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公开(公告)号：CN113765235A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110950111.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电热能复合传输系统及其控制方法、系统，属于电伴热技术领域。无线电热能复合传输系统包括温度传感器、电流传感器、控制模块、全桥逆变器模块、发射线圈以及n个中继线圈与n+1个谐振电容；发射线圈与各中继线圈与谐振电容组成耦合结构，通过电磁感应耦合，实现电能的无线传输，并通过电阻热效应与电磁感应影响目标管道的温度幅值与分布；控制模块用于实现对管道温度的控制。本发明能够实现非接触式能量传递，加热单元与电源电气隔离，避免了故障工况下过热与触电危险，提升了系统运行安全性与可靠性；同时通过模块化特性，简化了安装与维护难度，并可通过模块化配置适用于不同输运管道类型，增加电伴热系统的经济性与易用性。
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公开(公告)号：CN111884552B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010634154.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁优化控制方法及系统，方法包括根据转速反馈值经过电流工作点规划关系规律计算虚拟电流极限值，将转速给定值与转速反馈值进行差分，经过转速调节器，采用MTPA算法计算参考电流初始给定值，结合经过弱磁控制输出的电流和虚拟电流极限值得到参考电流给定值，与反馈电流实际值进行差分，得到参考电压初始给定值，再经过前馈解耦后得到参考电压初始给定值；计算初始参考电压矢量的幅值，判断电机运行区域；对参考电压初始给定值进行幅值判断得到参考电压给定值，采用SVPWM调制方式控制逆变器输出。该方法能够降低三相电流THD、降低稳态工作点位于电流极限圆内时升速过程中的转速超调量，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN110798117B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910966285.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/12 , H02P25/098 , H02P25/092 , H02P25/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种磁场调制开关磁阻电机双电端口驱动系统及控制方法，属于电机驱动控制领域，驱动系统包括：直流电压源、半桥功率变换器和辅助电池；半桥功率变换器与直流电压源正负极和开关磁阻电机各相定子绕组的一端连接，为电机各相定子绕组提供带有直流偏置分量的正弦电流；开关磁阻电机各相绕组另一端相互连接，构成星型结构的中性点；辅助电池的正极与该中性点连接，负极与直流电压源的负极连接，为正弦电流的直流偏置分量提供流通路径，以实现励磁。本发明在不增加功率器件的基础上，降低了开关磁阻电机转矩脉动和振动噪声，避免了无直流偏置的正弦波电流激励导致的转矩输出能力下降，降低了系统成本和运行损耗，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN113193808A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447052.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容错型双馈异步全电船舶电力传动系统的控制方法，方法包括：基于测得的三相定子电压电流和三相电源侧变换器电流，计算定子磁链和角度，并计算定子侧和电源侧变换器的有功、无功功率；根据上下直流母线电容电压差值计算故障相电流偏置量，计算电源侧变换器有功和无功功率补偿值；在基于空间矢量调制型直接功率控制策略的基础上加入电源侧变换器有功和无功功率补偿值，实现三相四开关电源侧变换器的控制；基于空间矢量调制型直接功率控制策略对三相六开关负载侧变换器进行控制。能够在双馈异步全电船舶电力传动系统中的背靠背电力电子变换器发生桥臂开路故障的情况下，提升双馈异步全电船舶电力传动系统的可靠性和控制响应速度。
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公开(公告)号：CN110247607B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910508943.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机开绕组控制系统及控制方法，系统包括：控制器，电流传感器，位置传感器，以及开绕组逆变器；控制器用于接收并基于电流传感器采集的开关磁阻电机的三相电流反馈值以及位置传感器采集的开关磁阻电机的位置和转速反馈值，采用交流电机转速‑电流双闭环矢量控制法，控制开绕组逆变器产生带有直流偏置的双极性正弦电流并注入开关磁阻电机。本发明引入控制器，基于交流电机转速‑电流双闭环矢量控制，利用三相开绕组逆变器，实现带有直流偏置电流的双极性正弦波电流注入，有效地降低了开关磁阻电机的转矩脉动，且实现励磁磁场的灵活调节，适用于对转矩脉动和转矩输出要求较高的高性能开关磁阻电机驱动系统，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039381A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011044985.