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公开(公告)号：CN1637675A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410102108.8
申请日：2004-12-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , Y10S700/90
Abstract: 提供了一种使用移动装置的旋转运动量的方法，包括步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感测结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。
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公开(公告)号：CN107773161B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710763923.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件，其中，所述感测组件包括：光源，被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光；相机单元，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，内部中空，被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。
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公开(公告)号：CN104739620B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201410849311.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103257652B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310055517.6
申请日：2013-02-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02 , B62D57/032
CPC classification number: B25J9/162 , B25J9/1633 , B62D57/032
Abstract: 一种步行机器人及其控制方法，其能够根据基于FSM的步行控制方法实现平衡动作以确保在不平坦地面上稳定步行的步行机器人以及所述步行机器人的控制方法，步行机器人能够在不计算复杂的动态方程的情况下，通过利用FSM控制髋关节单元、膝关节单元和踝关节单元的扭矩来实现稳定步行，步行机器人利用由地面与两只脚形成的角通过简单的计算能够确保在不平坦地面上的稳定步行，步行机器人通过补偿角的简单计算应用于设置有具有六个自由度的关节的机器人。
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公开(公告)号：CN103171642B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210567624.2
申请日：2012-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/0009 , B25J15/0023 , B62D57/032 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种支撑模块及具有该支撑模块的机器人，所述机器人具有改善的结构且稳定地行走。所述机器人包括：主体部；至少一个腿部，连接到主体部，并可运动地支撑主体部；脚，与所述至少一个腿部的下端结合；至少一个支撑模块，与脚的下端结合，所述至少一个支撑模块包括：第一刚性体，与脚的下端结合；空间形成体，与第一刚性体的至少一部分结合，并与第一刚性体的所述至少一部分一起形成空间部分；多个硬颗粒，位于空间部分内，当所述至少一个支撑模块接触地表面，并因此使空间部分的体积减小到预定值或者更小的值时，所述多个硬颗粒拥挤以形成支撑机器人的负载的第二刚性体。
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公开(公告)号：CN104739620A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410849311.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力。
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公开(公告)号：CN104141762A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410191025.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/104 , F16H2019/085 , Y10T74/18848 , F16H21/00 , F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。
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公开(公告)号：CN103310188A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310071194.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T7/251 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 一种用于姿态识别的设备和方法，用于姿态识别的方法包括：在虚拟空间中产生人体模型；基于具有人体的每个部分的角度和角速度作为状态变量的状态向量预测人体模型的下一姿态；预测关于预测姿态的深度图像；基于预测的深度图像和实际拍摄的深度图像之间的相似度识别实际拍摄的深度图像中的人的姿态，其中，基于具有角速度作为状态变量的状态向量来预测下一姿态，从而减少了将要产生的姿态样本的数量并提高了姿态识别速度。
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