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公开(公告)号：CN111806462A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010234950.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 深町映夫
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备存储装置和处理器。在存储装置中保存按目标路线上的每个区间来表示驾驶辅助控制的最高容许等级的容许等级信息。在目标路线的第1区间，最高容许等级为第1等级。在继第1区间之后的第2区间，最高容许等级为比第1等级高的第2等级。在继第2区间之后的第3区间，最高容许等级为与第2等级不同的第3等级。在第2区间的距离或者车辆通过第2区间的通过时间小于阈值的情况下，处理器进行将第2区间内的选择等级维持在与第1区间内的选择等级相同等级的等级维持处理。
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公开(公告)号：CN108725432A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810321450.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 深町映夫
IPC: B60W30/00 , G08G1/0968
CPC classification number: B60W50/14 , B60W50/08 , B60W2050/143 , B60W2540/00 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , G05D1/0088 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶装置，其包括：行驶控制部，其配置为使车辆自动行驶至目的地；抵达判定部，其配置为判定所述车辆是否抵达所述目的地；上下车检测部，其配置为检测所述车辆所对应的乘客是否上车或下车；以及通知部，其配置为，在由所述抵达判定部判定为已抵达所述目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述上下车检测部没有检测到所述乘客上车或下车的情况下，向所述车辆的外部通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105358382B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置以及物体检测方法，能够即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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公开(公告)号：CN103814401B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180073587.3
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08B13/196 , G08B25/00 , G08G1/08
CPC classification number: G06K9/00791 , B60W2420/40 , B60W2550/10 , G06K9/00335 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G08G1/166
Abstract: 本发明根据图像来检测对象物，并获取表示检测到的对象物的形状信息的特征量分布，保存通过已获取的特征量分布而被表示的形状信息，通过使用已保存的形状信息而对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出对象物的变化。在此，本发明从由包含对象物在内的图像区域中提取的处理对象区域中获取对象物的特征量分布。此外，本发明使用从形状信息中获取并保存的形状变化信息而检测对象物的变化。此外，本发明使用对形状变化信息进行平均化了的平均化形状变化信息而检测对象物的变化。
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公开(公告)号：CN102844799B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080066247.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 深町映夫
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , B60W30/08 , B60W40/09 , B60W50/0098 , B60W2050/0078 , B60W2050/0089 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。驾驶辅助装置为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。由此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103988090A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180075081.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S3/808
CPC classification number: H04R29/00 , G01S3/8083 , G01S13/93
Abstract: 基于收集的声音对检测对象的声源进行检测的声源检测装置，其特征在于，用至少1个集音器收集声音，算出由集音器以时间序列收集的声音的自相关，基于该自相关来判定检测对象的声源是否存在，特别优选的是，用2个以上的集音器分别收集声音，根据由2个以上的集音器收集的声音的自相关是否满足预定条件来判定检测对象的声源的存在。如此这样，通过在检测对象的声源的检测中使用自相关，对于S/N比的稳健性变高，对于检测对象的声源的检测性能得到提高。
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公开(公告)号：CN102396002A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016738.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/2006 , G06T7/215 , G06T2207/10016
Abstract: 一种目标探测装置，包括：成像单元(400)，其安装在可移动主体上；目标探测单元(201)，其计算所述成像单元(400)在不同时间所捕捉的两个图像之间的局部图像的图像位移，并且至少基于所述图像位移来执行用于从图像探测目标的探测处理；以及控制单元(201)，其基于所述可移动主体的横向方向上的图像中的位置来改变探测处理的执行方式。
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