公开(公告)号：CN114462908A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111157299.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金田哲弥 ,  田島正夫 ,  林孝士 ,  户松伸之 ,  福留秀树 ,  林贵志 ,  河村芳海 ,  赤塚康佑 ,  山本学 ,  榊原孝典

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本公开提供配送支持装置、配送系统以及配送支持方法。配送支持装置具有：收货目的地信息取得部，其取得配送对象货物的收货目的地信息；配送路线设定部，其基于由所述收货目的地信息取得部所取得的收货目的地信息，而对配送车辆的配送路线进行设定；可否收货判断部，其取得收货目的地的可否收货状况，并基于该可否收货状况而对是否能够实施所述配送对象货物的交接进行判断；路线重新设定部，其在通过所述可否收货判断部而判断为无法实施所述配送对象货物的交接的情况下，将该收货目的地从配送路线中排除并重新设定配送路线。

公开(公告)号：CN114162054A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111047538.4

申请日：2021-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 成田纱季 ,  金田哲弥 ,  岩见阳三 ,  本田大作 ,  胜亦雄平 ,  福留秀树 ,  渡部卓也 ,  市川直子 ,  间庭佑太 ,  西川裕己

IPC: B60R11/02 ,  B60R16/02 ,  B62D51/02

Abstract: 本发明提供一种站立式车辆，使用者在乘车中不特别费事就能够获取自身的生物体信息。站立式车辆包括车辆上部、扶手、1个或者多个生物体信息传感器以及1个或者多个处理器。车辆上部具有供使用者站立的乘车面。扶手设于车辆上部，用于供使用者抓握。1个或者多个生物体信息传感器用于检测使用者的生物体信息，是设于扶手的传感器和设于乘车面的下方且将乘车面作为体重的检测面的体重传感器中的至少一方。1个或者多个处理器进行向使用者通知由1个或者多个生物体信息传感器检测到的生物体信息的通知处理。

公开(公告)号：CN107791823B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201710741358.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/08 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明提供轮毂电动机单元，将轮毂电动机单元使用的润滑剂给制动性能造成影响的可能性维持得低，同时缩短车轴方向的长度。轮毂电动机单元(1)具备：壳体(10)；电动机(20)；减速器(30)，具有旋转体(34)和输出轴(36)，该输出轴(36)固定于旋转体(34)，并贯通壳体(10)的开口(12)而向车轴外侧方向延伸到壳体外部；及轮毂轴承(40)，是轴承部(42)和固定有制动盘(90)的轮毂部(44)一体化而成的。比旋转体(34)靠车轴外侧方向的部分的输出轴(36)仅由轴承部(42)支撑。轴承部(42)的一部分位于壳体(10)的内部。在轴承部(42)的该一部分的内部配置有在比滚动体组(40c1)靠车轴内侧方向处将内圈(40a)与外圈(40b)之间的间隙液密地密封的第一密封构件(50)。

公开(公告)号：CN106163853A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580016892.7

申请日：2015-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 寺田牧人 ,  福留秀树

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/356 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/38 ,  B60K1/04 ,  B60K6/365 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/48 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/14 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/083 ,  G05B15/02 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本公开提供了一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置能够在不增大减速器的尺寸和部件的数量的情况下减小减速器中产生的打齿声。马达ECU控制马达以在目标扭矩(T*)反向时(在时刻t1)产生反向设定扭矩(Tn)。马达ECU随后计算反转齿轮机构中的齿隙(B)，并且将马达产生反向设定扭矩(Tn)的时期(D1)和马达产生返回设定扭矩(Tp)的时期(D2)设定成使得当前时刻的齿隙(B)等于预估相对速度(V2‑V1)的直至再抵接时刻的时间积分值(对应于面积A)。以这种方式，在反转齿轮机构中的第一齿轮的齿的周向速度和第二齿轮的齿的周向速度彼此相等时，齿可以相互抵靠。

