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公开(公告)号：CN215436686U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122277788.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种智能仿生四足运动平台，其包括躯干部分以及躯干部分内部嵌入设置的蓄电池，还包括仿生足机构，所述躯干部分前后两端对称设置有四个仿生足机构；所述仿生足机构包括第一关节电机、连接件、主动链轮和传动链条，第一关节电机通过螺栓安装在躯干部分上，第一关节电机的一侧通过连接件安装有第二关节电机，第二关节电机的一侧安装有第三关节电机，第三关节电机的一侧安装有大腿，本实用新型结构新颖，构思巧妙，足式机器人以类圆形小腿代替轮组，实现了在不平整地面上的行走，对崎岖不平的自然地面环境适应能力更强，可在无损障碍物的情况下跨越障碍物，应用于地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。
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公开(公告)号：CN210908469U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921893977.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于手工氩弧焊的新型送料设备，包括送料器外壳，所述送料器外壳的后侧安装有送料器盖，送料口的一侧位于送料器盖的边缘设置有自动复位开关，送料器外壳的下部粘接有握把，特制装载盒的内部安装有四相五线步进电机，四相五线步进电机的一侧安装有电机开发板，特制装载盒的表面位于齿轮的一侧安装有单槽皮带轮，单槽皮带轮与特制装载盒之间安装有弹簧滑块，特制装载盒的上部嵌入有电池座，圆形通孔的下方连接有锥型金属头。本实用新型整个过程焊工只进行了左手点击自动复位开关的操作，对于焊工来说较为简易、轻松和方便，也避免了焊工受伤，有利于提高焊接工作的效率，减少错误率，从而提高焊接的质量。
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公开(公告)号：CN206248560U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621327887.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种植物叶片观测装置，涉及一种观测装置。本实用新型为了解决植物叶片进行微观观测时叶片脱离本体，导致观测误差的问题。该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；机械臂与支撑平台下部铰连接；第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂与连杆通过第一十字万向节连接；连杆通过第二十字万向节与第一载物平台铰连接，第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板。该装置可以不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差。该装置适用于观测植物叶片。
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公开(公告)号：CN205629899U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620340903.9
申请日：2016-04-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种路灯更换设备，可以包括：箱体、机械臂、驱动摩擦轮、攀爬电机、底座电机、舵机和机械爪，所述箱体上下开口，所述箱体的侧壁至少分为两个部分，所述侧壁的各部分可拆卸连接，在所述箱体的侧壁的两个部分分离时，路灯杆可进入所述箱体内，所述箱体内设置有驱动摩擦轮，所述驱动摩擦轮与攀爬电机连接；所述箱体两部分外侧安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂各与一个底座电机相连，所述机械臂末端和机械臂前端与箱体连接处各安装有一个舵机，所述机械臂末端舵机上安装有机械爪和挂钩。利用本申请设备登高爬杆对路灯进行更换，由工作人员进行遥控作业，从而把人从危险，恶劣，繁重的劳动环境中解脱出来。
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公开(公告)号：CN202366775U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120550520.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 可变参数超声波洗涤、乳化细胞粉碎仪，包括外壳、超声波换能器、超声反应槽、液晶显示单元、频率调控单元、波形调控单元、功率选择与控制单元、直接数字式频率合成单元、信号发生单元和功率驱动单元，超声反应槽嵌于外壳内，超声反应槽四周安装有超声波换能器，直接数字式频率合成单元分别与频率调控单元、波形调控单元、液晶显示单元、信号发生单元电信号连接，信号发生单元与功率驱动单元电信号连接，功率驱动单元分别与功率选择和控制单元、超声波换能器电信号连接。本装置能够在使用过程中根据实验需求对超声激励频率、激励波形、功率操作参数进行自由调节，以此来研究各因素在使用过程中的最优操作参数比和参数组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219889182U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321714493.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及相机位置调节技术领域，且公开了一种三目相机位置调节装置，包括：安装座，所述安装座的内壁转动连接有调节螺杆，所述安装座的内壁连接有支撑板，所述支撑板的内壁与调节螺杆转动连接，所述调节螺杆的表面设置有驱动块，所述驱动块的顶部设置有安装组件。该三目相机位置调节装置，通过设置调节螺杆、支撑板、驱动块、安装组件和传动机构，双目相机安装在安装组件上，调节传动机构，传动机构带动调节螺杆转动，调节螺杆推动驱动块运动，驱动块带动安装组件运动进而带动相机运动，控制摄像头在保证水平位置不变的条件下，进行线性的前后运动，即有固定式摄像头的稳定性，又可对前后距离进行自主调节。
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公开(公告)号：CN215460457U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121927245.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种家居喷洒小车，包括车架和垫板，所述车架上端通过螺栓连接有垫板，车架外侧两端均设有连接块，每个连接块外侧均设有车轮，车架内部两端均设有电机，垫板上端一侧设有水箱，垫板上端中心处设有水泵。本实用新型中通过设置的测距模块，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪根据速度的返回来判断是否存在障碍物，进一步提升该小车的自动避障特性，确保该小车使用场景的多样化，可以家庭室内使用，也可以医院病房消毒或工厂车间杀菌或小型院落除尘加湿，水箱内既可以装消毒水，也可以装其他的液体，根据实际需要更换喷头即可。
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公开(公告)号：CN214670990U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120643585.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距装置，包括移动机器人平台，所述移动机器人平台的顶部中心处通过升降组件固定有摄像平台，所述摄像平台的顶部中心处安装有红外热像仪，所述摄像平台上位于红外热像仪两侧安装有USB双目摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，红外热像仪和USB双目摄像头组合搭配的三目摄像头组件，来对目标区域内进行火灾识别以及火灾距离测算任务，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用USB双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
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公开(公告)号：CN210904755U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921790123.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘、云台组件和灭火组件，所述云台组件安装在移动底盘上，所述云台组件上安装有灭火组件，所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件，所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上，所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上，所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座，所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻，监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情，并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达，通知工作人员并控制火情。
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公开(公告)号：CN210707685U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921787160.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
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