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公开(公告)号：CN115497282A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210419203.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质。所述信息处理装置包括：数据获取单元，其获取基础设施传感器的传感器数据；物体信息生成单元，其基于所述传感器数据体生成物体信息；检测范围估计单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息估计物体检测范围；交叉判定单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息判定所述物体在预定时间内是否彼此交叉；以及信号输出单元，当第二物体的位置在第一物体的所述物体检测范围外时，或者当所述第一物体的位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出交叉避免信号。
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公开(公告)号：CN114475825A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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公开(公告)号：CN114132174A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023273.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 站立式车辆，能够在紧急时确保利用者的安全并缓和或解除上限速度。在具有具备利用者站立的乘车面的车辆上部的站立式车辆中，1个或多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自利用者的通知时或根据来自1个或多个传感器的信息检测利用者的紧急事态；安全姿势判定处理，在检测到紧急事态后，根据来自1个或多个传感器的信息判定利用者是否正在采取安全姿势；上限速度管理处理，在通过紧急事态检测处理检测到紧急事态、且通过安全姿势判定处理判定为利用者正采取安全姿势的情况下被执行。上限速度管理处理是相比于在通过安全姿势判定处理判定为利用者未采取安全姿势时所选择的基本上限速度提高上限速度的处理、或解除上限速度的处理。
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公开(公告)号：CN113077620A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011611100.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本田大作
Abstract: 能够识别存在于死角的移动体的移动体识别系统、移动体识别方法及程序。具备：闭合空间进入退出检测单元，由检知移动体的传感器的检知区域和是检知区域外的区域且形成于检知区域间的死角区域构成闭合空间，检测移动体相对于闭合空间的进入退出；闭合空间总量算出单元，基于由闭合空间进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出算出闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量；区域进入退出检测单元，检测移动体相对于检知区域的进入退出；区域总量算出单元，基于由区域进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出算出检知区域内的移动体的总量即区域总量；及死角总量算出单元，通过从闭合空间总量减去区域总量来算出死角区域中的死角总量。
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公开(公告)号：CN113012425A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011482830.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及计算机程序，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收基于表示在干线行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与干线合流的支线行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息且包含为了在支线上行驶的车辆向干线合流而推荐的速度的合流辅助信息；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在支线行驶的车辆的移动终端接收包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息的发送目标登记信息；信息发送部，基于支线行驶信息及终端移动信息确定发送合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定的移动终端的终端辨别信息经由移动通信网络向该移动终端发送合流辅助信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN110609543A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910505096.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供了一种自主移动体，该自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动，该自主移动体包括：被构造成识别另一个自主移动体和该另一个自主移动体的操作状态的外部传感器；移动判定单元，该移动判定单元被构造成当通过外部传感器预测该另一个自主移动体与自身自主移动体同时位于自身自主移动体的经由点或者目的地点处时，基于是从操作状态估计的该另一个自主移动体的任务还是自身自主移动体的任务具有较高优先级判定是继续移动还是暂停移动；和被构造成基于移动判定单元的判定控制移动单元的移动控制单元。
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公开(公告)号：CN112659090B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010696978.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。
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公开(公告)号：CN114379651B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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