公开(公告)号：CN103917402B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201180074717.5

申请日：2011-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野田裕一 ,  高桑佳 ,  福留秀树 ,  高桥智史

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/08 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60T8/17552 ,  B60T2240/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/1843 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。

公开(公告)号：CN117207933A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310495414.5

申请日：2023-05-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树

IPC: B60T8/24

Abstract: 本公开涉及减速转弯辅助装置、被牵引车辆以及连结车辆。减速转弯辅助装置包括：制动装置，设于与牵引车辆经由连结部连结为能摆动的被牵引车辆的左右车轮；以及制动力差产生部，在所述被牵引车辆与所述牵引车辆连结的状态下的减速转弯时，使得在所述制动装置产生与所述牵引车辆和所述被牵引车辆的挂接角相应的左右制动力差，以减小所述挂接角。

公开(公告)号：CN114506402A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111225105.3

申请日：2021-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金田哲弥 ,  岩见阳三 ,  胜亦雄平 ,  本田大作 ,  成田纱季 ,  福留秀树 ,  渡部卓也 ,  市川直子 ,  间庭佑太 ,  西川裕己

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。

公开(公告)号：CN108626355B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201711084106.4

申请日：2017-11-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树

IPC: F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提供轮内电动机单元，在轮毂轴承的一部分位于罩壳的内部的轮内电动机单元中，一边抑制车轴方向上的大型化一边在径向上实现小型化。轮内电动机单元具备罩壳、电动机、减速器、具备内环及外环的轮毂轴承、及将罩壳与外环之间的间隙以液密的方式密封的密封部件。外环具备配置于罩壳内的筒部和相对于罩壳壁面通过紧固部件进行固定的凸缘部。罩壳具有从罩壳开口向车轴内侧方向延伸的大致圆筒形状的突出部。筒部的外周面抵接于突出部的内周面。密封部件配置于在外周面设置的在周向上环绕一周的槽。

公开(公告)号：CN106394309B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610618099.0

申请日：2016-07-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动车辆。电动车辆(10)具有：左右的后轮(12RL、12RR)，通过弹性地容许相对于车体(32)在车辆前后方向上位移的悬架(23RL、23RR)而悬挂于车体，能够分别由对应的电动机(34RL、34RR)彼此独立地驱动；和控制装置(42)，控制左右的后轮的驱动力。在行驶期间运算左右的后轮的目标驱动力(Ti)(S10～50)，运算与左右的后轮相对于车体(32)的车辆前后方向的相对位移量的差相关联的值(ΔG)(S60)，以使与相对位移量的差相关联的值的大小变小的方式，基于与相对位移量的差相关联的值来修正目标驱动力(S70～300)。

公开(公告)号：CN105980176B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201480074814.8

申请日：2014-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树

IPC: B60G7/04 ,  B60G17/016 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60G7/02 ,  B60G17/02 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/41 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/22 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60W10/08 ,  B60W10/22 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/226 ,  F16F1/3615 ,  F16F1/38 ,  F16F15/002 ,  F16F2228/04 ,  F16F2230/18 ,  Y02T10/7258

Abstract: 通过简单的结构根据行驶状态而改变悬架特性。ECU(100)使用车辆速度‑弹性常数设定部(102)来根据车辆速度(V)计算目标弹性常数(K)，并且使用弹性常数‑频率设定部(103)来计算与目标弹性常数(K)对应的设定频率(f)。振荡输入计算部(104)生成表示以设定频率(f)进行振荡的振荡输入(Fv)的信号。叠加部105将通过把振荡输入(Fv)叠加在目标驱动力(F*)上所获取的值设定为新的目标驱动力(F*)(F*＝F*+Fv)。因此，车轮在纵向方向上表现出微小振荡，从而使得将微小振荡输入至悬架衬套。悬架衬套的弹性常数和阻尼系数根据所输入的微小振荡的频率而改变。因此，悬架特性可以被改变。