公开(公告)号：CN111319674B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910776006.0

申请日：2019-08-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 广江佳彦 ,  冈村贤树 ,  吉末监介

IPC: B62D7/15 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 车辆具备多个车轮、转向装置及方向告知系统。转向装置构成为使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角。方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。

公开(公告)号：CN108736678A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810351282.8

申请日：2018-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人东京理科大学

Inventor： 出口顺一 ,  椎名贵弘 ,  吉末监介 ,  星伸一 ,  小林祐介 ,  村上阳介 ,  阿部友哉

IPC: H02K19/10 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电动机系统以及开关磁阻电动机系统的控制方法。开关磁阻电动机系统包括：开关磁阻电动机、具有多个凸极的转子、具有多个凸极的定子、卷绕于所述定子的所述凸极的三相线圈以及电子控制单元。所述电子控制单元构成为在交替地配置作为不同磁极发挥功能的所述定子的凸极而得到的NSNSNS的磁极排列图案的状态下对所述开关磁阻电动机进行驱动。所述电子控制单元构成为在预定阶数的励磁音频率与所述开关磁阻电动机的共振频率一致的情况下实施电流波形控制。

公开(公告)号：CN106921318A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201611191869.4

申请日：2016-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人东京理科大学

Inventor： 出口顺一 ,  荒川一哉 ,  吉末监介 ,  星伸一 ,  涩谷圭一 ,  小林祐介

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P25/08

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明提供一种考虑开关磁阻电动机的效率、振动·噪音、转矩变动，既抑制效率下降又降低振动·噪音及转矩变动的开关磁阻电动机的控制装置。开关磁阻电动机的控制装置的特征在于，具备：切换控制单元，基于电动机转速来执行将电动机驱动控制切换为用于降低转矩变动的第一控制模式和用于抑制径向力的变动的第二控制模式的切换控制；第一控制单元(步骤S5)，执行转矩变动降低控制；及第二控制单元(步骤S6)，执行径向力变动降低控制，转矩变动降低控制包括使励磁电流流向线圈的励磁区间成为比第二控制模式的励磁区间宽的旋转角度范围的控制。

公开(公告)号：CN102858586B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201080066400.2

申请日：2010-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 荒川一哉 ,  吉末监介

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/52 ,  B60K7/00 ,  H02P5/68

CPC classification number: H02P5/74 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/02 ,  B60K17/043 ,  B60K17/26 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W50/023 ,  B60Y2400/61 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/6418

Abstract: 本发明提供一种有效地利用按每个车轮设置的多个行驶用电机的相位差，能够通过单个旋转磁场来控制各行驶用电机的控制装置。在行驶用电机（2）的控制装置中，设置有与车轮（1）对应地设置并传递动力的电机（2），并且在车轮（1）与电机（2）之间设置有离合器（12），分别设置有进行各电机（2）的电流控制的电流控制单元（9），具备切换单元（16），该切换单元（16）能够切断由一方的电流控制单元（9）进行的电流控制，而通过另一方的电流控制单元（9）进行各电机（2）的电流控制，并且离合器（12）构成为在通过切换单元（16）按照使各电机（2）的电流控制由一方的电流控制单元（9）进行的方式进行切换并进行行驶的情况下，切断扭矩的传递。

公开(公告)号：CN102131666A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200980132586.4

申请日：2009-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉末监介 ,  荒川一哉

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  F16D9/08

CPC classification number: F16D9/08 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0061 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0061 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T403/11

Abstract: 一种驱动单元，其形成动力传递路径，所述动力传递路径包括在车轮/轮胎组件(W)和为每个车轮/轮胎组件(W)单独设置的驱动动力源(1)之间的驱动轴(4)，并且所述驱动单元经由具有最弱部位(4c)的所述驱动轴(W)传递动力，其中相对于施加到所述车轮/轮胎组件(W)上的外力，耐久性比所述动力传递路径中的任何其它部位都差的所述最弱部位(4c)形成在所述驱动轴(4)上。

公开(公告)号：CN101516667A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200780034036.X

申请日：2007-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥村和也 ,  吉末监介 ,  细川明洋 ,  前田义纪 ,  森口直树 ,  杉山幸慈

IPC: B60L7/26 ,  B60T13/58

CPC classification number: B60L7/10 ,  B60L1/00 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2260/28 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/244 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/387 ,  Y10T477/393

Abstract: 一种制动力控制装置，包括：制动器控制装置(制动器控制器24)，其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩，以便实现所需制动器制动力矩；电动机控制装置(电动机控制器42)，其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩，以便实现所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置51a，其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置51c，其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率；以及单个制动力矩计算装置51b，其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。

公开(公告)号：CN101151182A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200680010387.2

申请日：2006-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  奥村和也 ,  土田充孝 ,  浦上芳男 ,  吉末监介 ,  安藤谕 ,  杉山幸慈

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60T8/17 ,  B60W30/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/02 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10

Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/区动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60－100)。

公开(公告)号：CN108111089B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201711066931.1

申请日：2017-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 出口顺一 ,  椎名贵弘 ,  吉末监介

IPC: H02P25/092 ,  H02P25/18

Abstract: 开关磁阻马达的控制装置配备有变换器，所述变换器具有转换回路，所述转换回路通过改变在三相线圈之中的至少一相中流动的电流的方向来切换磁极，以便成为第一绕线模式或者第二绕线模式，对于将开关磁阻马达的驱动区域划分成第一区域和第二区域的交界，在转矩以及转速位于低负荷侧的第一区域中的情况下，切换成第一绕线模式，在转矩及转速位于第二区域中的情况下，切换成第二绕线模式，在三相线圈中的切换磁极的相的电流为0的情况下，允许切换磁极，在切换磁极的相的电流不为0的情况下，禁止切换磁极。

公开(公告)号：CN105799546B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610028634.7

申请日：2016-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 出口顺一 ,  荒川一哉 ,  吉末监介

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。提供包括开关磁阻电动机和电子控制单元的车辆控制装置。该开关磁阻电动机具有转子和定子并且作为行驶驱动源安装在车辆中。电子控制单元被配置为执行开关磁阻电动机的电流控制。电子控制单元执行用于在即使当开关磁阻电动机输出在可容许范围内的最大转矩时也未起动车辆的情况下(步骤S30‑否)，使转子在起动车辆的旋转方向的反方向上旋转的第二电流控制(步骤S90，S130)，并且在转子通过第二电流控制在反方向上旋转至能输出用于实现车辆的起动的转矩的旋转位置后(步骤S30‑是)，执行用于使转子在起动车辆的旋转方向上旋转的控制(步骤S40)。

公开(公告)号：CN106464044A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032187.6

申请日：2015-06-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉末监介 ,  荒川一哉 ,  出口顺一 ,  上村雅英

IPC: H02K1/18

CPC classification number: H02K1/18 ,  H02K19/103

Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机，包括：定子；壳体，其中容纳所述定子；转子，其被布置在所述定子的在所述开关磁阻电机的径向方向上的内侧；和保持构件，其被固定到所述壳体。所述保持构件被构造成在所述定子与所述壳体的内周面间隔开的情况下保持所述定子。所述保持构件包括保持部和固定部。所述保持部被构造成从径向方向上的外侧保持所述定子。所述保持部与所述壳体的内周面间隔开。所述固定部被固定到所述壳体。