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公开(公告)号：CN109835337A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910147449.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种转弯控制方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：获取位于自动驾驶车辆前方的当前图像信息；根据当前图像信息识别当前车道线信息中车道线消隐点的动态变化信息，并根据动态变化信息识别当前弯道的车道线曲率与弯曲方向；根据车道线曲率与弯曲方向控制自动驾驶车辆的转弯执行机构的转弯动作。根据本发明实施例的控制方法，可以在接近弯道时，对车辆横向运动进行准确控制，有效保证乘车舒适度的同时，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118571159A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410703197.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: G09G3/32
Abstract: 本公开是关于一种车载系统的车灯动画显示方法、车载系统的车灯动画显示装置、存储介质及车载系统。该车载系统的车灯动画显示方法，包括通过对输入的动画视频中提取各车灯对应的车灯动画显示片段，对各车灯对应的车灯动画显示片段分别进行逐帧处理，得到各车灯LED进行每帧视频显示时所对应的LED亮度值；按照车灯动画显示片段进行动画显示时每帧视频的显示时间顺序，将各车灯动画显示片段所对应的每帧视频内的LED亮度值进行二维数组存储，得到各车灯动画显示片段所对应的动画显示数组；将各车灯动画显示片段所对应的动画显示数组，发送至对应的车灯模组，进行各车灯对应的车灯动画显示，从而有利于实现多车灯联合显示，提高车灯动画显示效果。
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公开(公告)号：CN110979157B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911253477.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆照明控制系统和车辆，其中，车辆照明控制系统包括：灯光模组，灯光模组设置在车辆的车头；通信单元，用于与其他交通参与设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，其他交通参与设备包括其他车辆和基站中的至少一个；控制器，用于根据信息生成灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至执行器；执行器，用于根据灯光控制指令驱动灯光模组实现相应光形控制。由此，该系统能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN110843662B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911076393.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆，所述方法包括：识别车辆处于目标环境中；识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。该方法在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。
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公开(公告)号：CN113147569A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110332627.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种近光灯照射高度的调节方法和调节系统，所述调节方法包括：获取车辆俯仰角；获取车辆的运行工况；根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度，且根据所述目标调整角度对所述近光灯的照射高度进行调节。本申请的近光灯照射高度的调节方法，能够实现近光灯照射高度的智能调节，控制精确度高，响应迅速，可按照需要实时调节，避免用户手动调整车灯角度的不准确，符合法规要求，避免对向车辆近光炫目的现象；同时满足日益发展的零部件智能化控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071142B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911411632.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明提出一种车辆远光控制系统、方法及车辆，该系统包括：信息获取模块；处理模块；自适应远光决策及仲裁模块，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，进行仲裁后输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出远光照明模式对应的远光灯模组亮度值；驱动模块。本发明能够实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，丰富车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110861571B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911192264.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提出一种车辆及其近光灯的控制方法和装置，所述方法包括：获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；根据第一位置信息确定防眩目区域；根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内；若是，则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。本发明的控制方法，能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110979159A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911337482.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提出一种车辆远光灯的灯光控制方法、系统及车辆，主要用于高速公路场景，该方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速；根据当前车速确定车辆远光灯的高速远光照射模式；根据高速远光照射模式确定远光照射区域；根据远光照射区域对车辆远光灯中相应LED灯进行控制。本发明能够根据不同的车速，采用远光灯的多种高速远光照射模式，实现不同车速下对应不同的远光灯光型，如远光灯光型两侧变窄，亮度上中间变亮，两侧稍暗，从而减少远光灯的侧向干扰，降低驾驶员对两侧的注意力，使得驾驶员更适应高速公路上车辆行驶的特点，即车速快、车辆密度低，方便驾驶员更关注于车辆前方行驶状况，从而提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN110979158A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911334746.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车灯的控制方法与装置，所述方法包括：识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。该方法在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110826464A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054080.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标分类方法、装置及汽车，其中，方法包括：通过车辆接收目标分类请求，所述目标分类请求用于请求对位于车辆前方的目标进行分类；车辆检测自身距所述目标的距离是否满足短距离无线通信条件；若满足，则所述车辆判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息；在所述车辆判断获知接收到所述目标信息时，则所述车辆检测所述目标信息是否包括所述目标的分类参数，所述分类参数用于指示所述目标的分类结果；在所述车辆检测获知所述目标信息包括所述目标的分类参数时，则所述车辆根据所述分类参数对所述目标进行分类处理。由此，无需基于深度学习算法识别目标的图像获取目标的分类结果，便可车辆快速、准确地进行目标分类，满足了自动驾驶技术对识别准确率越来越高的要求。
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