中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

35 records (took 0.034 seconds)

    车辆的转向装置
    21.
    发明授权
    车辆的转向装置 有权

    公开(公告)号：CN102105340B

    公开(公告)日：2013-10-30

    申请号：CN200980129631.0

    申请日：2009-03-25

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D6/001 ,  B62D6/02

    Abstract: 目标轮转向角计算部(51)根据盘转向角θ和车速V计算目标轮转向角δ*。修正轮转向角计算部(52)使用用作第一传递函数的传递函数G(s)和该传递函数G(s)的恒定成分G(0)的差分并响应车速V计算用作第二传递函数的传递函数K(s)，该第一传递函数根据车辆的规格被确定且将轮转向角δ作为输入并将车辆的横摆率γ作为输出，该第二传递函数将对目标轮转向角δ*进行了时间微分的目标轮转向速度δ*′的作为输入并将以修正轮转向角δc作为输出。而且，修正轮转向角计算部(52)将传递函数K(s)和目标轮转向速度δ*′相乘而计算修正轮转向角δc。最终目标轮转向角计算部(53)从目标轮转向角计算部(51)输入目标轮转向角δ*并且从修正轮转向角计算部(52)输入修正轮转向角δc，将这些目标轮转向角δ*和修正轮转向角δc相加而计算最终目标轮转向角δd。

    转向控制装置以及使用其的车辆用转向装置
    22.
    发明公开
    转向控制装置以及使用其的车辆用转向装置 失效

    公开(公告)号：CN101842279A

    公开(公告)日：2010-09-22

    申请号：CN200880114235.6

    申请日：2008-07-24

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0466

    Abstract: 本发明涉及的转向控制装置包括：摩擦扭矩设定单元，基于表示车辆状态的信息，设定应给予转向的摩擦扭矩值(Tt)；目标转向角设定单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tt)，设定目标转向角(θt)；附加摩擦扭矩设定单元，基于所述设定的目标转向角(θt)和转向角(θ)的偏差，设定附加摩擦扭矩值(Tc)；以及转向摩擦扭矩控制单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tc)，控制通过致动器给予转向的摩擦扭矩。

    电动转向装置及其控制方法
    24.
    发明授权
    电动转向装置及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN100575168C

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：CN200710145368.7

    申请日：2007-09-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  山本纯郎 ,  新谷泰规 ,  米谷豪朗

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

    Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。

    车辆转向设备
    25.
    发明公开
    车辆转向设备 失效

    公开(公告)号：CN101287639A

    公开(公告)日：2008-10-15

    申请号：CN200680038262.0

    申请日：2006-10-10

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466

    Abstract: 一种车辆转向设备，能够在转动方向盘时防止有很大的返回扭矩作用，从而改善转向感。在辅助控制程序的步骤(S12－S16)中，通过将返回转矩(g·Trto)与方向盘转动转矩(Tc)相加(实际上是相减)，来计算电动机(15)的转矩(辅助转矩)。根据辅助转矩来驱动和控制电动机。在这种驱动和控制中，在转向转矩较大时，步骤(S14)计算出的返回转矩增益(g)较小，因此返回转矩(g·Trto)较小或为零。随着使方向盘转向所需的力(转矩)增大，返回转矩的影响变小。因此，改善了转动方向盘时的转向感。

    电动动力转向系统
    27.
    发明公开
    电动动力转向系统 失效

    公开(公告)号：CN1769121A

    公开(公告)日：2006-05-10

    申请号：CN200510105762.9

    申请日：2005-09-27

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D15/0245

    Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。

    电动助力转向装置
    28.
    发明公开
    电动助力转向装置 无效

    公开(公告)号：CN107380255A

    公开(公告)日：2017-11-24

    申请号：CN201710346801.7

    申请日：2017-05-17

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/002 ,  B62D15/0215 ,  B62D6/08

    Abstract: 本发明提供电动助力转向装置。在控制辅助马达(30)以使得转向轮(44L、44R)的转向角(θc)接近与基于由驾驶员进行的对方向盘(20)的操作而产生的转向操纵转矩对应地设定的目标转向角(θtgt)的电动助力转向装置(10)中，使转向角与由驾驶员进行的对方向盘的操作正确地对应，实现良好的驾驶性能。基于由转向操纵角传感器(21s)检测出的转向操纵角(θh)修正由转矩传感器(21)检测出的检测转向操纵转矩(Ts)而计算纯粹转向操纵转矩(Th)，基于纯粹转向操纵转矩设定目标转向角。由此，排除由转向机构(40)中的比转矩传感器更靠上游侧的构成部件的转动惯量以及粘性摩擦等造成的影响，设定正确的目标转向角。

Patent Agency Ranking