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公开(公告)号：CN116039647A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211528817.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种路面坡度估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据建立的车辆标注模型，获取当前车辆油门开度、方向盘转角和车速，以确定当前车辆纵向加速度；通过所述当前车辆纵向加速度和所述车辆油门开度、车辆方向盘转角和车速，计算当前坡度值；根据当前车辆定位信息，获取实时更新的坡度值，并将所述当前坡度值与所述实时更新的坡度值进行对比，以确定路面实际坡度。本申请能够使汽车纵向的行驶控制更加的精准，利于智能车需要高精度停止位置的需求，并且使用简单，计算量小，实时性好，且在路面坡度变化的情况下可以自适应更新坡度。
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公开(公告)号：CN115793651A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522741.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速干线物流车辆自动驾驶控制系统及方法。它包括第一自动驾驶控制器、第二自动驾驶控制器、整车底盘控制器、整车底盘备份控制器、第一感知系统、第二感知系统、第一CAN总线和第二CAN总线，第一自动驾驶控制器根据自检信息及交互的信息运行无故障时基于第一感知系统和第二感知系统的信息通过第一CAN总线控制整车底盘控制器运行；所述第二自动驾驶控制器用于在第一自动驾驶控制器运行故障时，基于第二感知系统的信息通过第二CAN总线控制整车底盘备份控制器运行。本发明能够在主系统正常时的有效控制车辆，主系统故障后，备份系统及时切换控制车辆临时应对，提高了切换效率。
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公开(公告)号：CN115027482A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210761697.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶中的融合定位方法，包含步骤：输出边界拟合曲线；计算得车道线拟合曲线；得到全局坐标系下的航向角计算曲线；得到对应的车道中线形点信息；得到车道线曲线；得到第一离散型点集合；得到第二离散型点集合；将第一离散型点对应的曲率第一曲率值；得到第一曲率集合；将第二离散型点对应的曲率第二曲率值；得到第二曲率集合；输出基准点；对车辆纵向位置校正；对车辆横向位置校正；对车辆航向角校正。本发明得到教现有技术更准确的拟合模型，且获得的校正点可以更准确的修正车辆当前位置的横坐标；推算出现有技术所不具备的车辆的纵向位置修正信息；进一步修正车辆当前的航向角。
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公开(公告)号：CN114489073A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210088876.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶速度重规划方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括获取本车的实时速度及与实时速度对应的规划速度；检测实时速度与规划速度间的差值是否大于预设的速度阈值；若是则获取本车在当前时刻的第一实时状态信息，基于第一实时状态信息和目标障碍车在当前时刻的第二实时状态信息进行速度重规划得到第一速度重规划曲线；否则判断目标障碍车的运动状态是否发生变化；若目标障碍车的运动状态发生变化，获取本车在上一时间周期的规划状态信息和目标障碍车在下一时间周期的预估状态信息；基于规划状态信息和预估状态信息进行速度重规划得到第二速度重规划曲线。本申请可有效进行速度重规划，避免车辆发生抖动。
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公开(公告)号：CN108725448A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810276262.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统，控车方法包括步骤：步骤1，驾驶员面部特征获取；步骤2，驾驶员身份信息验证；步骤3，实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；步骤4，基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；步骤5，当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶。主动控车系统，包括驾驶员面部特征获取模块、驾驶员身份信息验证模块、实时获取信息模块、分析确认状态模块和辅助驾驶员控制模块。通过身份信息验证获取私人健康状态数据以分析的方法，提高了驾驶员异常状态判定的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027482B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210761697.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶中的融合定位方法，包含步骤：输出边界拟合曲线；计算得车道线拟合曲线；得到全局坐标系下的航向角计算曲线；得到对应的车道中线形点信息；得到车道线曲线；得到第一离散型点集合；得到第二离散型点集合；将第一离散型点对应的曲率第一曲率值；得到第一曲率集合；将第二离散型点对应的曲率第二曲率值；得到第二曲率集合；输出基准点；对车辆纵向位置校正；对车辆横向位置校正；对车辆航向角校正。本发明得到教现有技术更准确的拟合模型，且获得的校正点可以更准确的修正车辆当前位置的横坐标；推算出现有技术所不具备的车辆的纵向位置修正信息；进一步修正车辆当前的航向角。
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公开(公告)号：CN117499110A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311451640.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L69/165 , H04L67/12 , H04L5/00
Abstract: 本申请涉及一种基于车载以太网通信的自动驾驶数据通信方法及装置，涉及车辆通信技术领域，该方法包括以下步骤：发送端向接收端发送第一数据；接收端针对第一数据进行正确性校验；待第一数据通过正确性校验后，接收端向发送端反馈与第一数据对应的数据确认信息。本申请对自动驾驶数据的通信机制以及验证机制进行调整，在保障通信效率的前提下，提高通信数据的准确可靠性，提升驾驶体验，提高自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117315619A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233136.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请提供一种行车盲区监测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：从目标摄像头拍摄的区域中确定背景区域和障碍物监测区域；对目标摄像头采集的视频数据进行预处理，得到目标视频数据；从目标视频数据中确定目标图像组；针对障碍物监测区域的每个像素点，将同一像素点在目标图像组中的灰度平均值作为该像素点的灰度标准值；根据目标图像组后续的图像中障碍物监测区域的所有像素点的灰度值与对应的灰度标准值的差异，输出障碍物监测区域内的障碍物识别结果。本申请不依赖特征匹配，不会受限于特征数据库，从而减少漏检情况。
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公开(公告)号：CN115384283A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211201405.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能防眩光的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取会车车辆的位置信息；根据所述会车车辆的位置信息，判断是否存在炫目风险；当存在炫目风险时，根据所述会车车辆的位置信息，计算前风挡玻璃需要调整透光率的区域；调整前风挡玻璃需要调整透光率的区域的透光率。本申请能够阻挡射入驾驶员眼睛的强光，保证自车驾驶员的视野清晰，同时也保证对向车辆驾驶员不会产生炫目，不但降低交通事故发生率，也保护驾驶员的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN113700847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111013810.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种匹配AMT的商用车低速控制方法、装置与设备，包括：确定车辆是否处于低速耦合控制区间；计算期望发动机净输出扭矩以及可用的发动机摩擦扭矩；根据期望发动机净输出扭矩和可用的发动机摩擦扭矩，确定是否使能驱动执行器，并确定车辆是否处于驱动状态；若确定使能驱动执行器，当车辆处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，计算低速补偿扭矩，并根据低速补偿扭矩、发动机摩擦扭矩和期望发动机净输出扭矩获得发动机请求扭矩；当车辆未处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，发动机请求扭矩为期望发动机净输出扭矩与发动机摩擦扭矩之和，实现了对匹配AMT车辆低速行驶的良好控制，减少起步停车，提高乘车的舒适性。
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