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公开(公告)号：CN101446813A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810242553.2
申请日：2008-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，属于自动售货机领域。所述装置包括控制器(101)、寄存器(102)、行驱动器(103)、列驱动器(104)和电动机阵列(105)。寄存器(102)的输入端连接控制器(101)的输出端；寄存器(102)输出端通过行驱动器(103)和列驱动器(104)分别连接电动机阵列(105)的相应驱动线；电动机阵列(105)包括自动售货机货道中对应的电动机。所述方法步骤包括：电动机首先转动1周，如果未启用售货检测功能则流程结束，否则检测商品是否被送出；如果已送出，则商品输送成功，否则电动机额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则再额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则认为商品售完。本发明解决了自动售货机的商品输送装置连接复杂，准确性低和可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN1809203A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610038339.6
申请日：2006-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 无人值守机房动力和环境集中监控方法涉及在监控领域的一种无人值守机房的集中监控方法，现场监控单元(1)以工控机(10)为控制器，将所有的数据、报警和视频图像上传到监控中心(2)；监控中心(2)包含有通讯服务器(21)、数据库服务器(22)和工作站(23)，现场维护人员使用他们的移动电话(3)及时获取现场监控单元(1)的报警信息，并控制现场监控单元(1)的门禁功能；现场监控单元(1)的防火墙和路由器(19)和监控中心(2)的防火墙和路由器(25)使用互联网或专用光纤(42)交换数据。现场监控单元可以保证房体内的设备在要求的环境和动力条件下安全工作，同时提供门禁功能并能够向中心和维护人员报警。
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公开(公告)号：CN108990013A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810985627.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OBD-II和蓝牙的智能车载系统，包括数据模块、采集单元、App平台和远端服务器；数据模块为车辆上的车载OBD-II接口；采集单元包含主控芯片、电源模块、蓝牙模块、CAN总线通信模块、K线通信模块、SAEJ1850总线通信模块和OBD-II连接接口；App平台包括蓝牙模块、GPS模块、分析处理模块和数据库。本发明的采集单元通过OBD-II连接接口与数据模块连接以获取车载OBD-II系统中的行车数据和故障码，采集单元与App平台通过各自的蓝牙模块通信，App平台获取到采集单元发送来的行车数据和故障码后，一方面将数据保存在数据库并分析，另一方面将数据和GPS信息一同发送给云端服务器。云端服务器经大数据分析进而返回诊断结果、路况预警和路径规划等信息。
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公开(公告)号：CN102699942B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210161502.3
申请日：2012-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: B26D5/00
Abstract: 本发明公开了一种切割机提速方法，给料电机和动刀以最高的效率配合完成每个周期的切割任务，霍尔元件检测到动刀往复一个周期后，即驱动所述给料电机送料，开始新一周期的工作；运行一段时间后，动刀也向预定的切割方向运动；当料带走到位后，停止所述给料电机，驱动所述动刀进行切割；最后将所述动刀复位，准备下一周期的工作。本发明改进了切割机上动刀的运动方式，按照计算好的时间启动，当给料电机给料完毕后，动刀恰好在切割位置，从而使最小切割周期缩短了动刀运行时间的时长，提高了切割机的工作效率，尤其是当给料电机以最大速率运行，切割量提高最明显。
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公开(公告)号：CN102841229B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210359702.X
申请日：2012-09-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01R13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟示波器的波形显示方法，包括以下步骤：10）判断虚拟示波器接收的波形信号是否为周期信号，如果是周期信号，则进入步骤20），如果不是周期信号，则直接显示所接收的信号；20）判断虚拟示波器接收的周期信号的路数，如果是一路周期信号，则进入步骤30），如果是n路周期信号，n≥2，则进入步骤40）；30）测算一路周期信号中的最优重绘点数；40）测算n路周期信号中的最优重绘点数；50）显示波形。该波形显示方法可以使一路周期信号向某一指定方向移动或多路周期信号能最大数量地向某一指定方向移动，从而改善虚拟示波器的视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103904612A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410139484.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式矿用本安电源保护电路，包括与电源连接的启动电流采样电路、过流保护电路、过欠压保护电流以及过流软启动采样电路、钳位开关电路、调整管开关电路；启动电流采样电路第一输出端与过流软启动采样电路的输入端连接，第二输出端与调整管开关电路连接；过流软启动采样电路的第一输出端与调整管开关电路连接，第二输出端与过流保护电路第二输入端连接；过流保护电路的输出端与钳位开关电路第一输入端连接；过欠压保护电路的输出端与钳位开关电路第二输入端连接；钳位开关电路的输出端与调整管开关电路连接。本发明实现了本安电源短路、过流、过欠压保护且参数可调的功能，提高了使用的可靠性与通用性。
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公开(公告)号：CN102126099B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110062669.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本发明采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。
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公开(公告)号：CN102561701A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210016361.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法，首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波，利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测，实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益，其次再根据修正臂架运动轨迹进行逆运动求解，得出各节臂架要达到的角度差，最后结合自适应开环控制增益实现开环控制，并将控制量输出给臂架系统的执行机构。本发明解决了混凝土泵车臂架系统在运行过程中产生抖动和传感器采集信号中附加干扰等影响控制效果的问题，闭环检测提高了控制精度，开环控制平滑了控制输出，为泵车臂架系统的自动化运行提供了一种实用有效的控制方法。
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公开(公告)号：CN102368873A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110274356.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双路连接M2M系统，包括M2M终端、M2M平台和应用系统，在M2M终端与M2M平台和应用系统之间分别建立连接，两路连接基于不同的协议；其中一路连接实现M2M终端与M2M平台之间的数据交互，M2M平台再通过互联网与应用系统建立数据传输通道；另一路连接实现M2M终端和应用系统之间的直接数据交互。本发明还公开了双路连接M2M终端及其连接方法。本发明的M2M系统及终端具有双路连接特征，增强了无线通信的可靠性，实现了采集信息的冗余备份和及时更新；断线重连措施，最大限度地保证了连接在线，减少终端失控状态的发生。
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公开(公告)号：CN102354120A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110141672.0
申请日：2011-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法，包括手持遥控器、路径规划器、运动控制器和对象模拟器；手持遥控器与路径规划器之间通过无线方式实现指令的发送与状态信息的接收；路径规划器将控制输出量发送给运动控制器，运动控制器将其转换成相应的信号驱动对象模拟器；对象模拟器完成对混凝土泵车执行机构、运动学模型、动力学模型和各节臂架检测装置的仿真，并将结果反馈给路径规划器。本发明将混凝土泵车智能臂架系统的关键部位进行合理划分，采用计算机仿真等技术，实现对各类臂架模型及其智能控制算法的验证，为泵车智能臂架系统的改进提供了理论依据和技术支持，减少了实际臂架系统实验中的不确定性、危险性、费用高和周期长等问题。
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