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公开(公告)号：CN113669318A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110885537.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了转轴控制的液控单向阀配流径向柱塞液压装置，它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、一个转轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、以及与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀。该径向柱塞液压装置结构紧凑，传动简单，可在高压工况下稳定工作，泄漏量少。同时，无需外部液压源控制，油液连接简便。转轴配油压力可以调节，配油压力由液阻调节。支承可靠，工作平稳。主轴和转轴支承可靠，不易产生形变，使轴转动更平稳。配流副摩擦少，工作平稳，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111577682A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010425010.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变压差主动控制的新型二通调速阀，增加了液压马达-发电机能量回收单元作为二通调速阀中节流阀口的压力补偿器。通过传感器得到节流阀的进出口压差Δp1(Δp1＝p1-p2)，比较当前阀口压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp1大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp-p1)，即降低了液压马达出口压力p1，此时，二通调速阀节流阀口两端压差Δp1降低，稳定在目标压差附近。当Δp1小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp-p1)，即升高了液压马达出口压力p1，此时，流量阀节流阀口两端压差Δp1变大，并稳定在目标压差附近。
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公开(公告)号：CN119333354B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907664.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/053 , F04B1/0421 , F04B1/0452 , F04B1/0404 , F04B53/18 , F04B53/10 , F04B9/04
Abstract: 本发明提供的一种多排式高压径向柱塞泵，涉及液压泵设备技术领域。本发明包括壳体，若干配流端盖，若干单向阀，若干润滑配流板，可转动配置在所述壳体上的偏心主轴，若干柱塞，与柱塞一一对应的橡胶套筒和柱塞套筒，装配在壳体两端的轴承压板以及端盖；其中，壳体内设有一偏心主轴腔、若干套筒腔，分别位于壳体两端且皆沿径向平面分布的若干进口配流道和出口配流道；所述偏心主轴的轴向中心结构为一偏心轮，偏心轮上设有星轮，所述星轮内孔壁为圆柱面，外壁为正多边形柱面；所述偏心主轴间接通过所述星轮传动连接对应的柱塞。本发明实现了油水介质的隔离，能在减少泄漏量的同时提高容积效率，并采取流体强制润滑，减少了产品磨损。
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公开(公告)号：CN119267529A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411508237.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种新型四相RV减速机及其工作方法，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳组件、输出轴组件、输入轴组件、偏心轴组件以及四个摆线轮；输入轴组件带动偏心轴组件转动，偏心轴组件在支撑轴承和摆线轮作用下绕输入轴组件自转与公转，输出轴组件在安装轴承和偏心轴组件带动下绕输入轴组件中心线旋转，从而实现降低转速增大扭矩的作用。本发明的四个摆线轮呈90°四相均布或180°两两对置，将传统结构中的单组对置合力分解为四相均布切向力或两组对置合力，从而达到改善偏心轴、摆线轮及滚针受力均匀，降低接触力和偏载偏磨的目的，提高减速机的承载能力和传动刚度。
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公开(公告)号：CN114658708B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210372706.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/028 , F15B13/06
Abstract: 本发明提供了一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置，包括操纵组件、主泵源、先导控制泵源、负载敏感机构、液压油箱；主泵源、先导控制泵源与液压油箱连接；主泵源与负载敏感机构连接；先导控制泵源与负载敏感机构、主泵源连接；负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于主泵源接收操纵组件传递油门信号时，能调整负载敏感机构输入和输出端的压差；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，调整系统进入饱和区，根据手柄信号输入比例向各个执行器件供油。此外，传统负载敏感系统的压差值恒定不变，而给定压差值则无法较好适应不同作业需求，且系统液压泵流量供应不足时，液压油无法按输入比例流入各执行器。
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公开(公告)号：CN114623112B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210372158.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/042 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置，包括控制器、操纵感应模块、第一检测单元、第二检测单元、电机泵组件、负载敏感机构、液压油箱；控制器与检测单元、操纵感应模块、电机泵组件、负载敏感机构连接；电机泵组件与液压油箱、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行机构；控制器执行如下步骤：获取由操纵感应模块采集的工作信号；判断工作信号大于目标值时，调整系统进入饱和区，根据工作信号调整负载敏感机构阀口开度，获取当前工作模式；获取检测单元采集的压力值，根据压力值、工作模式调整电机泵组件。此外，现有电动工程机械未考虑电机自身调速特性和过载能力，导致操控特性有限，节能效果差。
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公开(公告)号：CN117189456A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311469665.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于滑套换向的径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、若干柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、换向滑套和配流轴，通过换向滑套与配流轴的滑动切换以改变油液的油路方向。本发明还提供一种基于滑套换向的径向柱塞液压装置的工作方法。通过该径向柱塞液压装置，使得当做液压马达和液压泵使用时均可实现双向转动，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
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公开(公告)号：CN116857143A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310924235.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/126
Abstract: 本发明提供了一种滑靴、滑靴副及轴向塞液压泵，所述滑靴通过在滑靴本体的球窝内设置有第一自润滑织物衬垫；在柱塞泵低转速持续运行或者处于启停阶段，球窝内润滑油膜没有均匀形成或部分油膜破裂时，自润滑织物衬垫便起到润滑层的作用，有效避免柱塞的球头与球窝进行干摩擦的情况；同时滑靴本体底部设置第二自润滑织物衬垫，也在滑靴本体底部端面没均匀形成油膜时，起到润滑层的作用，避免了滑靴本体与斜盘产生干摩擦；自润滑织物衬垫的设置大大减少了滑靴的磨损，提高了滑靴的耐磨性，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116495647A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310210091.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合回收再生一体化卷扬系统，包括：总成控制器、传动组件、第一电驱组件、第二电驱组件、液驱组件、传感组件、电控手柄、以及配置在所述卷扬减速器上的负载；改系统采取电液复合驱动系统，以动力电池供电作为卷扬系统能量来源符合国家节能减排发展要求，同时用电动机驱动变量液压泵、或用蓄能器完成对变量液压泵马达的动力输入，变量液压泵马达的动力输出与电动发电机动力输出进行动力耦合实现电液复合驱动卷扬，这种电液复合驱动卷扬系统即利用了液压动力系统中变量液压泵马达高功率密度输出、也利用了电力动力系统中动力电池的高能量密度和电动发电机良好控制特性，能够较好的控制卷扬驱动系统的升降运动。
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