一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统

    公开(公告)号:CN106224323A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610820537.1

    申请日:2016-09-13

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: F15B15/18

    Abstract: 一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统,包括油箱、液压缸、两单向阀、两安全阀和多组单柱塞泵;该多组单柱塞泵的第一进出油口均与大腔油口相连通,其中至少两组单柱塞泵的第二进出油口与小腔油口相连通,其余组的单柱塞泵的第二进出油口与油箱连通以补偿液压缸的流量差;两单向阀的出口分别与大腔油口和小腔油口相连,两单向阀的进口与油箱连通;两安全阀的进口分别与大腔油口和小腔油口相连,两安全阀的出口与油箱连通。本发明结构简单,可靠性高、具有较小的输出流量压力脉动。

    一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

    公开(公告)号:CN106224310A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610597818.5

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统,包括单柱塞泵、被控液压缸;单柱塞泵包括:电动机、传动机构、换向阀、活塞、柱塞缸体,传动机构传动连接电动机与活塞,活塞安装于柱塞缸体内。柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与两个换向阀的进出油口P相连,两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口P,单柱塞泵的进出油口P与被控液压缸的进出油口A相连。柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与另外两个换向阀的进出油口P相连,另外两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口T,单柱塞泵的进出油口T与被控液压缸的进出油口B相连。该闭式系统在降低系统能耗的同时,可通过多个单柱塞泵活塞组合运动来快速响应负载需求并降低液压泵流量脉动对液压缸工作性能的影响。

    一种不锈钢水龙头壳体焊接工艺

    公开(公告)号:CN104043901B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410275515.2

    申请日:2014-06-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种水龙头壳体的生产工艺,尤其是一种不锈钢水龙头壳体焊接工艺,包括以下步骤:材料选取-零件制备-焊前清洗-零件装夹-零件焊接-焊后检查,其中,在零件装夹时需调整所述焊接夹具使得所述底板的焊接位置镶嵌在所述本体的焊接位置上,在零件焊接中采用激光深熔焊接法。通过将底板的焊接位置镶嵌在本体的焊接位置上,再采用能量密度高度集中的激光深熔焊接法将本体和底板焊接在一起,使得焊缝的焊接强度较高、焊缝致密且外形美观。

    基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法

    公开(公告)号:CN111079548B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911157744.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法,包括:物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块;高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息;脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集;高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块;数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后,通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类,输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率,并满足在线检测的要求。

    一种实例分割模型训练方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN115601546A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211324514.3

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种实例分割模型训练方法、装置及可读介质,通过采用第一训练集分别训练主体模型和辅助模型,得到经训练的主体模型和经训练的辅助模型,其中,主体模型为实例分割模型,辅助模型为逐像素分类模型;将待测图像分别输入经训练的主体模型和经训练的辅助模型,得到第一预测结果和第二预测结果,分别获取第一预测结果和第二预测结果的第一掩膜图和第二掩膜图;根据第一掩膜图和第二掩膜图确定难例样本,难例样本为因置信度低而未被经训练的主体模型识别出目标的待测图像,将难例样本与其第二预测结果对应的标签保存为第二训练集;采用第二训练集对经训练的主体模型继续进行训练,得到训练好的主体模型,能够有效提高模型泛化性和准确率。

    一种双层无避让立体车库
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107338979A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710651221.9

    申请日:2017-08-02

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: E04H6/06 E04H6/065

    Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体车库,该车库包括框架、载车架、链传动系统、旋转系统和油缸驱动系统;所述框架上设置有轨道,轨道中设置传动链条,链传动系统通过电机、减速器给链条提供动力;所述油缸驱动系统通过支撑油缸和升降油缸对所述载车架进行支撑,并在链条辅助拉动下所述载车架实现水平运动和升降运动,运动过程中支撑油缸对载车架进行支撑,升降油缸对支撑油缸提供一定的拉力;所述载车架下放到地面后,所述旋转系统的旋转盘旋转到所需角度,可进行存取车辆;所述载车架上升过程与下降运动过程相反。本发明的双层无避让立体车库上下车位相互独立运行,结构简单,受力可靠,安全性高。

    溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

    公开(公告)号:CN105805097B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201610297144.7

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,包括主泵、油箱、液压缸、三个单向阀、三个溢流阀、五个换向阀和两个液压蓄能器,通过上述零部件的有机结合,实现对溢流阀口溢流损耗能量的存储和释放一体化功能,进一步,设置了两个蓄能器,利用两个蓄能器的压力等级可不同的设置,实现溢流损耗的两级回收,扩大了溢流压力损耗的回收压力范围,同时补油时又减少了对系统的冲击。

    一种铝合金薄板焊接设备
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104002025B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410218450.8

    申请日:2014-05-22

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种使用简单且受焊接空间影响小的铝合金薄板焊接方法及其焊接设备,本发明提供的方法通过对焊接后尚未恢复强度的高温金属的碾压,补偿在加热过程中产生的压缩塑性应变,减少了焊缝的收缩量,使焊接过程中瞬态应力降低,进而达到降低瞬时焊接变形的目的。之后在对经过碾压仍处于冷却收缩受拉伸状态的金属进行挤压,通过挤压力的作用,抵消了部分拉应力,防止了工件热裂纹的产生。本发明提供的设备,包括车架以及设置在所述车架上的TIG焊接装置、压板装置、碾压装置、挤压装置和控制系统,所述压板装置、所述TIG焊接装置、所述碾压装置和所述挤压装置按预定间距成一直线依次排列,使用该设备可以实现本发明所提供的焊接方法。

    多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105839689A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610264646.X

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: E02F9/2091 E02F9/2221 E02F9/2246

    Abstract: 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源,利用动力电池保证能量密度,利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率,利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率;动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动,充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性,实现多种动力复合模式,满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。

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