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了等效电路阻抗模型、阻抗比矩阵获取及稳定性分析方法，属于电机技术领域。本发明建立了发电单元的dq等效电路阻抗模型，解决了电励磁凸极式发电机外特性难以表示问题。将锁相环传递矩阵和直流母线电压控制环融入双馈异步电机等效阻抗矩阵的计算过程中，通过直流母线电压PI控制来表示电源侧变换器电流参考值，能够反映直流母线电压PI控制参数对系统整体稳定性的影响；通过将定子电压扰动与锁相环输出角度扰动间的传递函数融入双馈异步电机等效阻抗矩阵的计算过程中，锁相环PI控制参数对整体稳定性的影响也得到体现。考虑系统自身的阻抗以及各控制环的控制效果引入的等效阻抗，是用于分析系统输入输出小信号稳定性的有效手段。
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公开(公告)号：CN111342722A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010262243.8
申请日：2020-04-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁场调制开关磁阻电机的九开关驱动系统及其控制方法，属于电机技术领域。该系统包括，逆变器驱动模块，用于根据采集到的磁场调制开关磁阻电机绕组电流和转子位置，为九开关开绕组逆变器中的开关管产生驱动信号；九开关开绕组逆变器与磁场调制开关磁阻电机的三相绕组连接，用于根据逆变器驱动模块产生的驱动信号控制其中开关管的开关状态，为所述磁场调制开关磁阻电机各相绕组注入带有直流偏置的正弦电流，驱动磁场调制开关磁阻电机运行。相对于传统大量使用开关管的开绕组驱动拓扑，本发明减少了开关管的使用数量，大大降低了成本与体积，提高了变换器的功率密度。
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公开(公告)号：CN110718995A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911020562.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多相开关磁阻电机电流检测方法及检测系统，包括：基于相重叠的各相当前驱动控制信号，在每相的连接在分离负直流母线的不对称半桥功率变换器中一负直流母线上的负母线开关管的驱动控制信号处于低电平时，在该负直流母线上采集一次其它各相的总相电流；基于所有总相电流，计算各相相电流；生成多相等相位差的负母线开关管脉冲信号，采集电机当前转子角度；基于当前转子角度、各相相电流和各相脉冲信号，生成各相开关管驱动控制信号并控制电机，重复上述过程，实现多相开关磁阻电机电流检测。本发明实现只需一个电流传感器，通过多相脉冲注入、电流采样和相电流求解，检测多相开关磁阻电机各相电流，有效降低电流检测系统的成本。
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公开(公告)号：CN110224657A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910465457.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/18 , H02P25/22 , H02J3/01 , H02M1/42
Abstract: 本发明公开了一种三相全桥绕组复用式开关磁阻电机驱动系统，基于三相电压型全控整流器，通过复用开关磁阻电机的绕组和开关器件对电池进行充电，适用于开关磁阻电机驱动的插电式大功率混合动力汽车等应用场合。该系统主电路为三路全桥逆变器，采用双母线设计，通过增加两个继电器用以实现电动模式和充电模式的切换。当切换至充电模式时，利用全桥逆变器和电机的三相绕组进行三相电压型全控整流，获得稳定的直流电压用以电池充电，可以避免充电时产生的电流谐波对电网的污染，实现高功率因数。复用开关磁阻电机的三相绕组和控制器的开关器件用作整流控制，可降低成本，缩小充电系统体积。且采用三相交流电供电将获得更大的功率，更快的充电速度。
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公开(公告)号：CN116526930A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310543211.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了基于有效矢量的开关磁阻电机电压调制方法、装置及系统，属于电机驱动控制领域，包括：获得开关磁阻电机在当前开关周期内与电压参考值相对应的旋转电压分量uαβ和零序电压分量uz；对uαβ进行分解，得到开绕组电机驱动器中两个变换器的旋转电压分量Uαβ1和Uαβ2，并分别计算两个变换器的第一有效矢量和第二有效矢量的作用时间T'x1、T'y1、T'x2和T'y2，使得两个变换器实现uz的调制，且旋转电压分量分别为Uαβ1和Uαβ2；根据T'x1、T'y1、T'x2和T'y2计算各变换器中各桥臂的占空比，剩余时间利用单个零矢量进行填补；根据占空比确定两个变换器中各桥臂的开关信号。本发明通过有效矢量分配，同时实现旋转电压分量和零序电压分量的调制，能够降低各开关周期内的开关次数。
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