公开(公告)号：CN114940222A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210654408.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  孙顺利 ,  张方任 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  韩重阳 ,  林华瑞 ,  吴贤楠 ,  沈梓颖 ,  万晨阳 ,  吴维浩

IPC: B62D55/084 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。

公开(公告)号：CN114715202A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210310132.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  何兆铠 ,  侯俊伟 ,  胡仁俊 ,  姚焙火 ,  郑泽锋 ,  张方任 ,  孙顺利 ,  高昌伦 ,  罗茂林 ,  吴维浩

IPC: B61B13/04 ,  B61D15/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。

公开(公告)号：CN113935369A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111220719.2

申请日：2021-10-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  唐婷 ,  赵新 ,  刘强 ,  韩重阳 ,  李杰 ,  张颖 ,  郑泽锋 ,  何兆铠

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明公开了一种山地果茶园道路识别语义分割模型构建方法，包括以下步骤：S1、采集不同时段和天气环境的果茶园道路场景视频；S2、将采集的类别根据丘陵山区果、茶园道路环境的特点及出现的频率分为背景、道路、行人以及车；S3、将图像尺寸统一调整到960×540像素大小，使用LabelMe标注软件对采集到的果、茶园道路图像进行语义标注S4、将标注好的果、茶园数据按照9：1比例随机分为训练集与测试集；S5、构建果、茶园道路图像识别模型M‑PSPNet；S6、超像素分割算法SLIC进行边缘优化，建立果、茶园道路图像识别优化模型MS‑PSPNet。本发明方法构建的MS‑PSPNet模型在果、茶园道路识别中具有较好的有效性和适用性，可以应用在山地果、茶园智能农业装备导航中。

公开(公告)号：CN113878000A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111196688.1

申请日：2021-10-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  郑泽锋 ,  何兆铠 ,  李杰 ,  温威 ,  韩重阳 ,  唐婷 ,  马宝淇 ,  胡智标 ,  曾治亨 ,  姚焙火

IPC: B21D7/06

Abstract: 本发明公开了一种山地果茶园便携液压弯管机，包括千斤顶、超高压电动泵、控制开关、固定卡槽环、固定柱体以及折弯凹型板；千斤顶一侧活动套接油管，油管另一端连接超高压电动泵；油管外壁固定连接控制线缆，通过控制线缆连接控制开关；千斤顶一端活动连接固定卡槽环、固定卡槽环另一端与固定柱体焊接，固定柱体另一端与折弯凹型板焊接。本发明克服现有弯管机较为笨重、携带不方便以及使用方式不灵活的问题。