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公开(公告)号：CN101516667B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200780034036.X
申请日：2007-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/10 , B60L1/00 , B60L7/26 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/387 , Y10T477/393
Abstract: 一种制动力控制装置，包括：制动器控制装置(制动器控制器24)，其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩，以便实现所需制动器制动力矩；电动机控制装置(电动机控制器42)，其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩，以便实现所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置51a，其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置51c，其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率；以及单个制动力矩计算装置51b，其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。
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公开(公告)号：CN101132958A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006698.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。
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公开(公告)号：CN101132957A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006496.7
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。
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公开(公告)号：CN113525072B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110358932.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉末监介
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明提供一种确保车轮的驱动所需的断裂强度并抑制车轮的抱死的驱动装置。驱动装置具备电动机和将电动机的动力传递给车轮的动力传递装置，动力传递装置在电动机与车轮之间的动力传递路径上具有形成于驱动齿轮的齿轮齿与形成于从动齿轮的齿轮齿啮合的啮合部，齿轮齿具有在将来自电动机的动力传递给车轮时接触的驱动侧齿面和在将来自车轮的动力传递给电动机时接触的非驱动侧齿面，在齿轮齿中，驱动侧齿面的齿根的断裂强度高于非驱动侧齿面的齿根的断裂强度。
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公开(公告)号：CN113525072A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110358932.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉末监介
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明提供一种确保车轮的驱动所需的断裂强度并抑制车轮的抱死的驱动装置。驱动装置具备电动机和将电动机的动力传递给车轮的动力传递装置，动力传递装置在电动机与车轮之间的动力传递路径上具有形成于驱动齿轮的齿轮齿与形成于从动齿轮的齿轮齿啮合的啮合部，齿轮齿具有在将来自电动机的动力传递给车轮时接触的驱动侧齿面和在将来自车轮的动力传递给电动机时接触的非驱动侧齿面，在齿轮齿中，驱动侧齿面的齿根的断裂强度高于非驱动侧齿面的齿根的断裂强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107947673B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710871775.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 学校法人东京理科大学
Abstract: 在用于开关磁阻马达的控制装置中，在低负载区域驱动开关磁阻马达的情况下(步骤S4：“是”)，执行对开关磁阻马达施加比在高负载区域驱动所述开关磁阻马达时施加的电压降低的电压的降压控制(步骤S7、S8)。所述低负载区域是负载比所述高负载区域的负载低的区域。
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公开(公告)号：CN105375832A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510460665.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 学校法人东京理科大学
CPC classification number: H02P25/086 , H02P25/08 , H02P25/092 , H02P25/0925
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电动机，能够确保期望的效率并抑制噪音、振动。开关磁阻电动机具备在多个定子齿分别卷绕有绕组的定子、具备多个转子齿的转子、对于绕组能够按照每相施加电流的驱动电路、驱动电路的控制装置，非励磁对象的定子齿与在转子的旋转方向上向该定子齿靠近的转子齿的相对距离成为该转子齿的前一个转子齿与非励磁对象的定子齿的相对距离以下的情况下，控制装置开始对于该定子齿的绕组的电流的提升，成为励磁对象的定子齿与向该定子齿靠近的转子齿在径向上开始对置，它们之间的重叠量大于规定量的情况下，控制装置降低对于励磁对象的定子齿的绕组施加的电流。
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公开(公告)号：CN101151182B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200680010387.2
申请日：2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60-100)。
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公开(公告)号：CN101155720B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200680010902.7
申请日：2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60G2800/016 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60T8/1755 , B60T2270/311 , B60W10/184 , B60W2710/105 , B60W2720/14 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60-200)。
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公开(公告)号：CN101472754A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023436.0
申请日：2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。
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