公开(公告)号：CN110663072B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201780090762.7

申请日：2017-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 ,  前田崇 ,  竹原崇成 ,  安达佳明

IPC: G08G1/16

Abstract: 基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态，从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34)，基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态，从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。

公开(公告)号：CN107636751B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201580080755.X

申请日：2015-06-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 ,  伊川雅彦 ,  藤井将智 ,  西马功泰

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法，利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息，来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率，来推断行驶车道。

公开(公告)号：CN110392907A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201780087488.8

申请日：2017-03-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(10)搭载于移动体(100)。异常检测部(22)对搭载于在移动体(100)的周边移动的周边体的传感器的异常进行检测。辅助判定部(23)从模式储存部(31)读取与由异常检测部(22)检测到异常的传感器的感测区域相对应的控制模式。路径生成部(24)根据控制模式，生成表示移动体(100)的移动路径的路径数据。

公开(公告)号：CN109416875A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780035072.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 安达佳明 ,  滨田悠司 ,  前田崇 ,  河合克哉 ,  伊川雅彦

IPC: G08G1/09

Abstract: 在环境信息设定单元(3)中将用于对外部设备通信单元(1)利用无线通信从多个周边车辆(200)接收到的多个车辆信息进行分发控制的多个环境信息作为环境信息列表(33)进行管理，根据该环境信息列表(33)，关于外部设备通信单元(1)接收到的多个车辆信息，进行利用动态分发控制单元(4)的动态过滤部(40)的挑选、以及利用动态优先控制部(41)的使用优先级的分发控制，接收到此的驾驶支援单元(5)进行向驾驶员的驾驶支援，并且生成在环境信息列表中设定的环境信息。

公开(公告)号：CN108603763A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680080162.8

申请日：2016-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 ,  伊川雅彦 ,  木下龙辅

IPC: G01C21/34

Abstract: 成本存储部(131)存储与车辆(100)的行驶状态和车辆(100)行驶的道路环境对应的成本。计划管理部(22)输出表示从基准位置到目的地的路径的路径信息。计划生成部(23)根据成本存储部(131)中存储的成本，生成包含车道计划的行驶计划，该车道计划表示车辆(100)在构成由计划管理部(22)输出的路径信息所示的路径的各区间内行驶的车道。

公开(公告)号：CN108475468A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680078399.2

申请日：2016-01-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 ,  安达佳明 ,  河合克哉 ,  伊川雅彦 ,  前田崇

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16

Abstract: 位置推测装置(10)获取与对象体(100)的位置相关的对象信息(31)，从与对象体(100)不同的移动体即周边体获取与周边体的位置相关的周边信息(32)。位置推测装置(10)根据对象信息(31)及周边信息(32)将被推测为存在周边体的相对区域决定为一次区域(41)。位置推测装置(10)根据在基准期间内所决定的多个一次区域(41)，计算周边体存在于各个相对区域中的存在概率(43)，根据存在概率(43)，将被推测为存在周边体的相对区域决定为二次区域(44)。

公开(公告)号：CN105900160A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201580004182.2

申请日：2015-02-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 ,  五十岚雄治 ,  土佐隆敏 ,  伊川雅彦 ,  小中裕喜

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09 ,  H04M1/00

CPC classification number: G08G1/0967 ,  G08G1/162 ,  H04M1/00 ,  H04M1/72527 ,  H04M1/72569 ,  H04M1/72572 ,  H04M1/72577 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029

Abstract: 目的在于提供一种根据移动状态和操作状态进行终端信息的发送控制、显示控制的技术。通信部(6)将至少包括通信装置的移动信息的终端信息发送到其它通信装置，从其它通信装置接收至少包括其它通信装置的移动信息的其它终端信息。终端信息控制部(7)根据由移动状态推测部(2)推测出的移动状态和由操作状态管理部(4)所管理的操作状态，控制从通信部(6)向其它通信装置发送终端信息，在根据终端信息和通信部(6)所接收的其它终端信息判断为是注意唤起状态时，根据移动状态和操作状态，控制使显示部(5)显示注意唤起信息的显示信息。

公开(公告)号：CN108603763B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201680080162.8

申请日：2016-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 ,  伊川雅彦 ,  木下龙辅

IPC: G01C21/34

Abstract: 成本存储部(131)存储与车辆(100)的行驶状态和车辆(100)行驶的道路环境对应的成本。计划管理部(22)输出表示从基准位置到目的地的路径的路径信息。计划生成部(23)根据成本存储部(131)中存储的成本，生成包含车道计划的行驶计划，该车道计划表示车辆(100)在构成由计划管理部(22)输出的路径信息所示的路径的各区间内行驶的车道。

公开(公告)号：CN110392907B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201780087488.8

申请日：2017-03-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及计算机可读取储存介质。驾驶辅助装置(10)搭载于移动体(100)。异常检测部(22)对搭载于在移动体(100)的周边移动的周边体的传感器的异常进行检测。辅助判定部(23)从模式储存部(31)读取与由异常检测部(22)检测到异常的传感器的感测区域相对应的控制模式。路径生成部(24)根据控制模式，生成表示移动体(100)的移动路径的路径数据。

公开(公告)号：CN114365207A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201980100025.X

申请日：2019-09-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹原崇成 ,  和田佑太 ,  上田国雄 ,  滨田悠司

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104)，其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2)，并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此，能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。