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公开(公告)号：CN112621381A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011564982.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床进给系统健康状态智能评估方法及装置，方法包括：采集进给系统中前后轴承座、螺母座的当前振动信号；工作台进给过程中，在轴向工作行程均匀采集N段螺母座上的振动信号，对采集的N段振动信号进行处理，提取特征参数，分别得到N个反映进给系统当前状态的频移特征量以及能变特征量，分别计算两种特征量与正常状态特征量的偏离度，并通过特征级融合获得相应段的融合特征量，选择其中的最大值用来评估丝杠螺母副的健康状态；综合工作行程螺母座、前后轴承座的振动信号分析和特征提取，实现对进给系统的各部位的故障定位。本发明有利用实现设备的主动维护和设备故障的早期诊断，减少生产线设备的停机时间。
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公开(公告)号：CN109396954B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811482554.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，包括振动传感器、温度传感器、数控系统、数据采集系统、数据存储系统、嵌入式控制器、数据处理系统以及信息推送系统。本发明通过在电主轴前、后轴承处安装振动、温度传感器并通过数据采集系统对传感器信号进行采集，结合机床内部采集的主轴电流信号，总体由嵌入式控制器进行控制和计算，也可以将数据进行保存，最终将计算出的结果推送到外部设备上，供技术人员查看。本发明能够对主轴异常状态进行实时预警，并能及时通知设备维护人员，减少故障停机时间。
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公开(公告)号：CN104181939A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410401099.6
申请日：2014-08-14
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 时轮
Abstract: 一种位置或方向的控制领域的基于虚拟光栅尺的主动型超精密位移定位检测方法，该方法首先进行宏定位，当定位位移小于条纹当量时上下移动光栅相位从而形成两路虚拟光栅尺信号，两路虚拟光栅尺信号分别对应上下两个移动方向，对两路虚拟光栅尺信号进行脉冲计数反馈控制以实现微定位。本发明形成具有双路输出信号的虚拟光栅尺输出脉冲，实现以虚拟光栅尺信号为反馈脉冲的闭环脉冲反馈控制以提高定位系统的检测控制精度。
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公开(公告)号：CN101241003A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810034294.4
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其中：设备故障诊断模块对整个钻杆直度自动检测矫直装置进行诊断，并把结果发送到系统状态监视模块，检测异常处理模块对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块对液压系统的压力和矫直行程进行控制，设备故障诊断模块会与检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到系统状态监视模块，系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，在此可监视系统的状态。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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公开(公告)号：CN109396953B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811482543.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于信号融合的机床工作状态智能辨识系统，传感器系统安装于机床的机械系统上，采集机床的振动信号、温度信号、电流信号和速度信号；振动信号和温度信号通过数据采集系统转换为数字信号后发送至监控系统，电流信号和速度信号通过数控系统发送至监控系统；监控系统控制振动信号、温度信号、电流信号和速度信号发送至状态信号数据库系统中和/或发送至数据智能分析系统进行实时数据分析并输出机床工作状态智能辨识结果。本发明有效地消除了单独由功率传感器测得的信号所做的机床状态辨识所带来的误判，结合多种传感器信息的融合，采用BP神经网络方法，减小判断误差，提高系统鲁棒性，同时为加工工艺过程的动态监控提供了基础条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352416B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811483177.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置，该方法包括：采集主轴运转的振动信号；对主轴运转的振动信号进行处理，提取主轴运转的振动信号的特征参数，得到反应主轴运转的特征向量；将反应主轴运转的特征向量与数据库中预先存储的主轴正常运转时的正常状态信号样本信息以及主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态的信号样本信息进行比较，得到当前的主轴运转状态，当主轴运转出现主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态时，输出报警，同时将异常信号作为故障样本存入数据库。该装置包括：依次连接的数据采集单元、处理单元以及报警单元。本发明的机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置，对机床改动小，诊断的准确性及诊断效率高。
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公开(公告)号：CN109857079A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811482544.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种加工中心主轴系统工作状态异常的智能诊断方法及装置，该方法包括：采集主轴的当前振动信号；对采集的主轴的当前振动信号进行处理，提取特征参数，得到反应主轴当前状态的特征向量；将主轴当前状态的特征向量与主轴正常状态的特征向量进行比较，以判断主轴工作是否出现异常；对存储的反应主轴状态的特征量进行分析，对主轴状态变化趋势做出预测。该装置包括：依次连接的数据采集单元、处理单元以及异常判断单元。本发明的加工中心主轴系统工作状态异常的智能诊断方法及装置，诊断准确，能有效降低数控加工中心主轴的维护成本，缩短维护时间，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104165595A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410401098.1
申请日：2014-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 一种仪器及其部件的位置或状态的调整领域的基于条纹相移与条纹细分联合控制的超精密位移定位检测方法，首先对线性位移平台进行粗定位，当光栅定位距离小于光栅干涉仪参考光栅的光栅常数时，将干涉条纹相移，然后对条纹信号进行细分处理，当线性位移平台运动到预定的条纹细分结束区间时停止运动，实现微定位。本发明通过干涉条纹的相移提高检测分辨率，通过低倍数的条纹细分完成模拟量检测的反馈控制，进而实现超精密的位移定位检测控制。
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公开(公告)号：CN101226379B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810032747.X
申请日：2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04 , B21D3/00 , G05B19/048
Abstract: 一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并传递到动作逻辑控制模块、人机界面模块；人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，通过该模块调整工艺控制模块中的工艺参数；动作逻辑控制模块对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明将检测与矫直串联起来，实现各子系统准确、可靠、高效的自动控制。
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公开(公告)号：CN101716634A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310971.5
申请日：2009-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，包括：两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧，下端为阶梯结构，下端正对于待测钻杆，两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上，激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位，还可以进一步改进夹具的支撑结构，即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节，提高矫直质量，提高矫直效率、降低劳动强度。
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