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公开(公告)号：CN101937237B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910054378.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。
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公开(公告)号：CN102059653A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010230876.7
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海开维喜阀门集团有限公司
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种自动化控制技术领域的球面数控精密磨削过程自适应控制方法，通过采集驱动电机在磨削加工过程中的电流值并设定为加工电流阈值，然后在加工过程中以砂轮架每循环进给1次作为一个检测周期，对砂轮驱动电机电流值进行检测，根据连续5次砂轮驱动电机电流值求出电流平均值并优化判断。本发明通过检测砂轮驱动电机的电流大小，并控制在高硬材料回转球面磨削过程中磨削进给深度(进给量)，使砂轮驱动电机的电流大小始终保持合适数值，即使砂轮架的进给深度(进给量)与砂轮磨削加工时工件材料的去除率基本保持一致，以达到高效稳定的磨削加工效果。
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公开(公告)号：CN101758417A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010109416.9
申请日：2010-02-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢铁管件技术领域的钢管下料自动降噪料框装置，包括：链条升降机构、驱动机构和感应机构，其中：若干个链条升降机构与驱动机构依次串联，感应机构与链条升降机构相对设置，驱动机构与感应机构相连接以接收控制指令。本发明利用减少钢管下料时的落差来减小钢管之间的碰撞强度，进而达到减少碰撞噪声的效果。
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公开(公告)号：CN101241003B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810034294.4
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其中：设备故障诊断模块对整个钻杆直度自动检测矫直装置进行诊断，并把结果发送到系统状态监视模块，检测异常处理模块对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块对液压系统的压力和矫直行程进行控制，设备故障诊断模块会与检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到系统状态监视模块，系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，在此可监视系统的状态。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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公开(公告)号：CN101474768A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045756.7
申请日：2009-02-05
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 胡德金
Abstract: 本发明涉及一种机床技术领域的高硬度回转球面数控精密磨削中的实时检测装置，其中：定位条固定在砂轮架工作台上，定位条设有V形槽，V型定位块固定在检测支座上，检测支座通过V型定位块和磁铁固定在定位条的V形槽中，LED发光管一端连接电源线，另一端通过控制线连接到调节套筒，调节套筒设置在检测支座中，调节螺母设置在调节套筒的右端，调节套筒的右端还设有端盖，调节螺母上固定一个刻度环，导向键通过锁紧螺钉固定在检测支座上，密封盖固定在检测支座上。本发明可以实现高硬度回转球面数控精密磨削过程中对被加工工件的实时检测与控制，大大提高了磨削效率，使用方便可靠、成本低廉、零件加工一致性好。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101310927A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810039562.1
申请日：2008-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种精密机械加工技术领域的非导电性结合剂金刚石砂轮的电火花修整方法，具体为：在非导电性结合剂金刚石砂轮表面装一紧贴金刚石砂轮表面的、有粘性的电刷，金刚石砂轮磨削该电刷时，通过电刷在金刚石表面均匀涂覆一层导电粉末薄膜，从而在金刚石砂轮表面就合成了一层良好的导电层，满足电火花修整砂轮过程中，砂轮本身必须作为放电一极的条件，从而建立了电火花修整砂轮的放电条件，使电火花修整非导电性结合剂金刚石砂轮能顺利进行。本发明修整方法，方便、有效，很好地解决了当前非导电性结合剂金刚石砂轮的修整问题。
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公开(公告)号：CN100399009C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510024578.1
申请日：2005-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于测试技术领域的汽车机油泵通用特性的自动测试方法，本发明具体步骤如下：1)对用户输入的测试条件进行判别，对于在其许用工作范围内分布均匀的测试条件，采用正交试验设计方法自动确定试验次数最少的测试工况；2)在测试过程中，由自动控制系统完成变速、变载和变油温条件下的控制与测量；3)获取全部试验数据后，利用试验油的粘温特性和密温特性进行多元非线性回归处理：对于通用特性测试合格的机油泵，生成通用特性函数表达式，并绘制出通用特性曲线。本发明将正交试验优化设计方法、自动控制技术与回归分析技术相结合，成功实现了汽车机油泵通用特性的高效、高精度安全测试。
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公开(公告)号：CN1320335C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410067565.8
申请日：2004-10-28
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种测量技术领域的基于图像识别的砂轮形貌动态检测方法，首先进行固定位置处砂轮瞬态图像的捕捉和存储，拍摄砂轮在固定位置的瞬态图像，拍摄的砂轮瞬态图像通过图像采集卡进入计算机中，同时采集卡将砂轮瞬态图像信号中的场同步信号分离出来送入同步控制卡，同步控制卡发出信号给计算机使之冻结这一场图像，实现图像的动态捕捉，其次，实现砂轮图像的高精度边缘定位，在测量视场和CCD摄像机分辨率一定的情况下，采用了基于局部曲面插值和样条拟合的方法把图像的边缘定位在亚像素级，从而实现低分辨率摄像机的高精度测量。本发明实现了砂轮实时、高效、高精度、非接触式的在线动态测量。
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公开(公告)号：CN1699020A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510026590.6
申请日：2005-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种复杂曲线磨削过程中的砂轮法向跟踪方法，用于曲线精密磨削加工技术领域。本发明首先在数控轴中增加一个工作台滑座的回转轴，使工件轮廓相对于砂轮轴线位置可变；然后建立砂轮法向跟踪的数学模型，计算出磨削点处工件轮廓的法线和砂轮径向进给轴线之间的夹角θi；最后，根据计算出的工件轮廓上各磨削点的θi的正负和大小，在磨削中使工作台滑座绕c轴偏转相应的角度，使砂轮轴线和磨削点的法线重合，从而实现曲线磨削过程中砂轮对工件轮廓的法向跟踪。本发明实现砂轮对磨削点的法向跟踪磨削，这种磨削方法可使砂轮的切削状态保持不变，砂轮受力均匀，变形一致，并有效避开砂轮与工件的干涉，提高加工效率与精度，简便易行。
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