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公开(公告)号：CN103403572B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201280010889.0
申请日：2012-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S5/0273 , G01C9/00 , G01S15/102 , G01S15/872
Abstract: 在车辆倾斜检验装置（1）中，接收部（200）具备切换器（601），切换器（601）将来自第一接收天线（201）和第二接收天线（202）的接收信号交替地切换而向正交检波器（701）进行输出。正交检波器（701）使用同一线路对来自切换器（601）的两个接收信号和来自振荡器（101）的振荡信号进行正交检波。
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公开(公告)号：CN115371667A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111512155.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高检测姿势的变化的精度的便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法。便携终端具备：壳体部；步行动作检测部，其检测壳体部通过步行而被移动时的步行动作；姿势估计部，其估计壳体部的姿势；以及姿势变化检测部，其在步行动作检测部检测到第1步行动作的第1时刻与步行动作检测部检测到第1步行动作之后的第2步行动作的第2时刻之间壳体部的姿势大幅变化了的情况下，基于在第1时刻与第2时刻之间由姿势估计部估计出的壳体部的姿势的变动量，检测到在第1步行动作与第2步行动作之间壳体部的姿势发生了变化。
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公开(公告)号：CN109153351B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201680085954.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 光轴控制装置(100)包括：光轴控制部(12)，其在车辆(1)停车中使用设置于车辆(1)的加速度传感器(4)的输出值来计算俯仰角度，并使用该俯仰角度来控制设置于车辆(1)的前照灯(2)的光轴角度；以及侧倾判定部(11)，其在车辆(1)开始行驶时，判定车辆(1)停车中有无侧倾，光轴控制部(12)在车辆(1)停车中因货物的装卸或乘客的变化等而导致俯仰角度发生变化、且侧倾判定部(11)判定为存在侧倾的情况下，在车辆(1)开始行驶且侧倾已被解除时，使用按照车辆(1)停车中的每个侧倾角度而设定的校正量(θC)，来校正变化后的俯仰角度、即俯仰角度的变化量，并使用校正后的俯仰角度来控制光轴角度。
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公开(公告)号：CN108883720B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201680083897.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 光轴控制装置(100)包括：对路面角度计算部(13)，其在车辆(1)的停车过程中，利用设置于车辆(1)的加速度传感器(9)的输出值计算车辆(1)相对于水平面(H)的倾斜角度即对水平面角度(θ)，通过对水平面角度(θ)的变化量(Δθ)的累积来计算车辆(1)相对于路面(R)的倾斜角度即对路面角度(θ2)；对路面角度校正部(17)，其获取表示设置于车辆(1)的制动装置(5)的动作状态的制动信息，针对制动信息的变化来校正对路面角度(θ2)；以及光轴控制部(18)，其利用由对路面角度校正部(17)进行校正后的对路面角度(θ2)，来控制设置于车辆(1)的前照灯(6、7)的光轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108178030B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711295252.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 王璞 , 菲利普·V·奥尔利克 , 贞本贡汰 , 辻田亘
Abstract: 用于电梯的系统和方法。所述电梯包括用于沿第一方向移动的电梯轿厢。所述电梯系统还包括用于发送具有波形的信号的发送器。所述电梯系统还包括用于接收所述波形的发送器。具有存储器的处理器被配置成将接收的波形表示为混合正弦调频FM‑多项式相位信号PPS模型。所述混合正弦FM‑PPS模型具有表示所述电梯轿厢沿第一方向的速度的PPS相位参数和表示所述电梯轿厢沿第二方向的振动的正弦FM相位参数。所述处理器求解所述混合正弦FM‑PPS模型，以生成所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或两者。控制器利用所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或者两者来控制所述电梯的操作，以辅助所述电梯的操作管理。
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公开(公告)号：CN110168401A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082630.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
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公开(公告)号：CN108178030A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711295252.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 王璞 , 菲利普·V·奥尔利克 , 贞本贡汰 , 辻田亘
Abstract: 用于电梯的系统和方法。所述电梯包括用于沿第一方向移动的电梯轿厢。所述电梯系统还包括用于发送具有波形的信号的发送器。所述电梯系统还包括用于接收所述波形的发送器。具有存储器的处理器被配置成将接收的波形表示为混合正弦调频FM-多项式相位信号PPS模型。所述混合正弦FM-PPS模型具有表示所述电梯轿厢沿第一方向的速度的PPS相位参数和表示所述电梯轿厢沿第二方向的振动的正弦FM相位参数。所述处理器求解所述混合正弦FM-PPS模型，以生成所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或两者。控制器利用所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或者两者来控制所述电梯的操作，以辅助所述电梯的操作管理。
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公开(公告)号：CN107922149A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082236.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
CPC classification number: B66B3/02
Abstract: 移动距离计测装置(1)具备：第1传感器(31a)，其检测伴随轿厢的移动而比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器(32a)，其使用由第1传感器检测出的移动量计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器(33)，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。
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公开(公告)号：CN106715194B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201480081987.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
CPC classification number: B60Q1/115 , B60Q2300/112 , B60Q2300/114 , B60Q2300/116 , B60Q2300/132 , B60Q2300/324 , F21S41/657
Abstract: 前照灯用光轴控制装置(10)的控制部(15)具有预先设定的上下方向以及前后方向的基准加速度的信息，利用加速度传感器(2)，根据车辆行驶时检测到的前后方向的加速度信号和前后方向的基准加速度的差分与车辆行驶时检测到的上下方向的加速度信号和上下方向的基准加速度的差分之比来计算车辆相对于路面的倾斜角度即车辆角度，在将前后方向的差分设定为第一轴并将车辆角度设定为第二轴的坐标上，绘制多个该计算出的车辆角度来导出相当于前后方向的加速度变化量为零时的车辆角度，基于该导出的车辆角度来生成对前照灯(5L、5R)的光轴进行操作的信号。
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