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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN114291088B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN115924432A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210746448.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬送机器人，具备：主体部，其能够载置搬送物；驱动轮，其设置于所述主体部；以及存储器和连接于所述存储器的处理器，所述处理器能够对所述驱动轮进行控制，以使得沿着行驶路径延伸的行驶路径引导部的延伸方向与所述搬送机器人的行进方向一致，所述行驶路径是沿着立设在建筑物内的壁部的壁面设定的路径。
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公开(公告)号：CN115730874A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210953524.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、配送系统、信息处理方法以及记录介质。信息处理装置包括至少一个处理器，所述处理器构成为接收认证请求信息，该认证请求信息请求能够进行自主移动的配送用的移动体与利用所述移动体的用户终端之间的认证操作，获取与所述移动体的配送状态有关的状态信息，根据所述移动体的状态信息，对所述用户终端发送与所述认证操作有关的操作信息。
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公开(公告)号：CN115708887A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210818465.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供对建筑物或移动体的内部进行消毒的消毒设备和消毒系统。消毒系统具有紫外线照射器、识别建筑物或移动体的内部的状况的识别传感器、以及控制装置，该控制装置构成为，基于由识别传感器识别出的建筑物或移动体的内部的状况来自动控制紫外线照射器而对建筑物或移动体的内部进行消毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291088A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN114089738A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN108233514A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711307418.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/35
Abstract: 本申请公开一种太阳能发电系统，其包括太阳能模块、电力转换器和控制装置。电力转换器被配置为控制太阳能模块的输出电压，使得输出电压与目标输出电压匹配。控制装置被配置为基于以下通用公式来确定目标输出电压的下限值。在该通用公式中，Irr表示使用的光强度，并且T表示温度。VTL(Irr，T)表示目标输出电压的下限值。VOC(Irr，T)表示太阳能模块的开路电压。n表示串联连接的太阳能电池的数目。VBD(T)表示一个太阳能电池的反向击穿电压的正值。α表示容许误差。
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公开(公告)号：CN115431895B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210597885.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制系统和控制方法。车辆的控制系统具有：搭载于车辆的相机，相机构成为对车辆的乘员进行拍摄；搭载于车辆的飞沫防止用具提供装置，飞沫防止用具提供装置构成为向乘员提供飞沫防止用具；判别部，判别部构成为，基于由相机拍摄的乘员的图像来判别乘员是否佩戴着飞沫防止用具；以及提供控制部，提供控制部构成为，在判别部判别为乘员未佩戴飞沫防止用具时，由飞沫防止用具提供装置向乘员提供飞沫防止用具。
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公开(公告)号：CN115431895A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210597885.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制系统和控制方法。车辆的控制系统具有：搭载于车辆的相机，相机构成为对车辆的乘员进行拍摄；搭载于车辆的飞沫防止用具提供装置，飞沫防止用具提供装置构成为向乘员提供飞沫防止用具；判别部，判别部构成为，基于由相机拍摄的乘员的图像来判别乘员是否佩戴着飞沫防止用具；以及提供控制部，提供控制部构成为，在判别部判别为乘员未佩戴飞沫防止用具时，由飞沫防止用具提供装置向乘员提供飞沫防止用具。
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