公开(公告)号：CN115009385B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202210178897.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基 ,  沼仓雅树 ,  平井诚 ,  樋口大河 ,  佐藤友大 ,  东浩之

IPC: B62D49/00 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60S1/68

Abstract: 牵引机具备：作业用电动机；具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械；以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构；以及控制装置。控制装置执行：粘附量获取处理，在该处理中，获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量；以及除泥处理，在该处理中，在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下，通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动，从而从滚子去除泥。

公开(公告)号：CN116914284A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310371637.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大西健太 ,  菊池义晃 ,  内田义宏 ,  菅生雄基

IPC: H01M10/42

Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(30)具有：取得部(33)，其取得成为蓄电装置(10)的劣化状态的指标的第一指标值；以及下限设定部(36)，其在由取得部(33)取得的第一指标值示出预定以上的劣化度时，下调表示蓄电装置(10)的蓄电状态的第二指标值被容许的容许范围的下限值。

公开(公告)号：CN115320382A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210419002.9

申请日：2022-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中信行 ,  菅生雄基

IPC: B60L3/00 ,  B60L50/60 ,  B60L58/10 ,  B60L15/20 ,  B60Q9/00 ,  A01B71/00

Abstract: 牵引车具备作业机械、使作业机械升降的升降机构、电动机、电池、检测电池中的漏电的漏电检测电路、以及控制装置。控制装置控制升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态，所述下降状态用于使作业机械位于与地面相接的位置，所述上升状态用于使作业机械处于已从地面离开的位置。在升降机构为下降状态时漏电检测电路检测出电池中的漏电的情况下(步骤S100：是)，控制装置进行状态变更处理以使升降机构为上升状态(步骤S120)。