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公开(公告)号：CN110359392A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910700530.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车防碰撞系统及方法，其中，系统包括：多个安全气囊，多个安全气囊设置于预设位置的地下，其中，多个安全气囊的每个安全气囊为圆弧状气囊，使得多个安全气囊围成一个圆；检测组件，用于检测汽车的当前车速，并获取汽车与其他汽车和行人之间的当前距离；控制器，用于在判定当前车速和当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。根据本发明实施例的系统，可以实时检测当前路况，一旦在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。
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公开(公告)号：CN113161668A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110257468.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Inventor： 卫国楚
IPC: H01M50/244
Abstract: 本申请公开了一种电池包的箱体、电池包以及车辆，所述电池包的箱体，包括：底板；侧板，所述侧板为多个且设置在所述底板的周侧边沿，多个所述侧板的端部依次连接以与所述底板限定出容纳空间；其中多个所述侧板中的在至少一个构造为碳纤维复合材料件，且构造为碳纤维复合材料件的所述侧板具有空腔。根据本申请实施例的电池包的箱体，通过设置构造为碳纤维复合材料件的侧板，在提高箱体的结构强度，使箱体满足电池包的碰撞保护要求，可以有效地保护容纳空间内电气部件的前提下，可以降低箱体的重量，使箱体满足轻量化要求。
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公开(公告)号：CN109835338B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910147455.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种转弯控制方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：获取至少三个参照物和自动驾驶车辆之间的当前距离信息；根据当前距离信息和至少三个参照物的位置信息识别当前弯道的车道线曲率与弯曲方向；根据车道线曲率与弯曲方向控制自动驾驶车辆的转弯执行机构的转弯动作。根据本发明实施例的控制方法，可以在接近弯道时，对车辆横向运动进行准确控制，有效保证乘车舒适度的同时，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN111114432A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911342437.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路形态的指示方法与装置、车辆，所述方法包括：获取位于车辆前方预设距离内的前方道路的道路形态，所述道路形态包括直道、左弯道和右弯道；根据所述道路形态，控制所述车辆的灯光组件上不同区域的光源间歇性开闭，以形成与所述道路形态相符的动态图案。该方法在获取到位于车辆前方预设距离内的前方道路的道路形态后，可以控制车辆的灯光组件上不同区域的光源间歇性开闭，以形成与道路形态相符的动态图案，从而使得车辆的驾驶者能够提前得知前方道路的道路形态，并及时作出与相应道路形态相符的操作，提升车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN109435962A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811251053.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：检测当前驾乘人员的意识状态；如果意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测当前驾乘人员的驾驶操作；如果驾驶操作不满足响应条件，则不执行当前驾乘人员的驾驶操作。该方法可以在驾乘人员的意识不足以对驾驶操作作出准确判断的时候，有效避免出现危险操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979340A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911329434.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，其中，方法包括：对驾驶员的状态进行监控，并获取监控信息；根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型，其中，所述控车类型包括正常和误操作；根据所述控车类型，控制智能驾驶系统对所述驾驶员的控车操作进行响应，以实现通过对用户的控车类型进行识别，从而选择性的执行驾驶员的控车操作，有效提高行车安全。
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公开(公告)号：CN110979162A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911329422.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本申请提出一种车辆的前大灯控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆前方图像；根据所述车辆前方图像识别出车道线，并根据车道线确定消隐点；根据所述消隐点的位置变化判断前方是否存在弯道以及弯道方向；根据所述消隐点的位置变化的偏移量确定弯道曲率；在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述弯道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。本申请的车辆的前大灯控制方法可以预先判断出前方是否有弯道以及弯道的曲率和弯道方向，从而，可以提前对前大灯进行控制，对弯道区域进行照明，从而提升行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110979157A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911253477.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆照明控制系统和车辆，其中，车辆照明控制系统包括：灯光模组，灯光模组设置在车辆的车头；通信单元，用于与其他交通参与设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，其他交通参与设备包括其他车辆和基站中的至少一个；控制器，用于根据信息生成灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至执行器；执行器，用于根据灯光控制指令驱动灯光模组实现相应光形控制。由此，该系统能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN110979157B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911253477.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆照明控制系统和车辆，其中，车辆照明控制系统包括：灯光模组，灯光模组设置在车辆的车头；通信单元，用于与其他交通参与设备进行通信，以获取相应交通参与者的信息，其中，其他交通参与设备包括其他车辆和基站中的至少一个；控制器，用于根据信息生成灯光控制指令，并将灯光控制指令发送至执行器；执行器，用于根据灯光控制指令驱动灯光模组实现相应光形控制。由此，该系统能够根据交通参与者的信息驱动灯光模组实现光形控制，无需驾驶员频繁地手动调整灯光模组的光形，智能化程度高，大大提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN111119093A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911416185.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: E01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种防事故装置及防事故装置的控制方法，防事故装置包括：支架组件，机械臂，机械臂的一端与支架组件连接，机械臂相对于支架组件可动；抓取装置，抓取装置可伸缩地设于机械臂的另一端；用于将抓取装置弹出的弹射装置，弹射装置设于机械臂或者抓取装置；摄像头，摄像头设于支架组件；控制模块，控制模块与摄像头、机械臂、抓取装置均通讯连接。由此，防事故装置设置在道路的交叉口，通过摄像头对实时路况信息采集，当防事故装置检测行人与车辆、车辆与车辆之间存在碰撞的安全隐患时，通过抓取装置及时对车辆或行人进行抓取，以将行人与车辆、车辆与车辆拉开，从而可以防止行人与车辆、车辆与车辆之间发生碰撞，提升道路交通的安全性。
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