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公开(公告)号：CN108564125A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810338505.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子图像分类方法及系统。该方法包括：制备模拟图像；所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像包括绝缘子图像和背景图；获取输电线路的历史航拍图像；通过所述模拟图像以及所述历史航拍图像，对神经网络模型进行训练，得到分类模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的当前航拍图像；根据所述分类模型对所述当前航拍图像进行分类，得到绝缘子图像。通过本方法或系统能够扩充训练样本，提高分类模型的准确性。
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公开(公告)号：CN104730081B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN103615361B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310517464.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种能量收集系统，特别涉及一种跑步机能量收集系统。一种跑步机能量收集系统，该系统包括：能量获取装置、整流滤波模块、DC-DC转换器和能量储存及使用装置，其中，能量获取装置与整流滤波模块、DC-DC转换器和能量储存及使用装置依次相连。能量获取装置由能量前端收集器、第三单向阀、第四单向阀、第一个油箱、第二个油箱、溢流阀、恒力储油箱、顺序阀、液压马达和发电机组成；能量前端收集器由橡胶凸起、活塞连杆、活塞缸、弹簧、第一单向阀和第二单向阀组成；本发明投资少，运行费用低，与传统的购买热水或者是用市电加热相比，起一次性投资可以节省费用35%左右。并且可以扩展使用，比如用在学校、宾馆等地。
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公开(公告)号：CN105976368A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6223 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN105303162A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105201755A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电浆叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电浆叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104898705A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510147970.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及风力发电巡检设备技术领域，具体涉及一种能精确定位的车载摄像仪云台装置。本发明提供的一种能精确定位的车载摄像仪云台装置，包括设置在车顶上的底座和云台控制器，底座上设有与水平回转减速器连接的水平驱动电机和水平回转减速器螺杆，水平回转减速器螺杆上设有水平编码器，水平回转减速器顶部设有与俯仰回转减速器连接的俯仰驱动电机和俯仰回转减速器螺杆，俯仰回转减速器螺杆上设有俯仰编码器，俯仰回转减速器上设有最低位限位开关和最高位限位开关，俯仰回转减速器中心位置固装有摄像仪支架,摄像仪支架上设有摄像仪。本发明能为实现风力发电系统在不停机的风机桨叶巡检提供精确定位的控制云台装置。
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公开(公告)号：CN104730081A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN102508445A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110364197.3
申请日：2011-11-16
Applicant: 华北电力大学(保定) , 浙江省电力试验研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能算法处理系统，包括通过网络系统连接的开发机和执行机，开发机在接收到用户输入的算法选择、保存、编译及组态选择、编译指令后，调用对应智能算法模块；存储编辑后的智能算法模块；获取对应智能算法模块并进行编译，并将编译生成的智能算法可执行代码通过网络系统下发给执行机；调用对应组态模块；获取组态信息并进行编译，并将编译生成的目标文件通过网络系统下发给执行机；执行机读取目标文件，执行算法可执行代码。本发明还公开了一种智能算法处理方法。本发明提供开发机为用户提供方便的智能算法代码的编辑与编译环境，用户能够按工业现场的应用需求编写智能算法，并且每个智能算法编写保存后能够重复使用以及修改。
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公开(公告)号：CN116797594A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310834753.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种风机桨叶缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像分割技术领域，所述方法包括：获取待检风机桨叶的图像；将待检风机桨叶的图像输入至风机桨叶缺陷检测模型中，得到待检风机桨叶的缺陷类型；风机桨叶缺陷检测模型是利用训练数据集对改进UNet网络进行训练得到的，训练数据集包括多张训练用风机桨叶的图像和对应的缺陷类型，改进UNet网络包括编码网络、卷积块注意网络和解码网络，编码网络为ResNet34网络，本发明将UNet网络中的编码网络替换为ResNet34网络，提高了风机桨叶缺陷的检测精度。
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