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公开(公告)号：CN102893130A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180004061.X
申请日：2011-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2540/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够高精度地对车辆的行进路线进行推断的车辆行进路线推断装置。为此，车辆行进路线推断装置(1)具备：方向指示器传感器(14)，其对车辆的方向指示器的工作状态进行检测；距离检测部(21)，其对车辆与位于车辆的行进方向侧的交叉路口之间的距离(L)进行检测；基准速度计算部(22)，当由方向指示器传感器(14)检测出方向指示器的工作时，基准速度计算部(22)根据由距离检测部(21)检测出的车辆与位于车辆的行进方向侧的交叉路口之间的距离(L)，来计算用于使车辆在预定时间之后到达交叉路口的速度、即基准速度(V0)；行进路线推断部(23)，其根据相对于由基准速度计算部(22)所计算出的基准速度(V0)的、车辆的速度(V)，而对车辆的行进路线进行推断。
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公开(公告)号：CN113619567B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110462203.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够当车辆停靠位的乘降用区域没有空闲空间时不妨碍车辆、行人通行而自动驾驶车辆进行PUDO动作的技术。自动驾驶系统具备控制装置。控制装置进行提供无人驾驶接送服务的自动驾驶车辆的行驶控制处理。行驶控制处理包含车辆停靠位控制处理。车辆停靠位控制处理在用户的乘降地点为包含行驶用区域和乘降用区域在内的设施车辆停靠位的情况下进行。在车辆停靠位控制处理中，判定乘降用区域是否存在空闲空间。在判定为不存在空闲空间的情况下，判定是否预期为用户在车辆停靠位处快速乘降。在判定为预期快速乘降的情况下，将自动驾驶车辆进行乘降动作的目标乘降位置设定于行驶用区域内的任意位置。
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公开(公告)号：CN113470404B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110336224.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。
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公开(公告)号：CN113619598A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110497205.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在配车服务的使用者进行下车或者上车的上下车区域确定恰当的乘载位置。能够进行无人驾驶的自动驾驶车辆的控制装置，经由通信网络与处于配车希望位置的使用者持有的带终端照相机的使用者终端连接。自动驾驶车辆具备对周围进行拍摄的车载照相机。控制装置经由通信网络从使用者终端接收由终端照相机从配车希望位置拍摄到的终端照相机图像。然后，从由车载照相机拍摄到的车载照相机图像中确定与终端照相机图像一致的图像区域，根据图像区域的位置坐标信息确定能够停车的乘载位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460078A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110322396.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。
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公开(公告)号：CN111434534A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911196058.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 本公开涉及车辆信息处理装置及车辆信息处理方法。一种车辆信息处理装置，包括：到达判定单元，基于处于自主驾驶控制下的车辆的位置信息来判定所述车辆是否到达目的地；批准判定单元，基于批准通知来判定用户是否批准所述车辆到达所述目的地；安全判定单元，基于所述车辆周围的车辆环境信息来判定所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是否安全；以及门控制器，在判定为所述车辆到达所述目的地、判定为所述用户批准所述车辆到达所述目的地、并且判定为所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是安全的情况下，请求门控制装置将门开启。
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公开(公告)号：CN111376913A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911191977.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。车辆控制设备包括通信单元、确定单元和行驶指令单元，该通信单元被配置为可与自主行驶的自主驾驶车辆通信，该确定单元被配置为基于指示在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性，和该行驶指令单元被配置为在存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开之前，经由通信单元向自主驾驶车辆发送行驶指令。行驶指令匹配与自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。
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公开(公告)号：CN111319632A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911103500.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置以及乘员输送系统。车辆的控制装置具备：上限值设定部(91)，设定车辆(1)的加减速度的上限值；以及车辆控制部(92)，以使加减速度不超过上限值的方式控制车辆。上限值设定部根据至少一个预定的条件，变更上限值。
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公开(公告)号：CN111246159A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910924114.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆和乘客运输系统。车辆被配置为通过自主行驶来运输乘客。该车辆包括：车载相机，被配置为对乘客进行成像以生成图像；相机控制器，被配置为控制车载相机；以及乘客信息检测单元，被配置为检测关于乘客的信息。乘客信息检测单元测量乘客的数量，并且在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
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