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公开(公告)号：CN111260923B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010067819.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于异构交通场景的快速路入口匝道控制方法及系统，检测主路汇合点下游的车辆数Q1；若Q1小于主路汇合点下游达到拥堵阈值的车辆数Q，则获取主路上游最外侧首辆车辆到达汇合点的最短时间T1；检测辅路排队车辆数Q2；若Q2≤Q‑Q1，则估计辅路上Q2辆车进入主路的时间T2；若T1＞T2，则绿灯开启时间为T2；否则，绿灯开启时间为T1；若Q2＞Q‑Q1，则估计辅路上Q‑Q1辆车进入主路的时间T3；若T1＞T3，则绿灯开启时间为T3；否则，绿灯开启时间为T1。本发明的控制方法及系统提高了异构交通场景下城市快速路入口匝道主路与辅路的汇合区域的通行效率和城市快速路网络的运行效率，优化资源配置，缓解城市交通并保障安全驾驶。
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公开(公告)号：CN108898861B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810774499.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提出了一种数字化交通标志的生成方法，数字化交通标志类型确定步骤，用于确定数字化交通标志的类型，其中该数字化交通标志的类型包括：静态交通标志、半动态交通标志、动态交通标志；初始参数确定步骤,用于确定数字化交通标志的初始参数；其中该初始参数中至少包括：标志的有效期、标志适用的车辆对象、标志适用的出行者对象、标志适用的货物类型、标志适用的道路特征、标志适用的气象环境、标志适用的通行优先度；且还可以包括：标志发出时间、标志的位置；标志编码确定步骤，用于根据数字化交通标志的类型、初始参数、标识码、标志内容，在预设的标志编码规则库中进行搜索分别确定其标志码编码或内容编码值。
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公开(公告)号：CN110675074A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925488.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种出行目标点识别方法及装置、模型开发、评价方法及装置，该出行目标点识别模型评价方法主要包括：根据预设的出行目标点识别模型对出行数据进行识别，生成识别转换点序列；获取出行数据的真实转换点序列；根据识别转换点序列和真实转换点序列计算预设模型评价指标，预设模型评价指标包括目标行为起止时刻误差、目标行为时长误差、目标行为中心点偏移距离以及准确率；根据预设模型评价指标确定出行目标点识别模型的评价结果。通过实施本发明，评价结果不仅体现了准确率，而且能够反映通过该出行目标点识别模型识别的转换点序列与真实转换点序列之间存在的时间序列上的伸缩和错位等误差情况，因此，该评价结果更切合实际。
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公开(公告)号：CN108288063A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810017719.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交华安科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路面的气象状态确定方法、装置及系统，属于智能交通技术领域。所述方法包括：获取路面的图像；按照预设提取方式提取路面的图像中的多个图像块；获取多个图像块中每个图像块的目标特征向量；根据每个图像块的目标特征向量确定每个图像块的气象状态；根据多个图像块的气象状态确定路面的气象状态分布情况。本申请解决了仅通过图像的中心区域对应的气象状态来确定路面的气象状态的准确性较低的问题，提高了确定的路面的气象状态的准确性。本申请用于路面的气象状态的确定。
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公开(公告)号：CN103437309B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310342280.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交华安科技有限公司
IPC: E01F15/04
Abstract: 本发明涉及公路防撞设施技术领域，公开了一种护栏单元和一种护栏。本发明的护栏包括：至少两个C型箱梁；分别与相邻两个C型箱梁所固定连接的连接板；每个所述连接板所固定连接的立柱，位于所述C型箱梁的开口侧。由于采用具有开口的C型箱梁，当失控车辆碰撞C型箱梁时，C型箱梁因受力而展开，有效地传递了碰撞能量，促使失控车辆回到正常行驶方向，大大提高了护栏对车辆的防护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821449A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510315672.X
申请日：2025-03-18
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑附着状况的智能汽车驾驶决策方法，包括：获取智能车辆当前的期望车速、速度误差项、附着系数和车辆前后方图像；根据所述附着系数对IDM跟驰模型中的舒适减速度进行修正，并利用修正后的舒适减速度生成车辆的纵向加速度；利用特征提取器从所述车辆前后方图像中提取图像特征，并将所述图像特征与所述期望车速、速度误差项、附着系数共同输入DQN模型；所述DQN模型根据所述修正后的舒适减速度计算奖励值，并根据所述奖励值和防碰撞动作掩码生成车辆的横向换道动作；由所述纵向加速度和横向换道动作，共同构成车辆的最终动作。本实施例提高了高速行驶的车辆对不同附着状况的适应性。
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公开(公告)号：CN117233008A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311487255.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种公路护栏的刚度检测装置，属于公路基础设施检测领域。包括激振单元，激振单元包括激振器以及支撑激振器的连接件，激振器通过连接件作用于波形护栏板的波谷面上；检测单元，包括至少三个弹性变形检测器，其中，至少一个弹性变形检测器安装于连接件上，至少一个弹性变形检测器安装于波形护栏板上，至少一个弹性变形检测器安装于用于支撑波形护栏板的护栏立柱上；控制单元，包括供电模块、数据存储模块、数据处理模块，供电模块用于对激振器供电、数据存储模块用于存储检测单元的检测数据，数据处理模块用于根据检测数据获得被检测面的弹性变形量。本发明特别适用于对在役使用护栏的无损刚度检测。
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公开(公告)号：CN117195464A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310709084.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供自动驾驶车辆混入下的公路货车专用道设置条件评价方法，涉及公路规划领域，包括：建立公路货车专用道设置条件评价模型，得到设置自动驾驶货车专用道、货车专用道和不设置专用道的路网车均延误数据，分别对三种方案下评价模型中参数进行标定，得到三个完整评价模型；采集路网的交通量水平、货车占比和自动驾驶渗透率的取值，输入三个完整评价模型；对比路网在该交通量水平、货车占比和自动驾驶渗透率的情况下，三种方案的路网车均延误的值，将路网车均延误最小的方案作为最终设置方案。本发明构建以交通量水平、货车占比和自动驾驶渗透率为影响因素的车均延误模型，得到最适用的专用车道设置方式，提高公路通行效率。
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公开(公告)号：CN112906209B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110152111.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F119/02
Abstract: 一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法，能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括：(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；(3)综合评估测试场景的可信度；所述步骤(2)包括：(2.1)道路要素的可信度评估；(2.2)交通参与者状态的可信度；(2.3)环境要素的可信度评估。
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公开(公告)号：CN116311915A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147887.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明能够充分利用高速公路现有设施设备，在有效保障自动驾驶车辆行驶安全的同时，提升了高速公路的时空利用率和通行效率，有效降低了高速公路自动驾驶车辆管控的投资成本。包括：(1)通过高速公路ETC门架数据，计算单向高速公路通道中自动驾驶车辆平均速度和人工驾驶车辆平均速度，通过比较自动驾驶车辆平均速度与人工驾驶车辆平均速度的关系，判断是增加自动驾驶专用车道数还是减少自动驾驶专用车道数；(2)分别给出自动驾驶专用通道车道数增加时和自动驾驶专用通道车道数减少时的管控方案；(3)由上述得到的各路段车道状态变化及改变时间，得出自动驾驶专用通道的管控方案。
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