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公开(公告)号：CN110648364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN114768967A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210674966.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及再生骨料回收利用技术领域，特别涉及一种基于返料破碎的固碳强化再生骨料制备装置及方法，该装置包括螺旋输送机、抛料转子、筛分转筒、返料转筒、二氧化碳输入管；所述螺旋输送机包括原料进口、细骨料进口、出料口；所述筛分转筒包括内筒体、外筒体，抛料转子将骨料加速甩出至内筒体，使骨料相互撞击破碎；返料转筒套设于螺旋输送机外且细骨料进口处于返料转筒内，返料转筒的返料叶片带动细骨料由细骨料进口送入螺旋输送机内；所述二氧化碳输入管入端连通入筛分转筒内。骨料相互撞击破碎整形，并且在该过程中与二氧化碳充分反应，使二氧化碳被吸收固化，且对再生骨料碳化加强，制备出高质量再生骨料。
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公开(公告)号：CN114120057A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111320510.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法，包括：在PaddlePaddle平台下运用PaddleDetection目标检测开发套件训练目标检测网络；获取有标注的测试数据集，分为两个文件夹，一个文件夹放json文件，另一个放对应的图片文件，并得到真实的目标物体外接矩形框；运用infer.py图片文件进行预测，得到预测标签；得出预测修正得到的矩形检测框；将真实矩形框与预测修正得到的矩形检测框进行循环匹配，将统计得到的值记录在矩阵上；创建excle表格，将记录的矩阵填充到excle表格中，绘制出用于评价模型实际应用效果的混淆矩阵，本发明方法能通过目标检测网络预测的检测框与实际的目标检测框进行匹配，绘制在混淆矩阵上，以便对于模型各个种类的识别结果进行统计研究，优化网络模型的训练方法。
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公开(公告)号：CN113731836A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110891690.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，包括：输送带、图像采集系统、工控机、分选执行机构；所述输送带用于散布并输送城市固体废弃物物料，由进料口向图像采集系统及分选执行机构方向输送；所述图像采集系统位于输送带上方，于分选执行机构间隔一定距离；所述分选执行机构位于输送带末端；上述的基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，相对于国内普遍使用的城市固体废弃物人工分选方法，本分选系统效率高、持续工作时间长、可显著改善工人工作环境，实现分选自动化。
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公开(公告)号：CN113486937A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110719485.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于卷积神经网络的固废识别数据集构建系统，包括数据集采集模块，用于采集包括彩色信息和空间信息的固废图像集，以及用于采集包括高度信息的固废图像集，并将两种类型的图像集进行同步匹配处理，获得包括彩色信息、空间信息和高度信息的固废图像集；数据集标注模块，用于生成固废识别所需数据集。本发明通过数据集采集模块以及数据集标注模块，可以快速有效地构建并扩充废识别数据集，从而有助于卷积神经网络模型的训练，进一步提升固废识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112573138A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011595692.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带、驱动辊筒和从动辊筒；包括分别设置于输送带的带面处的标定物，用于带动从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置以及用于检测标定物的检测信息的采集装置，采集装置架设于输送带的上方，纠偏装置安装于输送带外；还包括用于对采集装置传输的检测信息进行处理以获取标定物的实时质心坐标，并将实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和Y0进行相减计算，将差值与预设的检测阈值范围进行比对，判断输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制从动辊筒的第一端移动的工控机。这样，无需人工进行定期检测和调正，在输送带发生偏移时能够自动进行调整，降低了人工强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112283706A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011309827.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多枪旋流式低氮燃烧器，包括旋流器、燃气喷射系统及燃烧器筒体；旋流器及燃气喷射系统设置于燃烧器筒体内；旋流器包括同心设置的旋流外圆环及旋流内圆环，以及设置于旋流外圆环及旋流内圆环之间的旋流直叶片；旋流直叶片上设置有多个叶片凹槽；旋流外圆环的外部还同心设置有通孔圆环，通孔圆环上设置有多个旋流通孔；燃气喷射系统包括中心燃气喷枪及多个环形燃气喷枪；燃烧器筒体上还设置有燃气进气环，燃气进气环连通有环形燃气进气口；燃烧器筒体还连通有主燃气进气口。应用本技术方案可实现优化天然气与空气混合燃烧的燃烧效果。
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公开(公告)号：CN111457371A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010397836.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了低氮燃烧器，燃气喷射机构将燃料分成位于中心且从燃气主喷嘴喷出的主燃料区和位于周围且从环形出气管的辅助出气孔喷出的外围燃料区，部分助燃空气与主燃料区的燃气混合形成中心燃烧区，部分助燃空气与外围燃料区的燃气混合形成外围燃烧区，通过外围燃烧区可抑制氮氧化物的生成，且燃烧温度更低，同样起到减小氮氧化物的排放效果；且，环形出气管设有若干组环形布置的辅助出气孔，可以使外围燃烧区的温度更加均匀，避免局部出现高温。在旋流机构的作用下，在中心燃烧区形成负压，保证高温烟气的及时回流，让燃烧更加充分，加强火焰扰动，提高燃烧效率。
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公开(公告)号：CN111112137A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010034335.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机，气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，气吹座与转动轴传动连接，各喷嘴均安装于气吹座上，各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接，各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀；分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作，转动电机能够驱动气吹座转动，以调节喷嘴的气吹角度，来适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度。
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公开(公告)号：CN111030503A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366181.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系，建立上升轨迹曲线的一次方程UR-实际和下降轨迹曲线的一次方程UF-实际；S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR-实际和所述一次方程UF-实际，得出最终的实际修正电压UM-实际，将实际修正电压UM-实际输入压电陶瓷驱动器，作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程，具有更高的可实施性和可操作性，为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。
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