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公开(公告)号：CN101189149A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680019358.2
申请日：2006-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2250/02 , B60T2270/613 , B60W10/12 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W40/064 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2040/1307 , B60W2040/1315 , B60W2040/1346 , B60W2720/14 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动/驱动力控制设备。需要通过各车轮的制动/驱动力的控制来实现的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩被计算出。目标横摆力矩被修正为例如与基于整车重量、车轮垂直负载的纵向和横向分配比率以及车辆转弯方向而确定的修正系数和目标横摆力矩的乘积一致，由此，目标横摆力矩根据整车重量、整车重心位置以及车辆转弯方向而被修正。能够通过各车轮的制动/驱动力的控制来实现的最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩基于目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩被计算出，并且各车轮的制动/驱动力被控制成实现所述最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩。
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公开(公告)号：CN101132956A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006495.2
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。当车辆目标制动/驱动力和目标横摆力矩之一不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如随着表示驾驶员加速或减速操作的值增大，分配比率被计算为较小的值，而随着表示驾驶员转向操作的值增大，分配比率被计算为较大的值。在制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系中，在表示由车轮制动/驱动力可获得的制动/驱动力和横摆力矩范围的四边形或六边形的边之中，规定最靠近目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点的直线。并且作为该直线基于分配比率的内分点的目标点处的坐标值被限定为修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩。从而目标制动/驱动力和目标横摆力矩以基于驾驶员驾驶操作条件的比率修改。
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公开(公告)号：CN106414143B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201580027778.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 前田义纪
CPC classification number: B60K23/04 , B60K17/3515 , B60K2023/043 , B60Y2300/022 , B60Y2300/42 , B60Y2300/52 , Y02T10/52
Abstract: 提供一种用于四轮驱动车辆的控制装置。在保持2WD_d状态的同时，通过执行用于接合或半接合第一离合器和第二离合器的两轮控制，差动限制施加到左右后轮(16)两者。当执行两轮驱动控制时，即使在2WD_d状态下，抑制左右后轮之间的转速差的力矩也作用在左右后轮上。当在左右后轮之间出现转速差时，通过执行两轮驱动控制而允许制动力作用在高旋转侧的车轮上并且允许驱动力作用在低旋转侧的车轮上，从而稳定的力矩作用在车辆上而不向4WD状态转变。
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公开(公告)号：CN101516667A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780034036.X
申请日：2007-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/10 , B60L1/00 , B60L7/26 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/387 , Y10T477/393
Abstract: 一种制动力控制装置，包括：制动器控制装置(制动器控制器24)，其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩，以便实现所需制动器制动力矩；电动机控制装置(电动机控制器42)，其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩，以便实现所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置51a，其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置51c，其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率；以及单个制动力矩计算装置51b，其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。
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公开(公告)号：CN101151182A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680010387.2
申请日：2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/区动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60－100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101472754B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200780023436.0
申请日：2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K7/00 , B60W30/04 , B60W30/045
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号：CN101374711B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200680052955.5
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和目标横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。
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公开(公告)号：CN101132958B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680006698.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。
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公开(公告)号：CN100554050C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200680006496.7
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。
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公开(公告)号：CN106414143A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580027778.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 前田义纪
CPC classification number: B60K23/04 , B60K17/3515 , B60K2023/043 , B60Y2300/022 , B60Y2300/42 , B60Y2300/52 , Y02T10/52
Abstract: 提供一种用于四轮驱动车辆的控制装置。在保持2WD_d状态的同时，通过执行用于接合或半接合第一离合器和第二离合器的两轮控制，差动限制施加到左右后轮(16)两者。当执行两轮驱动控制时，即使在2WD_d状态下，抑制左右后轮之间的转速差的力矩也作用在左右后轮上。当在左右后轮之间出现转速差时，通过执行两轮驱动控制而允许制动力作用在高旋转侧的车轮上并且允许驱动力作用在低旋转侧的车轮上，从而稳定的力矩作用在车辆上而不向4WD状态转变。
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