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公开(公告)号：CN118963150B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411447771.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种多级反应釜的控制参数优化方法和装置。本申请提供的方法包括：获取气凝胶生产数据生成时序数据矩阵；基于时序数据矩阵训练基准模型，得到生产预测模型；获取目标函数，建立生产优化模型，基于生产优化模型计算第一最优控制参数；将第一最优控制参数输入生产预测模型，基于生产预测模型和第一最优控制参数仿真多级反应釜生产气凝胶过程，生成预测结果；基于预测结果判断目标函数中各个项是否满足预设要求，若是，将第一最优控制参数作为最终的控制参数；若否，确定预测结果与预设要求的差距，基于差距调整目标函数，返回基于生产优化模型计算第一最优控制参数的步骤。本申请提供的方法，用以准确、可靠地得到制备气凝胶的控制参数。
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公开(公告)号：CN119037874A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411251164.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本公开提供一种单元拼接式保温箱，每个保温箱单元包括横梁、侧墙、顶底板、纵隙下封板和纵隙上封板，横梁设置的支承部形成有缺口，横向上全部纵隙下封板中的至少一者的封堵部形成有向下折弯形状，以适于至少一者的封堵部底部能够伸入对应的缺口，并且在缺口内相对于横梁支承部下沉，还包括垫板，端部伸入缺口并且贴紧横梁设置在至少一者的封堵部下方，以适于垫板端部能够与横梁侧面抵接密封。根据本公开，使保温箱单元能够吸收顶底板单元之间的热胀，并且在因预留热涨余量与安装误差导致纵隙下封板端部与横梁侧面之间存在间隙的情况下，仍能保证保温密封性能。
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公开(公告)号：CN118966726A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411447767.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06N5/022 , G06Q10/083 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本申请提供一种多场景物料调度方法和装置。本申请提供的方法包括：利用神经网络模型部分层从历史物料调度数据抽取特征数据，生成调度辅助知识库和训练样本；获取待调度工作空间多源数据，多源数据包含用户需求订单数据、待调度工作空间实时生产的生产数据；将多源数据输入神经网络模型中，基于神经网络模型和待调度工作空间网络地图的约束预测待调度工作空间的交通变化趋势；根据交通变化趋势和调度辅助知识库中的业务规则生成初始调度策略；以车辆负载均衡、物料配送时间窗为约束，历史模板为引导，根据待调度工作空间的实时工作状态优化初始调度策略，获得实时调度策略。本申请提供的多场景物料调度方法和装置，用以高效、准确的完成物料调度。
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公开(公告)号：CN118884856A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410887930.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种电子束流自动实时控制方法和装置。本申请提供的方法，包括：确定被控设备速度剂量积与束流的第一关系；基于被控设备历史栅压和束流数据确定栅压分段值；基于栅压分段值确定栅压区间和与之对应的束流区间，确定各个栅压区间的第二关系，第二关系为束流与栅压之间的关系；确定实时控制目标，实时控制目标至少包括速度剂量积；基于所述实时控制目标和所述第一关系确定目标束流对应的目标束流区间；基于所述目标束流区间对应的第二关系计算目标栅压；以所述目标栅压为预设值，基于实测束流反馈调整所述被控设备栅压。本申请提供的电子束流自动实时控制方法和装置，实现了对电子束流的自动实时控制，实现了对电子束剂量的精确控制。
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公开(公告)号：CN118653822A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410862316.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明一种基于旋挖钻机压力特征的地层识别方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据，基于旋挖钻机钻进过程历史数据划分训练数据；对旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据预处理；构建旋挖钻机地层识别模型，基于训练数据对旋挖钻机地层识别模型进行训练，得到训练好的旋挖钻机地层识别模型；将预处理后的旋挖钻机钻进过程当前数据输入到训练好的旋挖钻机地层识别模型中，识别旋挖钻机钻进过程数据对应的地层。利用旋挖钻机主机运行参数进行实时地层识别的方法，尤其是在准确性、快速性上有所提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118445243A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410523753.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06F13/42 , G06F15/78 , G06F15/173
Abstract: 本申请提供一种高速数据传输装置和方法。本申请提供的装置包括依次连接的：单片机模块、FPGA主站、FPGA从站和模数转换模块，FPGA从站的输入端连接有至少一个模数转换模块，其中：模数转换模块，用于将外部的模拟信号转换成数字信号后，将数字信号传输给FPGA从站；FPGA从站，用于按照第一时序接收数字信号，生成第一FIFO数据并传输给FPGA主站；FPGA主站，用于向多个FPGA从站发送时钟信号，确定FPGA从站的数据传输次序，并按照第二时序并行接收多个FPGA从站传输的第一FIFO数据，生成第二FIFO数据并传输给单片机模块，第二时序与第一时序相同；单片机模块，用于按照第三时序接收第二FIFO数据，获得第二FIFO数据对应的处理结果。本申请提供的装置，用以快速的、可靠的进行数据传输。
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公开(公告)号：CN118396209A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410863029.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06F18/2431
Abstract: 本申请提供一种路径优化方法、装置和设备，所述方法，包括：构建路径优化问题模型的目标函数；在利用麻雀算法求解目标函数的最优解时，在每次迭代过程中，计算切换系数；比较切换系数和预设值的大小关系，并根据比较结果确定当前所处阶段；确定麻雀种群包含的社会类别；根据麻雀种群包含的社会类别，确定麻雀种群中的各个麻雀的社会类别；根据各个麻雀的社会类别，利用该社会类别对应的位置更新公式更新该麻雀的位置；根据各个麻雀更新后的位置，计算各个麻雀的适应度值并更新各个麻雀的最优位置和全局最优解，并在满足迭代终止条件，输出全局最优解，在不满足所述迭代终止条件时，进行下一次迭代；基于全局最优解确定优化后的路径。
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公开(公告)号：CN118367606A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410589423.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种光伏并网开关装置，包括开关本体、电源电路、采集处理单元、存储器单元和处理器单元；开关本体的进线端子连接于主电网侧；开关本体的出线端子连接于光伏并网逆变器侧；电源电路的输入端与进线端子连接，输出端与用电设备连接；采集处理单元与处理器单元连接；采集处理单元，用于采集并处理状态信号，并将状态信号传输给处理器单元；处理器单元还与存储器单元连接，其用于对状态信号进行采样，将得到的采样数据保存到存储器单元；处理器单元，还用于在根据状态信号确定进行分闸控制时，对开关本体进行分闸控制，并从存储器单元内获取采样数据作为录波数据输出。本申请提供的光伏并网开关装置，具有录波功能。
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公开(公告)号：CN117283269B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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公开(公告)号：CN118270572A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410436993.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B65H19/29
Abstract: 本发明公开一种卷材固定设备、卷收固定机以及卷材卷收固定方法，卷材固定设备包括上料支撑架、弹簧卡、多个弹簧卡步进输送装置以及多个弹簧卡伸缩支撑装置，弹簧卡步进输送装置包括沿步进方向设置的多个弹簧卡固定部；弹簧卡伸缩支撑装置包括伸缩杆、推落杆以及带动伸缩杆和推落杆沿步进方向往复移动的杆驱动件。弹簧卡步进输送装置带动弹簧卡向着卷收设备的卷材的方向步进移动至一弹簧卡掉落至卷材固定设备的弹簧卡伸缩支撑装置上，弹簧卡伸缩支撑装置带动弹簧卡向着卷材的方向移动并推动弹簧卡卡箍在卷材上。本发明代替人工操作，配合收卷自动化生产，提高生产效率，提高操作安全性。
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