303)。通过该方法,能够使得车辆在自然光不足的场景下,以低成本、高精度的方式进行定位。

    车门系统、控制方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN119677924A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202380059910.4

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 一种车门系统(800、900)、控制方法(1000)、控制装置(2000)和车辆(100),该车门系统(800、900)包括第一车门(820)和第一激光雷达(810、910),其中,该第一车门(820)位于车辆(720)的第一侧面;该第一激光雷达(810、910)布置在该第一侧面的第一位置,该第一位置位于该第一侧面的车门区域之外,该第一激光雷达(810、910)用于感知第一车门(820)的扫掠区内的第一障碍物,该车门区域为该第一车门(820)所在区域。该车门系统(800、900)可以应用于智能车辆或者电动车辆,在保障车辆安全性的同时有助于降低车辆的成本和车门重量,还有助于降低车辆结构复杂度和车门的造型设计限制。

    定位方法及相关装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119642807A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311164689.7

    申请日:2023-09-08

    Inventor: 徐瑶佳 沈玉杰

    Abstract: 一种定位方法及相关装置,应用于定位技术领域。电子设备可以获取可行进空间的地图,地图指示了可行进空间的画面。在定位时,电子设备可以获取第一画面,将获取的画面与可行进空间的地图匹配确定当前获取的画面是可行进空间中的哪一个位置的画面,从而确定电子设备的位置。如此可以实时基于电子设备获取的画面来进行定位,准确性和实时性比较高。而且本方案操作流程简洁,缩短了定位过程的操作时间,能够显著提升用户使用定位时使用体验,实现即开即用。

    座椅调整方法及交通工具
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119636525A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311170407.4

    申请日:2023-09-11

    Inventor: 陈秀波

    Abstract: 一种座椅调整方法及交通工具,涉及人工智能技术领域,在保证前排座椅上的第二用户舒适性的同时,也可以考虑到后排座椅上的第一用户的乘坐体验。该座椅调整方法中,首先获取第一座椅的第一座椅信息,当第一座椅信息指示第一座椅上存在第一用户时,获取第二座椅的可调项对应的调整限制条件,其中,调整限制条件用于限制可调项的调整范围,第一座椅和第二座椅朝向相同,以及,第二座椅位于第一座椅的前一排,第二座椅对应至少一个可调项;并且,当第二用户对第二座椅的可调项进行调整时,基于可调项对应的调整限制条件对第二用户的调整操作进行限制。

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