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公开(公告)号:CN101138290A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710175559.8
申请日:2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种圆盘抛撒施肥测定装置,包括位移控制器,用于控制脉冲信号的数量和频率;三维位移平台;步进电动机,固定在三维位移平台上,与位移控制器电连接,用于控制步距角;肥箱,固定在三维位移平台上;变频器,用于控制输出电源的频率;异步电动机,与变频器电连接,用于控制调速;施肥圆盘,与异步电动机相连;施肥叶片,固定在施肥圆盘上。该装置可以实现不同落肥口位置、不同落肥口大小、不同圆盘转速、不同施肥圆盘高度、不同施肥叶片倾角和不同施肥叶片组数的圆盘抛撒施肥作业,其结构合理,功能参数设置简单快捷,能够方便准确地进行变量施肥机施肥作业效果的评价,达到精准施肥的目的。
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公开(公告)号:CN107966387A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711260363.9
申请日:2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法,装置包括:转动电机、圆形滚筒、机械臂、多个检测传感器、无线通信模块和控制器;所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动,所述圆形滚筒内设置有角度传感器;所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴。所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上,所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号,以使所述控制器读取此时角度传感器采集的角度信息,进而根据所述角度信息确定农药漂移雾滴的来源方位。本发明能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。
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公开(公告)号:CN104396635B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201410657805.3
申请日:2014-11-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种自走式自调节育苗地床土壤消毒装置及方法。该消毒装置包括行走机构、消毒箱、控制器和旋耕碎土器;所述行走机构包括车架和行走轮,所述行走轮安装于车架上;所述控制器用于控制所述行走轮在待消毒的地床上移动;所述旋耕碎土器位于消毒箱上,用于旋耕待消毒的地床;所述消毒箱位于车架上,用于向所述地床喷射消毒蒸汽。该消毒装置可实现将旋耕碎土与农药消毒集成为一体,使土壤与消毒蒸汽混合充分,从而完成土床的土壤消毒;同时在现场作业时还可快速进行移动,有效提高工作效率和消毒质量。
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公开(公告)号:CN105197245B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510609633.7
申请日:2015-09-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施药技术领域,尤其涉及一种雾化盘幅宽精准控制系统及方法。该雾化盘幅宽精准控制系统利用风速风向仪检测所述喷头单元周围的风量信息,并反馈至所述上位机,所述上位机根据反馈的风量信息进行变量施药的决策,并将决策信号反馈至所述下位机;所述喷头单元包括直流电机、拖杆、驱动器和舵机及雾化盘;所述下位机分别与所述直流电机和舵机通讯连接;所述直流电机与雾化盘连接,用于带动所述雾化盘进行旋转;所述舵机可移动地安装在所述拖杆上,所述拖杆位于所述雾化盘的上方;所述驱动器设置在所述舵机上,用于产生不同流量的雾滴;所述舵机用于调节雾滴在所述雾化盘上的落点;所述雾化盘用于将落下的雾滴向外加速抛洒。
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公开(公告)号:CN104584754B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510020447.X
申请日:2015-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供了一种果园机载根区变量施肥方法和装置,其中,果园机载根区变量施肥方法包括获取待施肥果树的缺肥量,根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本发明的果园机载根区变量施肥方法和装置根据待施肥果树的缺肥量进行施肥,因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥,提高了对果树施肥的精确性,减少的肥料的浪费,也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。
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公开(公告)号:CN104351161B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410659561.2
申请日:2014-11-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种育苗地床土壤消毒机构及方法。该消毒机构包括消毒箱和旋耕碎土器;所述旋耕碎土器安装在消毒箱上,用于旋耕待消毒的地床;所述消毒箱向用于所述地床喷射消毒蒸汽。该消毒机构将旋耕碎土与农药消毒集成为一体,通过旋耕待消毒的地床使土壤与消毒蒸汽混合充分;采用移动旋耕碎土和蒸汽浸润的方式,可适用于集中化生产的育苗土床,快速将土壤破碎后再进行蒸汽消毒,从而能够实现彻底地对育苗土床进行消毒。
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公开(公告)号:CN104186450B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410379858.3
申请日:2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构,在所述行走机构上安装有施药装置;控制器及对靶传感器,所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接,对靶调节装置与对靶传感器连接,用于移动调节对靶传感器,以实现针对不同靶标果树进行有效对靶;且对靶传感器用于识别与探测靶标果树,并将探测信息反馈至控制器,控制器根据探测信息以控制施药装置施药,以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上,尤其是果树时,可针对不同果树自动选择施药,节省施药量。
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公开(公告)号:CN105197243A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510608705.6
申请日:2015-09-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施药技术领域,具体涉及了一种农用无人机机载变量施药系统及方法。该农用无人机机载变量施药系统,其包括无人机、处方图航空施药系统、监测中心、GPS定位机构、气象站;所述无人机上安装有处方图航空施药系统,所述处方图航空施药系统用于对所述无人机进行施药处方的决策,且通过上位机将决策信号发送给下位机,所述下位机用于对所述无人机的施药机构进行在线动态调节;所述监测中心用于对所述无人机的作业速度及漂移情况进行监控;所述GPS定位机构用于定位所述无人机的地理位置;本发明针对变量喷药,结合装备和决策软件两部分的优点进行处方图生成及其指导喷药装备变量作业的研究,利于推广与应用。
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公开(公告)号:CN104584754A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510020447.X
申请日:2015-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供了一种果园机载根区变量施肥方法和装置,其中,果园机载根区变量施肥方法包括获取待施肥果树的缺肥量,根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本发明的果园机载根区变量施肥方法和装置根据待施肥果树的缺肥量进行施肥,因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥,提高了对果树施肥的精确性,减少的肥料的浪费,也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。
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公开(公告)号:CN104351161A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410659561.2
申请日:2014-11-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种育苗地床土壤消毒机构及方法。该消毒机构包括消毒箱和旋耕碎土器;所述旋耕碎土器安装在消毒箱上,用于旋耕待消毒的地床;所述消毒箱向用于所述地床喷射消毒蒸汽。该消毒机构将旋耕碎土与农药消毒集成为一体,通过旋耕待消毒的地床使土壤与消毒蒸汽混合充分;采用移动旋耕碎土和蒸汽浸润的方式,可适用于集中化生产的育苗土床,快速将土壤破碎后再进行蒸汽消毒,从而能够实现彻底地对育苗土床进行消毒。
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