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公开(公告)号:CN116227856A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310117604.3
申请日:2023-02-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本说明书实施例提供一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质。所述方法包括:基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合;根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数;综合窗口调用情况、任务规划情况、卫星能力约束、不同窗口组合之间的冲突关系和目标函数,构建多星任务规划模型;利用多星任务规划模型,计算当前窗口组合序列所对应的所有邻域序列的目标函数值;基于目标函数值的大小选取不存在于禁忌列表中的邻域序列作为下一窗口组合序列;重复执行计算不同邻域序列的目标函数值、选取下一窗口组合序列的步骤以完成任务规划。上述方法保证任务整体的执行效率,确保高优先级任务的优先处理,有利于实际应用。
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公开(公告)号:CN114488121A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111643135.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种安防雷达的多目标检测方法及装置,包括:通过雷达和摄像机分别获取当前雷达数据和当前摄像机数据,并分别针对当前雷达数据进行缓存,针对当前摄像机数据进行图像增强处理;针对雷达与摄像机进行联合标定,得到联合标定结果;将缓存的当前雷达数据与图像增强处理后的当前摄像机数据结合联合标定结果进行关联数据融合,得到雷达与摄像机之间的关联结果;根据雷达与摄像机之间的关联结果确定同一时刻数据;对同一时刻数据进行目标检测,得到检测结果。
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公开(公告)号:CN113514810A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110768965.5
申请日:2021-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达观测噪声优化方法及装置,方法包括:获得雷达观测目标信息和先验知识信息;根据先验知识信息确定系统方程;根据雷达观测目标信息和观测方程确定贝叶斯新息;根据更新后的估计误差协方差矩阵和后验观测噪声协方差矩阵,确定Kalman递归方程增益,估计误差协方差矩阵根据历史估计误差协方差矩阵、Kalman递归方程历史增益和过程噪声协方差矩阵进行更新,后验观测噪声协方差矩阵根据提议分布进行更新;根据过程方程,贝叶斯新息和Kalman递归方程增益,进行雷达观测目标运动状态估计。本发明可以减小MIMO雷达观测噪声的干扰,在保证准确性的同时提高噪声优化实时性。
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公开(公告)号:CN111524205A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010325399.6
申请日:2020-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的图像着色处理方法及装置,该方法包括:根据预先获取的图像训练样本,通过机器学习训练一个双层循环生成对抗网络模型,使得模型的生成对抗损失和一致性损失满足预设收敛条件,该模型中包含:用于将灰度图像映射为彩色图像的第一生成器、用于将彩色图像映射为灰度图像的第二生成器、用于区分第一生成器输出彩色图像与真实彩色图像的第一判别器、用于区分第二生成器输出灰度图像与真实灰度图像的第二判别器;在模型的生成对抗损失和一致性损失满足预设收敛条件的情况下,采用第一生成器对待着色的灰度图像进行着色处理。本发明能够避免复杂背景下图像的误着色,提高图像着色处理的准确性。
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公开(公告)号:CN104636730B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510069316.0
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人脸验证的方法和装置,属于人脸识别领域。所述方法包括:获取第一人脸图像和第二人脸图像之间的匹配点;当匹配点的数量大于预设的数量阈值时,对第一人脸图像和第二人脸图像进行分块;统计第一人脸图像和第二人脸图像的各个分块中的匹配点数量,得到第一匹配向量和第二匹配向量;计算第一匹配向量和第二匹配向量之间的相似度;根据相似度验证第一人脸图像和第二人脸图像是否匹配。所述装置包括:获取模块、分块模块、统计模块、计算模块和验证模块。本发明对待验证的人脸图像无任何限制,对样本库外的图像有更好的兼容性,应用更广泛。
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公开(公告)号:CN118918412A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410931783.9
申请日:2024-07-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了一种模型的训练方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中,该方法包括:获取包含人脸图像的光学图像、对光学图像进行掩膜处理得到的目标图像、光学图像对应的目标素描图像,其中,目标素描图像中包含人脸图像;根据光学图像生成特征图像,其中,特征图像包括:面部特征图像和头发特征图像;将特征图像、光学图像和目标图像作为训练数据,以目标素描图像作为测试数据对神经网络模型进行迭代训练,直到迭代次数达到预设次数,确定训练完成。本申请解决了由于相关技术中采用对比学习的方法训练模型时,忽略人脸面部结构的空间分布造成的训练得到的模型输出的人脸素描图像存在面部区域纹理模糊和头发区域纹理模糊的技术问题。
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公开(公告)号:CN116580303A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310531872.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于层级图交互注意力网络的遥感目标检测方法和装置。所述遥感目标检测方法包括:通过遥感模型中的空间图构建模块,针对遥感图像样本构建空间图,所述空间图包括空间节点和空间边;通过遥感模型中的语义图构建模块,根据遥感图像样本的标签构建语义图,所述语义图包括语义节点和语义边;通过遥感模型中的预测模块,对空间图和语义图进行遥感目标检测;根据遥感目标检测结果,调整遥感模型的参数,得到训练后的遥感模型,训练后的遥感模型用于对待检测的遥感图像进行遥感目标检测。本说明书实施例可以提高遥感目标检测的性能。
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公开(公告)号:CN113514810B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110768965.5
申请日:2021-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达观测噪声优化方法及装置,方法包括:获得雷达观测目标信息和先验知识信息;根据先验知识信息确定系统方程;根据雷达观测目标信息和观测方程确定贝叶斯新息;根据更新后的估计误差协方差矩阵和后验观测噪声协方差矩阵,确定Kalman递归方程增益,估计误差协方差矩阵根据历史估计误差协方差矩阵、Kalman递归方程历史增益和过程噪声协方差矩阵进行更新,后验观测噪声协方差矩阵根据提议分布进行更新;根据过程方程,贝叶斯新息和Kalman递归方程增益,进行雷达观测目标运动状态估计。本发明可以减小MIMO雷达观测噪声的干扰,在保证准确性的同时提高噪声优化实时性。
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公开(公告)号:CN116400384A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310341557.0
申请日:2023-03-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书公开了可见窗口确定及星下点R‑Tree建立方法、装置,其中可见窗口确定方法包括:获取卫星绕地飞行过程中的星下点位置数据;获取卫星的星下点位置数据的R‑Tree;获取目标的位置数据;根据卫星上搭载的对地观测系统的观察参数,确定以目标为中心的空间搜索区域;在R‑Tree中搜索目标星下点位置数据,其中,目标星下点位置是位于空间搜索区域内的星下点位置;根据搜索结果确定星载对地观测系统对目标的可见窗口。本方案所确定的可见窗口精度较高,并且计算效率较现有技术有显著提升。
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公开(公告)号:CN116189265A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310154365.9
申请日:2023-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书提供了基于轻量化语义Transformer模型的素描人脸识别方法、装置及设备。该方法包括:获取训练样本的特征图像;将特征图像输入Transformer模型中,得到第一层和第二层抽象语义标记,再建立具有全局联系的抽象语义标记;根据特征图像和具有全局联系的抽象语义标记,确定目标细化特征图;根据目标细化特征图,确定目标域适应焦点损失;根据目标域适应焦点损失优化Transformer模型,得到目标Transformer模型;获取待识别的素描图像和光学人脸照片,将待识别素描图像和光学人脸照片输入目标Transformer模型中,得到素描人脸识别结果。基于上述方法能够提高素描人脸识别的准确性。
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